机器人舰队通过与环境互动而产生的大量异质流数据筒仓,远远超过可以轻松存储或传播的东西。同时,机器人团队应通过各种环境中的异质体验共同获得多样化的技能。我们如何在不传输或集中舰队规模数据的情况下启用此类车队级学习?在本文中,我们调查了从这种分布式异质数据集中的策略合并(POME)作为潜在解决方案。为了在车队环境中有效合并政策,我们提出了fleet -m erge,这是一个分离的学习的实例化,该实例化说明了用复发神经网络参数控制控制策略时会产生的置换不变性。我们表明,f leet -m erge巩固了在元世界环境中对50个任务进行培训的政策的行为,并且在测试时几乎所有培训任务的表现都很好。此外,我们引入了一种新型的机器人工具使用基准,即f leet -t ools,用于构图和接触良好的机器人操纵任务中的车队政策学习,以验证基准中的f leet -m erge的效率。1
1. Bijan Stephen,YouTube 称不会与 YouTubers 联盟谈判,V ERGE(2019 年 8 月 26 日,下午 12:55),https://www.theverge.com/2019/8/26 /20833315/youtube-union-youtubers-negotiate-germany-meeting(列出了创作者的诉求,包括“小型频道的盈利;如果要删除频道,有权与真人交谈;透明的审核决定;结束非货币化;终止 Google Preferred,即向创作者提供广告钱的不同系统;并明确内容审核规则”)。 2. Julia Alexander,《YouTube 的黄金时代结束了》,V ERGE(2019 年 4 月 5 日上午 9:31),https://www.theverge.com/2019/4/5/18287318/youtube-logan-paul-pewdiepie-demonetization-adpocalypse-premium-influencers-creators(由于 YouTube 热门频道上发布了一系列不敏感或露骨的帖子,广告商纷纷退出 YouTube,部分原因是担心推广这些内容,这促使 YouTube 创建算法,要求视频满足特定标准,例如播放时间更长,才能通过广告获利)。
5 Sharon Goldman, Cohere CEO and president discuss Nvidia and Oracle funding, Hinton comments and the future of LLMs , V ENTURE B EAT (June 27, 2023), https://venturebeat.com/ai/cohere-ceo-and-president-discuss-nvidia-and- oracle-funding-hinton-comments-and-the-future-of-llms.6 Nilay Patel,AI将比您想像的Cohere首席执行官Aidan Gomez,Verge(2024年6月10日),https://wwwww.therever.com/24173858/24173858/ai-co-co-co-----------------------------------------------------erney-revenue-revenue-llm-transrans----------7 Cohere AI应用程序可在Slack,c ohere(2024年9月16日),https://cohere.com/blog/slack-cohere-aip-app;协议与检索演说一代(2023年9月28日),https://cohere.com/blog/chat-with-rag一起介绍聊天。
1.其他文章涵盖了 NFT 和版权法问题。参见 Michael D. Murray,NFT 所有权和版权,56 I ND。L. R EV。(即将于 2022 年出版);Michael D. Murray,向 NFT 购买者转让和许可版权,6 S TAN。J.BLOCKCHAIN L. & P OL'Y(即将于 2022 年出版)。2.Mitchell Clark,NFT 解释,T HE V ERGE(2022 年 6 月 6 日,上午 5:30),https://www.theverge.com/22310188/nft-explainer-what-is-blockchain-crypto-art-faq。3.区块链上的智能合约是什么?,IBM,https://www.ibm.com/topics/smart-contracts(上次访问时间为2022 年 4 月 6 日)。智能合约通常用 Solidity 编程语言编写,因为该语言专门适用于以太坊,这是 NFT 最受欢迎的区块链。请参阅 Solidity ,https://docs.soliditylang.org/en/v0.8.13/(上次访问时间为 2022 年 4 月6 日)。
NSAIDs 非甾体抗炎药 BDP 丙酸倍氯米松 DPI 干粉吸入器 DU 急诊科 COPD 慢性阻塞性肺病 GERD 胃食管反流病 FeNO 呼出气一氧化氮分数 FEV 1 一秒用力呼气量 FVC 用力肺活量 HDM 屋尘螨 ICS 吸入皮质类固醇 ICS-LABA ICS 与 LABA 组合 Ig 免疫球蛋白 IL 白介素 SLIT 舌下免疫治疗 IV 静脉注射 LABA 长效β2受体激动剂 LAMA 长效毒蕈碱拮抗剂 LTRA 白三烯受体拮抗剂 O 2 氧气 OCS 口服皮质类固醇 PEF 呼气峰流量 pMDI 加压定量吸入器 SABA 短效β2受体激动剂 SC 皮下 TSLP 基质淋巴细胞生成素胸腺
* 2018 年法学博士,最优等成绩,威廉玛丽法学院;2015 年文学士,优异成绩,威廉玛丽学院。我要感谢威廉玛丽环境法与政策评论的编辑能力、家人和朋友的支持,以及巴斯光年在我从小就激发我对太空的兴趣。1 Loren Grush,为开采月球,私人公司 Moon Express 计划建造一支机器人登陆器舰队,V ERGE(2017 年 7 月 12 日上午 11:32),https://www.theverge.com/2017/7/12/15958164/moon-express-robot-landers-private-mining-outpost [https://perma.cc/RPP9-CXYE]。2 同上。3 这些宝贵的资源主要是水、氦-3 和稀土金属。月球淘金热:月球采矿如何进行,NASA,https://www.jpl.nasa.gov/info graphics/infographic.view.php?id=11272 [https://perma.cc/878U-DRDJ](上次访问时间为 2019 年 4 月 3 日);另请参阅下文注释 38–41 和随附文本。4 Kenneth Chang,谷歌 Lunar X Prize 的登月竞赛结束了。没有人赢。,纽约时报(2018 年 1 月 23 日),https://www.nytimes.com/2018/01/23/science/google-lunar-x-prize-moon.html [https://perma.cc/53DY-U8AG]; Paul Rincon,中国玉兔机器人月球车登陆月球,BBC 新闻台(2013 年 12 月 14 日),https://www.bbc.com/news/science-envi ronment-25356603 [https://perma.cc/BFT3-FFPC]。5 Chang,上文注 4。有关有登月野心的国家概况,请参阅 Benjamin D. Hatch 评论,《分天下的蛋糕:需要新的月球资源制度》,《24 世纪信息与通信技术评论》第 229、237–43 页 (2010 年)(描述了美国、俄罗斯、中国、欧洲、印度和日本的野心)。6 请参阅 Joel Achenbach,《美国宇航局听从特朗普的建议,可能在试飞月球任务中增加宇航员》,华盛顿。 POST(2017 年 2 月 15 日),https://www.washingtonpost.com/news/speaking-of
人工智能(AI)、区块链、虚拟现实和增强现实、(半)自动驾驶汽车、自动调节系统、效率、复制技术和人形机器人——这些技术(以及其他技术)对未来具有更深的预测;它们已经对我们的生活产生了影响,或者即将取得突破。这些先进的技术为人们提供了方向:人类与机器智能、人工智能有何区别?人体应如何被允许承受这些技术所带来的风险?这些问题中的大多数也都针对神学家。例如,关于人类形象、上层社会自我创造、技术身体行为的伦理或机器人的道德地位的问题。神学家对这些技术缺陷有何看法?现在是神学家们将技术化和人工智能应用于制定科学的正确时机。随着技术改变人类生活、社会和我们周围世界的各个领域,神学家们的思想和观点也正在改变着。虽然数字化提出的质疑已经成为这一问题的主题,但对技术和人工智能的神学质疑仍然存在就足够了。亚历克斯·卢姆,你有宗教信仰吗? eologische Zugänge zu Technik und Künstlicher Intelligenz(Alexa,你对宗教有何感想?技术和人工智能的生态学方法),从技术和人工智能 (AI) 角度进行交易有效的神学著作。如果这样做,它就断言神学家应该反思其理论,并在技术话语中做出相应的反应,并确定技术在具体实践中的具体含义。
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