6.1 简介 6-1 6.1.1 关键假设 6-1 6.1.2 设计安全性 6-1 6.1.2.1 一般要求 6-1 6.1.2.2 耐撞性 6-2 6.1.2.3 可靠性 6-2 6.1.2.4 飞机性能能力 6-2 6.1.2.5 环境/天气安全设计特性 6-2 6.1.2.6 操纵品质和飞行控制法则 6-2 6.1.2.7 直觉和决策 6-2 6.1.3 导航设计能力 6-3 6.1.3.1 技术现状 – 全球定位系统 (GPS) 6-3 6.1.3.2 嵌入式 GPS 和混合惯性导航系统 (INS) 系统 6-3 (简称为 EGI) 6.1.4无人机在敌对/高威胁区域的生存能力 6-3 6.1.5 完全自主、遥控飞行器(RPV)、人在回路 6-4 (HITL)系统和传感器 6.1.5.1 视觉传感器 6-4 6.1.5.2 无人战车后送系统的空域协调和融入战场和国家空域 6-4 6.1.6 概念的社会化 6-5 6.1.6.1 放弃角色 6-5 6.1.6.2 更换医疗后送飞行员 6-5 6.1.6.3 无人战车后送概念的演变 6-5 6.1.6.4 应急任务(最坏情况) 6-6 6.1.6.5 常规任务支援 6-6 6.1.7 技术安全驾驶标准无人战车救援技术概述 6-6 6.1.7.1 需要考虑的安全参数 6-7 6.1.8 当前和未来的技术 6-8