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纳米卫星望远镜指向的实际限制
精确而稳定的航天器指向是许多天文观测的必要条件。指向对纳米卫星尤其具有挑战性，因为即使是最小的姿态控制系统也需要不利的表面积与质量比和成比例的大体积。这项工作探索了在不受执行器精度或执行器引起的抖动等干扰限制的状态下天体物理姿态知识和控制的局限性。对原型 6U 立方体卫星上的外部干扰进行了建模，并根据可用恒星通量和可用体积内望远镜的抓取来计算极限传感知识。这些输入使用模型预测控制方案进行集成。对于 1 Hz 的简单测试案例，使用 85 毫米望远镜和一颗 11 等星，可实现的天体指向预计为 0.39 角秒。对于更一般的限制，结合可用的星光，可实现的姿态传感约为 1 毫角秒，应用控制模型后，可预测的物体指向精度为 20 毫角秒。这些结果表明，在达到天体物理和环境极限之前，姿态传感和控制系统还有很大的改进空间。
文章 带稳定性增强器的无尾飞机增量反步滑模轨迹控制
摘要：本文提出了一种增量反步滑模 (IBS) 控制器，用于无尾飞机的轨迹控制，该飞机具有未知的干扰和模型不确定性。所提出的控制器基于无尾飞机的非线性动力学模型。提出了一种稳定性增强器 (SE)，它限制了虚拟控制输入的速率和幅度。稳定性增强器由两层组成。当虚拟控制输入接近边缘时，第一层 SE 将被激活以修改轨迹跟踪误差；当虚拟控制输入超过边缘时，第二层 SE 将降低控制增益以确保虚拟控制输入尽快落在边缘内。借助 SE，增量控制方法可以扩展到外环控制，而无需考虑内环系统的动态特性。此外，提出了一种状态导数的自适应估计器，与 IBS 一起，使控制器表现出出色的鲁棒性。最后，给出了两个仿真结果。第一次仿真表明系统对外界干扰和模型不确定性不敏感，第二次仿真证明了SE的有效性。
RL2AC：基于增强学习的快速在线自适应控制机器人强大的运动
摘要 - 动态快速适应是使动物及时，正确调整其运动的基本帽质体之一，从而对不可预测的变化做出了反应。在不预测的环境中工作时，这种功能对于四倍的机器人也是必不可少的。虽然增强学习（RL）在运动控制方面取得了重大进展，但对模型不确定性的快速适应仍然是一个挑战。在本文中，我们试图确定运动RL政策背后的控制机制，我们从中提出了一种新的基于RL的快速在线自适应控制（RL2AC）算法，以互补地将RL策略和自适应控制结合在一起。RL2AC以1000Hz的频率运行，而无需使用RL同时训练。它具有针对外部干扰或SIM真实间隙的强大能力，从而实现了强大的运动，这是通过从新颖的自适应控制器中得出的适当扭矩补偿来实现的。各种模拟和实验证明了提出的RL2AC针对重载重的有效性，干扰作用在一条腿上，侧向扭矩，SIM卡到真实的间隙和各种地形。
纳米卫星望远镜指向
准确稳定的航天器指向是许多天文观测的要求。特别挑战纳米卫星，因为表面积不利 - 质量比和甚至最小的态度控制系统所需的量。这项工作探讨了无执行器精度或执行器引起的干扰（例如抖动）不受限制的机构中对天体物理态度知识和控制的局限性。对原型6U立方体上的外部干扰进行了建模，并根据可用体积内的望远镜的可用恒星量和掌握限制感测知识计算。使用模型预测的控制方案集成了这些输入。对于1 Hz的简单测试用例，具有85毫米望远镜和单个11级恒星，可实现的身体指向预计为0.39弧秒。对于更一般的限制，可以整合可用的星光，可实现的态度感应大约为1毫米秒，这导致了应用控制模型后的20 milliarcseconds的预测身体指向精度。这些结果表明，在达到天体物理和环境限制之前，态度传感和控制系统的重大空间。
立方体卫星越来越多地被指定用于要求精确指向和稳定性的天文和地球观测任务
立方体卫星越来越多地被指定用于要求严格的天文和地球观测任务，在这些任务中，精确指向和稳定性是关键要求。立方体卫星很难达到这样的精度，主要是因为它们的转动惯量很小，这意味着即使是很小的干扰扭矩，例如由剩磁矩引起的扭矩，也会对纳米卫星的姿态产生重大影响，当需要高度的稳定性时。此外，硬件在功率、重量和尺寸方面的限制也使这项任务更具挑战性。最近，萨里大学开展了一项博士研究计划，以研究立方体卫星的磁特性。研究发现，通过良好的工程实践，如减少使用导磁材料和最小化电流环路面积，可以减轻干扰。本文讨论了纳米卫星干扰的主要来源，并介绍了一项调查和简要介绍磁性清洁技术，以最大限度地减少剩磁场的影响。它的主要目的是为立方体卫星社区提供指导，以设计未来具有改进姿态稳定性的立方体卫星。然后，我们介绍了迄今为止对立方体卫星和纳米卫星的残余磁偶极子测定新技术的发现。该方法通过在航天器上实施八个微型三轴磁力仪网络来执行。它们用于在轨道上实时动态确定航天器的磁偶极子的强度、方向和中心。该技术将有助于减少磁干扰的影响并提高立方体卫星的稳定性。开发了一个软件模型和一个使用八个通过 Raspberry-Pi 控制的磁力仪的硬件原型，并使用 Alsat-1N 立方体卫星的吊杆有效载荷和为验证目的而开发的磁空心线圈成功进行了测试。引用本文：A. Lassakeur、C. Underwood、B. Taylor 和 R. Duke，《立方体卫星和纳米卫星的磁清洁度计划以提高姿态稳定性》，《航空航天技术杂志》，第 13 卷，第 1 期，第 25-41 页，2020 年 1 月。
Selwyn等。 2025.pdf
重新野生是一种恢复方法，旨在恢复自然的自我维持的生态系统，从而使自然过程通过靶向增加营养复杂性，干扰随机性和分散，同时最小化人类干预措施来恢复。这些组件也被认为是为了增强生态系统的弹性，但这种主张几乎没有得到专门解决。我们进行了一项荟萃分析，以探讨旨在增加生物多样性（即营养复杂性），干扰随机性或连接性的重新野生干预措施是否会增加对未来的非生物和生物扰动的生态系统的弹性。我们对两个最近开发的操作框架进行了打磨，以解决重新野生和韧性，并审查了42个案例研究的结果（305个观察结果）。我们发现，总体而言，三个上述的野野野合成分提高了与人口统计学，生物多样性，生物物理特征和干扰方案特征相关的变量的弹性（占观察的70％）。然而，这一结果受到干扰和弹性方法的性质的影响，报告了非生物骚扰（干旱和火灾）和社会生态复原力的成功较低。虽然仅针对干扰随机性或生物多样性和干扰随机性一起显示积极影响，但针对营养复杂性的干预措施对与生物多样性相关的系统变量的贡献较小。最常见的恢复干预措施，例如家庭和野生草食动物的介绍和侵入性植物去除，增强了对生物疾病的韧性（即入侵）。我们还发现，一些特殊的弹性环境（社会生态系统）缺乏足够的观察，无法明确结论。总体而言，我们的结果从经验上证明了复仇对生态系统弹性的主要积极影响，这是这种方法为生态系统准备生态系统的潜力的基础，这是由于增加气候变化和相关的障碍的不确定影响，但根据干扰的性质承认了一些限制。
起搏器在高危心血管疾病患者中的临床有效性：系统评价和遗传分析
总而言之，目前的荟萃分析可通过起搏器植入来减少死亡的风险。进一步证明传导干扰，起搏器植入以及某些并发症和住院等的负面临床影响等的进一步证据等。此荟萃分析突出了几个关键点。与PPM相比，PPM降低了死亡率的风险。在没有PPM的情况下对24649名参与者进行的森林图的发现增加了死亡率的风险增加，而3647名参与者中的患者用PPM治疗了895个参与者的死亡率降低了死亡率的风险（风险比率为1.23，95％置信区间1.15至1.32）。未来的死亡率研究将评估起搏器植入技术改进的净影响。这加强了预防措施的临床相关性，尤其是在植入技术中的可修改因素方面。此外，还需要进一步的研究来识别植入后表现出传导障碍的患者的最高风险患者。这将需要实施优化和更统一的治疗策略，以改善临床结果。考虑到不久的将来，大多数患者的某些疾病可能会扩大起搏器治疗，这已成为迫切的需求。
小儿急性急性神经精神综合征（PANS）
1。焦虑2。情绪不稳定和/或抑郁3。易怒，侵略和/或严重对立行为4。行为（发展）回归5。学校表现恶化（与注意力缺陷/多动症（ADHD）类似症状，记忆缺陷，认知变化有关）6。感觉或电机异常7。体征和症状，包括睡眠障碍，遗传或尿频和紧迫性