摘要:许多监管机构和标准组织正在制定遥控飞机系统 (RPAS) 的检测、警报和避让 (DAA) 系统的性能要求。DAA 系统可分解为三个功能:“检测”——态势感知;“警报”——确定可能存在冲突的交通、评估消除冲突的飞行路径并通知机长;“避让”——执行避让机动并确定“无冲突”。DAA 系统的“检测”功能取决于传感器、目标和环境特性(例如目标与背景的信噪比)。“警报”功能取决于冲突预测算法和人为因素要求。“避让”功能取决于 RPAS 机动性能、空域“规则”和保护范围的大小。上述因素会影响计算和执行避障操作所需的时间,从而保证规定的脱靶距离,并决定传感器的“检测”要求。本文介绍了 DAAMSim:一种公开可用的建模和仿真框架,由加拿大国家研究委员会开发,用于支持确定 DAA 系统要求和评估 DAA 系统性能。本文描述的框架结合了各种传感器、跟踪器和避障模型等功能组件;数据回放;可视化
美国运输部联邦航空管理局华盛顿特区 20591 摘要:通过一系列行业范围内的数据调用收集了潜在的 sUAS BVLOS 操作场景/用例和 DAA 方法。向每位 333 豁免持有者征求了相同的信息。记录了来自 5,000 多名豁免持有者的摘要信息,收到的信息具有不同的详细程度,但提供了相关的经验信息来概括用例。制定了一项计划并完成了测试以评估 RLOS,这是安全 BVLOS 操作的潜在关键限制因素。介绍了所用设备、飞行测试区域、测试有效载荷和在不同高度进行测试的装置的详细信息,并提供了简化数学模型、在线建模工具和飞行数据的比较结果。提出了一个操作框架,该框架定义了推荐要求将使 sUAS 操作 BVLOS 成为可能的环境、条件、约束和限制。该框架包括可以基于 FAA 和行业行动建立的策略,这些策略应该会导致近期 BVLOS 航班增加。对 sUAS DAA 方法的评估是通过五个子任务完成的:对飞行员和地面观察员的观察和避免性能的文献综述、对 DAA 标准和推荐基线性能的调查、对现有/正在开发的 DAA 技术和性能的调查、对选定 DAA 方法的风险评估以及飞行测试。通过文献综述评估了飞行员和地面观察员的观察和避免性能。DAA 标准的制定——这里的重点非常明确——是通过与科学与研究小组 (SARP) 合作以及对有人驾驶和无人驾驶飞机交互的模拟来完成的。通过文献综述、信息请求和直接互动收集了有关 sUAS DAA 方法的信息。通过描述系统类型和定义指标和指标值来分析这些信息。通过关注 SMS(安全管理系统)流程的安全风险管理 (SRM) 支柱来评估与 sUAS DAA 系统相关的风险。这项工作 (1) 确定了与 BVLOS 中 sUAS 操作相关的危险,(2) 提供了考虑现有控制措施的初步风险评估,以及 (3) 建议采取额外的控制和缓解措施,以进一步将风险降低到最低实际水平。最后,进行了飞行测试以收集有关清晰和 DAA 系统危险的初步数据。
我们解决这个问题的方法遵循两阶段流程:(1)自我运动估计和(2)检测和跟踪。这两个阶段都是全卷积神经网络,可以扩展到高分辨率输入。它们在 Amazon Prime Air 发布的标记数据集上进行训练,该数据集包含 330 多万张飞机、直升机、无人机和其他飞行物体的图像。我们还开发了自己的飞机数据收集系统,并设计了用于飞行中遭遇的定制视觉 DAA 有效载荷。通过对现实世界数据进行实证评估,我们的方法与两种基线检测和跟踪架构进行了比较,结果显示我们的方法更胜一筹。在 DAA 行业标准 (ASTM F3442/F3442M - 20) 的背景下分析我们的定量结果,我们还表明,所提出的方法可以满足某些类别无人机的视觉 DAA 监视要求,这些无人机的最低巡航速度为 60-90 节,最小转弯速率为 21-31 度/秒,最小爬升率为 250-500 英尺/分钟。
我们解决这个问题的方法遵循一个两阶段流程:(1)自我运动估计和(2)检测和跟踪。这两个阶段都是完全卷积神经网络,可以扩展到高分辨率输入。它们在 Amazon Prime Air 发布的标记数据集上进行训练,该数据集包含 330 多万张飞机、直升机、无人机和其他飞行物体的图像。我们还开发了自己的飞机数据收集系统,并设计了一个定制的基于视觉的 DAA 有效载荷,用于飞行中相遇。通过对现实世界数据进行实证评估,我们的方法与两种基线检测和跟踪架构进行了比较,结果显示我们的方法更胜一筹。在 DAA 行业标准 (ASTM F3442/F3442M - 20) 的背景下分析我们的定量结果,我们还表明,所提出的方法可以满足某些类别的无人机的视觉 DAA 监视要求,这些无人机的最低巡航速度为 60-90kts,最低转弯率为 21-31 度/秒,最低爬升率为 250-500 英尺/分钟。
摘要:航空航天信息物理系统的适航认证传统上依赖概率安全评估作为标准工程方法来量化与系统组件故障相关的潜在风险。本文介绍并讨论了依赖多种合作和非合作跟踪技术的检测和避免 (DAA) 系统的概率安全评估,以识别无人机系统 (UAS) 与其他飞行器相撞的风险。具体来说,故障树分析 (FTA) 用于测量每个基本组件故障的整体系统不可用性。考虑到导航和监视系统的相互依赖性,应用共同原因故障 (CCF)-beta 模型来计算与共同故障相关的系统风险。此外,还进行了重要性分析以量化安全措施并识别最重要的组件故障。结果表明,合作监视系统的交通检测失败对整个 DAA 系统功能的影响更大,并且合作监视中本机定位失败的概率大于其交通检测功能。尽管所有传感器单独产生 99.9% 的操作可用性,但事实证明,实施依赖于合作和非合作技术的适当多传感器 DAA 系统是实现设计的必要条件
摘要 三种直接作用抗病毒药物 (DAA) 在临床试验中显示出显著减少 COVID-19 住院和死亡人数。然而,这些药物并不能完全预防重症,并且与反弹疾病和病毒脱落病例有关。联合方案可以增强抗病毒效力,减少耐药变异株的出现,并降低联合用药中每种成分的剂量。同时针对病毒进入和病毒复制提供了发现协同药物组合的机会。虽然联合抗病毒药物治疗是慢性 RNA 病毒感染的标准治疗方法,但目前还没有批准用于 SARS-CoV-2 的抗病毒联合疗法。在这里,我们证明,将针对 TMPRSS2 并因此针对 SARS-CoV-2 进入的宿主靶向抗病毒药物 (HTA) 与针对 SARS-CoV-2 复制的 DAA molnupiravir 相结合,可以协同抑制 Calu-3 肺上皮细胞中的 SARS-CoV-2 感染。当口服药物莫努匹韦与三种 TMPRSS2 (HTA) 口服或吸入抑制剂:卡莫司他、阿沃拉司他或萘莫司他联合使用时观察到强大的协同作用。卡莫司他加莫努匹韦的组合对令人担忧的 β 和 δ 变体也有效。嘧啶生物合成抑制剂布喹那与莫努匹韦联合使用也具有强大的协同抑制作用。这些 HTA 1 DAA 组合的效力与莫努匹韦加尼玛瑞韦(帕罗维德中的蛋白酶抑制剂)的协同全 DAA 组合相似。药效学模型可以估计在合理治疗范围内每种药物所有可能浓度下的抗病毒效力,表明可能具有体内疗效。卡莫司他、布喹那和莫努匹韦的三重组合进一步提高了抗病毒效力。这些发现支持开发 HTA 1 DAA 组合以应对和预防大流行。
保险覆盖范围最近的数据显示,密歇根州医疗补助/儿童健康保险计划 (CHIP) 覆盖约 230 万人。按照人口中 HCV 感染率的估计为 1-2%,则将有 23,000-46,000 名医疗补助投保人感染 HCV。根据数据,5,800 名接受 HCV 治疗的人(约占 HCV 感染医疗补助人口的 12-25%)已被处方 HCV 直接抗病毒药物 (DAA)。DAA 于 2013 年首次进入市场,提供 8-12 周的治疗方案,并且副作用极小;然而,从 2018 年到 2019 年,被处方 HCV 药物的患者减少了 40.0%。因此,MDHHS 寻求开展一项调查,以了解提供者的 HCV 检测和治疗能力,以更好地了解和识别 HCV 检测和治疗的障碍。目前,密歇根州医疗补助计划对清醒度和处方者有限制;因此,消除计划的目标是取消这些限制,以增加 DAA 的使用并改善检测和治疗结果。
[P006982] Veronte Autopilot 1X -W/O DAA v4.8 [P006142] Veronte Autopilot 1X -Remote ID v4.8 [P006143] Veronte Autopilot 1X -ADS -B V4.8 [P006365]
公开发布声明:本文件已通过专有、敏感但非机密 (SBU) 和出口管制 (ITAR/EAR) 审查,并被确定为非敏感文件。它已通过 NASA 科学技术信息 (STI) 流程向公众发布,DAA 53303,跟踪号 58845。
治疗丙型肝炎病毒(HCV)应包括预处理基线评估,对药物相互作用的考虑,治疗后治疗反应的评估以及在某些人群中,监测治疗过程中的安全性。与直接作用抗病毒(DAA)治疗相关的诊所就诊的典型时间表将包括在开始治疗之前的基线访问,在治疗的第4周进行后续访问,治疗终结访问和治疗后12周的治疗后访问。根据个人的特定情况,可以通过电话或远程医疗进行后续访问。对于更长的治疗方法,例如16周的治疗课程,大多数临床医生会增加一次或多次治疗访问。接受与DAA相关的重大不良事件或并发症的任何接受治疗的人应根据需要进行额外访问和评估。此外,肝硬化或其他并发状况的人可能需要更频繁的随访。本主题审查介绍了监测治疗过程中的安全性和功效的建议,以及治疗后监测人员的考虑。