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VLA模型专家协作，用于双向操纵学习
摘要 - 视觉语言动作（VLA）模型的出现已经引起了机器人的基础模型。尽管这些模型取得了显着改进，但它们在多任务操作中的概括仍然有限。本研究提出了一个VLA模型专家集合框架，该框架利用有限的专家行动来增强VLA模型性能。这种方法相对于手动操作减少了专家工作量，同时提高了VLA模型的可靠性和概括。此外，在协作期间收集的操纵数据可以进一步完善VLA模型，而人类参与者同时提高了他们的技能。这个双向学习循环增强了协作系统的整体性能。各种VLA模型的实验结果证明了所提出的系统在协作操作和学习中的有效性，这是通过跨任务的成功率提高的。此外，使用大脑计算机界面（BCI）验证表明，协作系统通过在操纵过程中涉及VLA模型来提高低速动作系统的效率。这些有希望的结果为在机器人技术基础模型时代推进人类机器人的互动铺平了道路。（项目网站：https：//aoqunjin.github.io/expert-vla/）索引术语 - 人类 - 罗伯特协作；人为因素和人类因素；从演示中学习
请注意Global中管理董事选举竞赛的规则...
近年来，由于股东行动主义的激增，公司管理与股东之间的关系越来越多。在美国，证券交易委员会（SEC）已对股东通信法规（包括通用代理规则）进行了回应。与此同时，日本的活动家运动显着增加，开发了一个替代招标框架，该框架最初是受美国系统启发的，但此后已演变为纳入独特的当地实践。本说明研究了美国和日本在代理规则下对“招标”方法之间的关键区别，分析了对股东和管理诉讼的监管限制，信息披露的作用以及促进股东参与投票权超出投票权的机制。通过在全球公司治理的背景下重新评估这些系统，本文提供了有关股东行动主义对监管实践的影响的见解，并提供了与美国和日本以外司法管辖区新兴行动主义有关的观点。
通知指示指示的建议 - 2025年3月5日-Plansgly
封闭是根据《计划法》第95（3）（a）条的进一步指导的副本。您现在被指示决定在该日期之后的20个工作日期内，这一进一步的方向被宪报。该进一步方向的效果是管理应用程序重新启动的过程平衡，现在允许您决定申请。我要求国家发展，基础设施和计划部改进和评估部代理执行董事Phil Joyce先生，以协助您进行进一步的查询。您可能希望通过（07）3452 7449与乔伊斯先生联系，或通过电子邮件phil.joyce@dsdilgp.qld.gl.gov.au与乔伊斯先生联系。您真诚的Jarrod Bleijie国会议员国有总理，国家发展，基础设施和劳资关系部长ENC cc cc windfarms@dsdilgp.qld.gld.gov.au
AMB2025-04基准测量和挑战问题：激光热线定向能量沉积（DED）3D基于镍的Superalloy 718 TES
图1显示了构建的一般几何形状。激光焊缝在电线馈周周围有三个梁同心。挑战相关的测量值将包括残留应力/应变成分，在构建机器上拔掉后的底板偏转以及在构建过程中的底板温度。在构建过程中，激光功率保持恒定，但是进料速度和行进速度变化以产生良好的几何形状。激光校准数据，电线和底板材料组成，广泛的构建信息，包括编程的进料速率和旅行速度（G代码）以及一些热电偶数据。我们将不提供材料属性数据。
工业计算机视觉AI标准的游戏状态和未来方向
摘要 - 人工智能（AI）和深度学习（DL）领域的最新进步也导致了计算机视觉领域（CV）（CV）的相应进步，展示了在广泛的高工业兴趣范围内的强大技术解决方案（例如，医疗，医疗，自动驾驶，自动化，自动化等）。尽管简历系统在特定领域的表现出色，但其在工业规模的开发和开发尤其需要解决与已发达AI模型的可靠性，透明度，可信度，安全性，安全性和鲁棒性有关的要求。后者提出了开发高效，全面和广泛的工业标准的必要性。在这种情况下，本研究调查了有关工业计算机视觉AI标准的发展的当前发挥状态，强调关键方面，例如模型可解释性，数据质量和法规合规性。尤其是对主要国际标准化机构提出的对启动和正在制定的简历标准进行的系统分析（例如ISO/IEC，IEEE，DIN等） 执行。 对后者进行了全面讨论，讨论了当前的挑战和未来的方向。 索引术语 - 官方情报，计算机视觉，阶级，行业ISO/IEC，IEEE，DIN等）执行。对后者进行了全面讨论，讨论了当前的挑战和未来的方向。索引术语 - 官方情报，计算机视觉，阶级，行业
DNA指导的哺乳动物RNA聚合酶II
。cc-by 4.0未经同行评审获得的未获得的国际许可证是作者/筹款人，他已授予Biorxiv的许可证，以永久显示预印本。它是此预印本的版权持有人（该版本发布于2024年6月1日。; https：//doi.org/10.1101/2024.06.01.596947 doi：biorxiv Preprint
γδT细胞直接有选择地对IL-17依赖性真菌控制的皮肤共同酵母菌Malassezia反应
皮肤的稳定微生物定殖取决于宿主免疫系统的严格控制。脂质依赖性的酵母菌通常将皮肤定位为无害的剂量，并且受到宿主17型免疫监视，但这种真菌也与人类和动物的多样化皮肤病理有关。使用Malassezia暴露的鼠模型，我们表明Vγ4 +皮肤γδT细胞迅速扩展，是IL-17A介导真菌控制的主要来源。即使在真菌清除率后，也会在皮肤中持续存在的记忆样的玛拉西氏症响应性Vγ4 + T细胞富含排水淋巴结，并在几周后的真菌重新暴露后被保护。诱导γδT17免疫取决于IL-23和IL-1家族细胞因子信号传导，而TOLL样和C型凝集素受体则是可分配的。此外，暴露于Malassezia的宿主的Vγ4 + T细胞能够直接和选择性地对Malassezia衍生的配体进行反应，而与抗原呈递的宿主细胞无关。被检测到的真菌含量是在Malassezia属的各种物种上共享的，但在其他基本菌或aycomycota中没有使用。这些数据提供了对17型免疫监视的诱导和维护，对皮肤的诱导和维护，对皮肤健康具有重要意义。
控制G 2相持续时间CDC25B调节新皮层的直接转到间接神经发生的转换
在发育过程中，通过产生中间基底祖细胞的产生，直接或间接地从根尖祖细胞的时间调节序列中产生皮质神经元。这些主要祖细胞类型之间的平衡对于生产适当的神经元数量和类型至关重要，因此，破译控制这种平衡的细胞和分子提示很重要。在这里，我们解决了细胞周期调节剂Cdc25b磷酸酶在此过程中的作用。我们表明，在性别的性爱祖细胞中删除Cdc25b的发展小鼠新皮层，导致TBR1 1神经元的产生的短暂增加，而TBR2 1基础祖细胞的牺牲。这种表型与细胞周期的G 2相的延长相关，总细胞周期长度不受影响。在子宫电气和皮质切片培养物中，我们证明了TBR2 1基础祖细胞产生的缺陷需要与CDK1相互作用，这是因为Cdc25b突变体中G 2相延长。一起，这项研究确定了在皮质发育的早期阶段，在直接与间接神经发生中Cdc25b和G 2相长的新作用。
直接测量磁化材料的绝热温度变化
b imem-CNR研究所，帕科地区Delle Scienze 37/A 43124 Parma，Italia。*francesco.cugini@unipr.it摘要磁化材料的绝热温度变化的直接测量对于设计有效且环保的磁性冷却设备至关重要。这项工作报告了测量原理和主要实验问题的概述，这些问题必须考虑获得可靠的材料表征。根据有限差异热模拟和特殊设计的实验，讨论了非理想绝热条件，温度传感器的作用以及材料特定特性的作用。详细考虑了两种情况：薄样品的表征以及对快速场变化的热量响应的测量。最后，在具有一阶过渡的材料的情况下，讨论了不同测量方案的影响。1。引言制冷在我们的现代社会中起着基本作用：它渗透了我们的生活，并有助于人类的进化和健康。但是，它的成本超过了全球能源消耗的18％，并且这一数字不断增加二人组，以扩散发展中国家的制冷技术。1对实际气体压缩系统的这种巨大的能源需求和对环境的高度影响，紧急促进了新的环保解决方案。在新兴技术中，有磁制冷，它有望产生低生态影响，没有危险的液体，高效率和减少的电能消耗。2磁制冷是基于磁性效应（MCE），该效应由绝热温度变化（ΔTAD）或通过施加磁场的变化在磁性材料中诱导的等温熵变化（ΔST）组成。3通过磁场的周期性变化获得制冷剂循环。2四个元素对于建立磁冷却系统至关重要：磁化（MC）材料，磁场的来源，一种将材料相对移动到田间移动的机制以及用于传热的流体。通过应用或去除磁场引起的温度变化是导致传热的驱动力。这取决于材料的特性和施加磁场的强度。当前，最有前途的MC材料显示，在1 T的磁场变化中，可逆的ΔTAD为约3 K，这是可以用永久磁体组装而实现的。4–6尽管在过去的二十年中建造了许多磁性冰箱的原型，但竞争性MC设备的开发仍然需要更多执行的MC材料和新的智能技术解决方案。2,4,7除了对材料的磁性特性的基本研究外，寻找有效的冷却元素还需要测量其MC
polyphénolsetsantévasculaire：mise en o vience durôle直接despolyphénolsdans les effetsbénéfiquesdes agrumes dans agrumes dans la Protection la Protection Vasculaie
食物是主要预防与衰老相关的许多慢性疾病的决定性成分，例如心血管疾病（MCV），2型糖尿病，神经退行性疾病和某些癌症。MCV是全球死亡率和发病率的主要原因，并且根据谁的预测，这种情况应在未来20年中持续下去（Mathers and Loncar，2006年）。早期血管功能障碍是MCV发展的起源，并且它们还参与了衰老期间认知障碍的发生。将来，认知功能受损的个体的百分比应大大增加，因为60岁以上的人数在世界上应在2100年到2100年。对于法国，据估计，到2020年，将通过严重的认知能力下降来达到65岁以上的法国人。在这种情况下，研究的主要挑战是鉴定食物，食物，营养，微量营养素或其他可能预防或延迟早期血管功能障碍的微核。这种类型的研究对于精炼和优化营养建议至关重要，并提供了开发可能预防或限制MCV和认知能力下降的新功能性食品所必需的科学基础。有许多流行病学和临床证据，表明健康水果和蔬菜的大量消费尤其是心血管的好处（Wang等，2014）。这些食物是多种生物活性化合物的来源，其中最丰富的是多酚。这些化合物可能会导致植物产品的健康影响，特别是通过它们在维护血管功能中的作用。