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一种用于动态目标跟踪的新型MPC公式，搜索和救援机器人的面积覆盖率增加
抽象机器人越来越多地部署用于搜索和救援（SAR），以加快灾难后救出受害者的救助。这些机器人需要有效的任务计划方法，以确定时间和空间良好的轨迹，在处理不确定性的同时，将它们更快地转移到了（移动）受害者的同时。模型预测控制（MPC）是一种有效的基于优化的控制方法，用于沿着由高级控制器确定的参考轨迹引导机器人。直接通过MPC直接确定机器人的轨迹具有优化多个SAR标准的优势，同时处理约束。因此，当没有提供参考轨迹时，我们为室内SAR机器人提供了一种基于MPC的路径计划方法，该方法允许机器人系统地追逐移动的受害者。所提出的方法结合了面向目标的和面向覆盖的搜索，并通过部署基于强大的管子的MPC公式，可以系统地处理环境不确定性。此外，我们通过采用现有的疏散模型来对受害者的MPC运动进行建模。我们使用凉亭，MATLAB和ROS提出了一个案例研究，其中评估了所提出的MPC控制器的性能与四种最新方法（两种基于MPC和A*的目标方法和两种针对面积覆盖的启发式算法的方法）。结果表明，尽管对不确定性进行了强大的努力，但我们的总体方法在受害者发现，区域覆盖范围和任务时间方面总体上优于其他方法。
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Subject: Inviting Online Application Forms for the Common University Entrance Test [CUET (PG) - 2025] for Admission to Postgraduate Programmes into Central Universities and Other Participating Universities / Institutions / Organizations / Autonomous Colleges – reg.The National Testing Agency has been mandated by the Ministry of Education and UGC to conduct a Common University Entrance Test (CUET) for admission into all Postgraduate Programmes in all Central Universities, other participating Universities / Institutions / Organizations / Autonomous Colleges since 2022.The CUET (PG) provides a single window opportunity to students seeking admission in any of the Central Universities (CUs) or other participating organizations (including State Universities, Deemed and Private Universities) across the Country.For the Academic Session 2025-26 , CUET (PG) – 2025 will be conducted in the Computer- Based Test (CBT) as per the details given below:
在公司救援下放置Khayah Cement Limited的位置。
（h）但是，该国对水泥的需求仍然很强劲 - 受私人和公共基础设施项目的驱动。同样，该公司在市场上拥有强大，知名，高质量和公认的品牌，并且由于随之而来的流动性限制，通常无法满足需求。在同一静脉中，经营模型的变化回到了自己制造的熟料中的集成模型 - 由有效的运营窑炉锚定，将使成本降低到足以获得可持续的利润和贬低廉价进口竞争的水平。这将与其他重组计划一起 - 在财务上和组织上，将导致企业恢复。，该业务已经进行了，今年早些时候，一项员工合理化练习的成本为70万美元，导致每月运营成本显着降低。
将机械提示与工程平台整合，以探索心肺发展和疾病
机械力在健康和异常器官发育以及成人疾病过程中为细胞提供关键的生物学信号。在心肺系统中，机械力（例如剪切，压缩力和拉伸力）在各个长度尺度上起作用，而失调的力通常是疾病起步和进展的主要原因，例如在支气管肺发育不良和心肌病中。在体外模型中进行了设计，支持了许多组织和疾病特异性环境中的机械力的研究，从而为心肺发育和疾病提供了新的机械见解。该评论首先提供了基本的示例，其中机械力以多个长度尺度运行以确保精确的肺和心脏功能。接下来，我们调查了最新的工程平台和工具，这些平台和工具提供了新的手段来探测和调节体外和体内环境的机械力。最后，讨论了跨学科合作的潜力，以为多种心肺疾病提供新颖的治疗方法。简介
员工报告 - 2025 年商业计划草案 - 消防和救援...
• 完成野火结构保护单元 (SPU) 拖车项目并完成相应的野火培训。SPU 是一种装备齐全的移动拖车，如有需要，可以快速调动到全省受野火影响的地区。相应的野外结构保护计划培训是所有结构消防员被部署并参与结构保护队的先决条件。利用拨款资金，该部门能够在 2024 年春季为其 SPU 拖车配备齐全，并完成对职业和随叫随到的消防员的培训。[公共安全 - 消防]
缩小POMCP：实时无人机搜索和救援的框架
摘要 - 搜索和救援行动中无人机的有效路径优化面临挑战，包括有限的可见性，时间限制和城市环境中的复杂信息收集。我们提出了一种全面的方法，可以利用3D AirSim-Ros2模拟器和2D模拟器，用于基于无人机的搜索和救援操作。路径计划问题被提出为部分可观察到的马尔可夫决策过程（POMDP），我们提出了一种新颖的“缩小POMCP”方法来解决时间限制。在Airsim环境中，我们将我们的方法与信仰维护的概率世界模型和避免障碍物的神经玫瑰花型导航器相结合。2D模拟器采用具有等效功能的替代ROS2节点。我们比较了2D模拟器中不同方法产生的轨迹，并评估3D Airsim-Ros模拟器中各种信念类型的性能。两个模拟器的实验结果表明，与替代方法相比，我们提出的缩小POMCP解决方案在搜索时间方面取得了重大改善，展示了其提高无人机辅助搜索和救援操作效率的潜力。索引条款 - 搜索和救援，POMDP，MCTS
根西岛住房市场的战略干预
Guernsey消防与救援服务公司与英国消防与救援服务公司共享一系列共同价值，该服务支持国家消防局委员会的核心道德规范。This aligns with the values of the Committee for Home Affairs and the overall corporate values of the States of Guernsey Service to the Community We value service to the community by working with all groups to reduce risk, treating everyone fairly and with respect, being answerable to those we serve and striving for excellence in all we do People We value all our employees by practising and promoting fairness and respect, recognition of merit, personal development and co- operative/inclusive working Diversity We value diversity in the服务和社区通过公平而尊重的对待每个人，为各种需求和期望提供各种解决方案，促进服务内部的就业和进步方面的平等机会，并挑战偏见和歧视改善，我们通过对我们的绩效接受责任，对我们的绩效承担责任，批评我们的经验，与他人进行批评，并与他人进行批评，并与他人进行批评，并在服务的各个层面上重视改善
人工智能会把我们从生产力中拯救出来吗？
免责声明：本文表达的任何观点和结论均为作者的观点，不代表美国人口普查局的观点。所有结果均经过审查，以确保不会泄露任何机密信息。人口普查局的披露审查委员会和披露避免官员已审查此数据产品是否存在未经授权披露机密信息的情况，并已批准适用于此版本的披露避免做法。（DRB 批准号 CBDRB-FY20-095、CBDBRB-FY20-331、CBDBRB-FY21-041 和 CBDRB-FY22-074）。
伽利略搜索和救援服务定义文件
本文件中关于 MPL 的承诺以及任何其他承诺均不影响下文所述的免责声明以及伽利略安全认证委员会或根据理事会第 2021/698/CSFP 号决定或为了成员国的国家安全利益而采取的可能影响服务可用性的措施。欧盟 (EU) 计划在可预见的未来采取一切必要措施，以维持或超过本文所述的 SAR/Galileo 服务性能的 MPL。本文件 (SAR/Galileo SDD) 中规定的 SAR/Galileo MPL 是在用户设备符合 [RD4]（第一代 C/S 信标）中定义的 406MHz 遇险信标的 Cospas-Sarsat 标准的情况下获得的。 RLS 的具体规定适用于所有符合 [RD4] 或 [RD12] 文档（分别为第一代和第二代 C/S 信标）且支持 RLS 的信标。