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detdiffusion：增强数据生成和感知的生成和感知模型
当前的感知模型在很大程度上取决于资源密集型数据集，从而促使需要创新。通过从各种注释中构造图像输入来利用综合数据的最新进展，证明对下游任务有益。虽然先前的方法已单独解决了生成和感知模型，但首次降低了两者的谐调，从而解决了为感知模型生成有效数据的挑战。通过感知模型增强图像发生，我们引入了感知感知损失（P.A.损失）通过细分，提高质量和可控性。为了提高特定感知模型的性能，我们的方法通过提取和利用感知意识来定制数据（P.A.attr）在一代中。对象检测任务的实验结果突出显示了detDiffusion的统治性能，建立了布局引导的新最新作品。此外，降低的图像合成可以有效地增强训练数据，从而显着增强下游检测性能。
MCD：机器人感知的多种大型多校区数据集
感知在各种机器人应用中起着至关重要的作用。但是，现有的良好的数据集偏向自动驾驶场景，而未标记的SLAM数据集则很快过于拟合，并且通常缺乏环境和域变化。为了扩大这些领域的边界，我们介绍了一个名为MCD（Multi-campus数据集）的全面数据集，其中包含各种感应方式，高准确的地面真相以及在三个欧亚大学的欧亚大学校园内的挑战性环境。MCD包括CCS（经典的圆柱旋转）和NRE（非重复性环球）LIDAR，高质量的IMU（惯性测量单元），相机和UWB（URWB（Ultra-Wideband））传感器。更重要的是，在开创性的努力中，我们引入了29堂课的语义注释，超过59k稀疏的nre lidar扫描
Arxada 和 Novoset 达成全球许可协议，开发下一代复合材料 • Arxada 将开发、生产和商业化 Novoset 的
Arxada 和 Novoset 达成全球许可协议，开发下一代复合材料 • Arxada 将开发、制造和商业化 Novoset 受知识产权保护的新型碳氢化合物树脂系统 • 扩展 Arxada 现有的用于电信的复合材料能力，以包括 5G 和其他应用 瑞士巴塞尔和美国新泽西州皮帕克 – 2022 年 5 月 3 日 – 全球领先的特种化学品制造商 Arxada 和以技术和工艺为主导的“系统解决方案”热固性聚合物材料公司 Novoset LLC 宣布签署独家许可协议，用于生产和销售用于电信和先进半导体封装的下一代碳氢化合物树脂系统。根据协议条款，Arxada 将开发、制造和商业化 Novoset 开发的树脂系统。该技术将由 Arxada 的复合材料部门开发，该部门是其特种产品解决方案 (SPS) 业务的一部分。新的树脂系统将服务于多个市场，包括不断增长的 5G 电信领域。该产品将加入 Arxada 的 Primaset® 系列高性能热固性树脂，用于电信基础设施和先进的半导体封装行业，以巩固其现有 3G 和 4G 电子应用产品的成功。特种产品解决方案总裁 Antje Gerber 表示：“与 Novoset 的合作符合我们设计和开发未来产品解决方案以满足客户需求的战略。将这种新型碳氢树脂系统添加到我们的复合材料产品组合中将进一步增强我们的 Primaset® 系列，利用我们现有的开发和创新能力扩展到非常受欢迎的市场，包括快速增长的 5G 电信市场。” Novoset, LLC 首席执行官 Sajal Das 博士补充道：“我们很高兴能与 Arxada 合作开发我们的创新专有技术。这项协议将使我们能够利用 Arxada 的工艺开发和生产能力以及广泛的商业基础设施来充分发挥这项新技术的潜力。此外，我们还为这些产品开发了一种新型催化剂技术，适用于传统和先进的复合材料制造方法。”与现有的 Arxada 产品相比，新的 Primaset® HC-100 和 HC-200 树脂系统将提供卓越的介电性能、耐高温性和超低吸湿性，从而改善机械性能和工艺工程。这些产品将在 Arxada 位于瑞士菲斯普的世界一流工厂开发和生产。Arxada 目前正在开发这些产品，并计划于 2022 年第二季度开始向客户提供样品。
川崎和CB＆I签署了一项战略合作协议，以促进商业使用液化氢供应链
Brian Sherman，CB＆I商业副总裁涉及川崎重工业有限公司。川崎重工业有限公司有限公司是一般工程制造商，拥有超过125年的经验，经验超过125年。 川崎建立了川崎集团的新型愿景声明，“集团愿景2030：对未来的可信赖解决方案”，并着重于三个领域，“一个安全可靠的遥不可及的社会”，“近乎未来的流动性”，以及为社会问题提供解决方案的“能源和环境解决方案”。 尤其是“能源和环境解决方案”，通过确保在世界其他地区之前确保整个供应链（用于生产，运输，存储和利用）所需的技术，川崎旨在实现一个利用氢气的社会，该社会是使用氢，该社会在使用时没有发出碳二氧化碳的最终清洁能源。 要了解更多信息，请访问https://global.kawasaki.com/enBrian Sherman，CB＆I商业副总裁涉及川崎重工业有限公司。川崎重工业有限公司有限公司是一般工程制造商，拥有超过125年的经验，经验超过125年。川崎建立了川崎集团的新型愿景声明，“集团愿景2030：对未来的可信赖解决方案”，并着重于三个领域，“一个安全可靠的遥不可及的社会”，“近乎未来的流动性”，以及为社会问题提供解决方案的“能源和环境解决方案”。尤其是“能源和环境解决方案”，通过确保在世界其他地区之前确保整个供应链（用于生产，运输，存储和利用）所需的技术，川崎旨在实现一个利用氢气的社会，该社会是使用氢，该社会在使用时没有发出碳二氧化碳的最终清洁能源。要了解更多信息，请访问https://global.kawasaki.com/en
免疫 - 内分泌十字路口：核受体在结核病和查加斯病中的影响
核受体（NRS）包含蛋白质的超家族，在细胞信号传导，生存，增殖和代谢中具有重要作用。它们充当转录因子，并根据其配体，DNA结合序列，组织特异性和功能将其分为家族。证据表明，在传染病，癌症和自身免疫性中，NRS调节免疫和内分泌反应，改变了细胞和器官的转录性，以及影响疾病进展。以病原体持久性为特征的慢性传染病在夸张的炎症过程中尤为明显。与急性炎症不同，这有助于宿主对病原体的反应，慢性炎症会导致代谢性疾病和神经免疫 - 内分泌反应失调。随着时间的流逝，细胞因子，激素和其他复合产生的障碍促进了不平衡，有害的防御反应。这种复杂性强调了配体依赖性NR的重要作用。结核病和chagas病是两个关键的慢性感染。因果毒剂，结核分枝杆菌和克鲁齐锥虫，已经制定了逃避策略来建立慢性感染。他们的临床表现与免疫 - 内分泌反应中断有关，指出NRS的潜在参与。本综述探讨了在结核病和chagas病中调节免疫 - 内分泌相互作用时对NR的当前理解。这些疾病仍然存在着重要的全球健康问题，尤其是在发展中国家中，强调了了解NRS介导的宿主病原体相互作用的分子机制的重要性。
AI记者和减少感知到的敌对媒体偏见
随着新闻机构在公众不信任的问题上挣扎，人工智能（AI）的记者可能会通过激活机器启发式方法来减少对敌对媒体偏见的看法，这是一种普遍的心理捷径 - 观众将机器视为客观，系统性和准确性。本报告详细介绍了两个实验的结果（分别为n = 235和279，美国成年人）复制了作者以前的工作。与先前的工作一致，目前的研究为AI记者的触发机器神秘主义评估而又减少了对敌对媒体偏见的看法的论点提供了更多支持。延长了过去的工作，目前的研究还表明，偏置缓解过程（如果AI，机器神经疗法激活，因此减少了偏差）会受到源/自我意识到的不一致的调节，尽管在两个问题的覆盖范围内不同（堕胎合法化和共同化疫苗的疫苗授权）。
CSE475：机器学习的基础
课程描述和目标：本课程提供了机器人技术中的设计和编程感知系统的介绍。该课程涵盖了使用视觉和3D深度传感器的导航领域的主题，本地化和地图制作，视觉导航和识别的基本图像处理，视觉和基于深度的掌握和操纵以及基于深度学习的感知处理技术中的前沿主题。您将开发算法，并学习如何使用当前的最新视觉和软件工具，例如OpenCV，MoveIt和Point Cloud库。该软件组件可以在机器人操作系统（ROS）下开发。该课程将在对象识别，姿势检测，视觉导航以及视觉和推理的应用空间中使用感知大约进行四到五个项目。该软件将首先在模拟中开发，然后在平台上对其进行测试，在该平台上，学生将以三个或四个组为组。该课程是一个面对面的动手学习 +发展课程，我们希望学生参加课内会议。
马里兰州实现 100% 净无碳电力
首字母缩略词列表 3 执行摘要 5 简介 10 马里兰州当前的清洁发电目标 12 影响供需的主要州政策和目标 12 马里兰州负荷（需求） 16 马里兰州作为电力进口国 20 马里兰州目前的发电概况 23 太阳能现状 27 海上风电现状 29 模型概述和基本研究假设 32 位置边际排放率 32 区域政策环境 33 本报告中使用的清洁发电技术分类 35 经济和财务假设 36 其他有用信息 38 建模结果 39 基准情景 39 脱碳情景 42 其他脱碳情景 48 每种情景的成本影响 50 初步结论 56 潜在改革 57 附录 A：其他 PJM 的回顾各州 100% 清洁发电目标 60 特拉华州 60 哥伦比亚特区 61 伊利诺伊州 62 密歇根州 62 新泽西州 63 北卡罗来纳州（垂直整合） 64 弗吉尼亚州（主要是垂直整合的公用事业） 65 附录 B：包括非 PJM 州在内的 100% 目标摘要 68