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一项对全球电力公司的分析20得出结论,煤炭和天然气 (NG) 燃料的碳锁定将在未来几十年嵌入能源系统,从而导致电力行业出现显著的惯性。FF 行业目前正将商业计划重点放在蓝氢上21,将 FF 利益扩展到不断发展的氢能行业。22 虽然这种重点可能会在全球能源行业转型期间最大限度地减少供应中断,但使用煤炭和天然气燃料可能会使蓝氢的碳锁定风险更高。最近一项基于 20 年甲烷全球变暖潜能值 (GWP) 的分析23 表明,在所分析的特定情景下,来自 NG 的蓝氢对气候的影响可能大于直接燃烧 NG。更重要的是,其他分析 17,24 – 26 得出结论,从 FF 中获得的氢气具有很高的经济风险,这将对蓝氢生产的增长造成下行压力。全球能源系统模型得出的结论是,FF 产量需要每年减少 3% 才能将温度升幅限制在 1.5 摄氏度以下,同时需要保持近 60% 的天然气和 90% 的煤炭不被开采。27
摘要。在此贡献中,引入了基于机器学习的平面喷嘴形状优化的方法。与标准深神经网络相比,提出的神经网络是使用高阶神经单元构建的。多项式结构以及各种激活函数被用作控制流动的强烈非线性Navier-Stokes方程的近似值。众所周知的NASA喷嘴的形状被选择为初始几何形状,该几何形状近似于第5阶曲线。di ff en ff几何形状。因此,该任务由具有定义成本函数作为目标的多变量优化组成,这些目标是通过在完全结构化的网格上执行的组合流体动力学(CFD)计算的。获得此优化的目标是获得几何形状,该几何形状符合喷嘴出口的所需条件,例如流场均匀性,指定的流动状态等。最后,比较了DI FF近似值的性能,并通过CFD计算验证了优化的最佳候选者。
到2050年,在欧盟实现了巴黎协定的目标和气候中立的目标,将需要动员金融投资来清洁能源创新。本研究研究了内部财务(现金流量和现金持有)的作用以及能源技术创新的融资限制。我们为1,300家欧洲公司构建了一个数据集,结合了资产负债表信息和专利活动(REN)和化石燃料(FF)技术,并估算专利活动对公司内部财务的敏感性。我们使用计数估计技术和控制对REN和FF技术的大量公司特定特征和市场发展。我们发现,专门从事REN Innovation的公司的专利活动对现金流量的冲击比专门从事FF创新的公司更为敏感。因此,我们的结果强调,清洁能源的创新公司可能特别容易受到融资限制的影响。我们讨论了这些结果对旨在将资金重定向清洁能源研发的能源过渡政策的含义。
量化人体运动行为首先要尽可能准确地测量和估计运动学和动力学变量。监测人体运动在功能康复、骨科、运动、辅助机器人或工业人体工程学中有着广泛的应用。当今的运动捕捉系统通常指立体摄影测量系统和实验室级测力板,它们虽然准确,但价格昂贵、需要专业技能且不便携。最近,使用惯性测量单元或 RGB 深度相机等价格实惠的传感器进行人体运动估计已成为众多研究的主题。尽管这些系统在实验室外具有巨大的应用潜力,但它们的准确性仍然有限,主要是由于固有的 IMU 漂移和视觉遮挡,而且关节运动学和动力学估计仍然难以估计。这些缺点可能解释了为什么这种系统很少用于常见的临床应用或家庭康复计划。在此背景下,本论文致力于开发一种新型、经济实惠的运动捕捉系统,该系统能够准确估计人体的三维关节状态。与以前基于视觉或惯性传感器的研究不同,所提出的方法包括结合新设计的视觉惯性传感器的数据。该系统还利用了新的实用校准方法,这种方法不需要任何外部设备,而且价格非常实惠。所有传感器数据都融合到一个受约束的扩展卡尔曼滤波器中,该滤波器利用人体的生物力学和所研究的任务来显著改善关节状态估计。这是通过结合不同类型的约束来实现的,例如关节限制、刚体和软关节约束,以及对关节轨迹和/或传感器随机偏差的时间演变进行建模。该系统估计精确的三维关节运动学的能力已通过对上臂和跑步机步态的日常生活活动的各种案例研究得到验证。已经研究了两种具有不同传感器数量和配置的不同原型。与黄金标准运动捕捉系统相比,对几名健康受试者进行的实验显示出非常令人满意的结果。总体而言,两个系统之间的平均 RMS 差异低于 4 度。当使用较少数量的传感器进行步态分析时也是如此。该系统还用于动态识别
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量化人体运动行为首先要尽可能准确地测量和估计运动学和动力学变量。监测人体运动在功能康复、骨科、运动、辅助机器人或工业人体工程学方面有着广泛的应用。当今的运动捕捉系统通常是指立体摄影测量系统和实验室级测力板,它们准确但价格昂贵,需要专业技能,并且不便携。最近,使用价格实惠的传感器进行人体运动估计,例如惯性测量单元或 RGB 深度相机,已成为众多研究的主题。尽管这些系统在实验室外具有巨大的应用潜力,但它们的准确性仍然有限,主要是由于固有的 IMU 漂移和视觉遮挡,并且关节运动学和动力学估计仍然难以估计。这些缺点可能解释了为什么这种系统很少用于常见的临床应用或家庭康复计划。在此背景下,本论文涉及开发一种新的经济实惠的运动捕捉系统,该系统能够准确估计人体 3D 关节状态。与以前基于视觉或惯性传感器的研究不同,所提出的方法包括结合新设计的视觉惯性传感器的数据。该系统还利用了新的实用校准方法,这些方法不需要任何外部设备,同时仍然非常实惠。所有传感器数据都融合到一个受约束的扩展卡尔曼滤波器中,该滤波器利用人体的生物力学和所研究的任务来显着改善关节状态估计。这是通过结合不同类型的约束(例如关节限制、刚体和软关节约束)以及对关节轨迹的时间演变和/或传感器随机偏差进行建模来实现的。该系统估计精确 3D 关节运动学的能力已通过对上臂和跑步机步态的日常生活活动的各种案例研究得到验证。已经研究了两种具有不同传感器数量和配置的不同原型。与黄金标准运动捕捉系统相比,对几名健康受试者进行的实验显示出非常令人满意的结果。总体而言,两个系统之间的平均 RMS 差异低于 4 度。当使用较少数量的传感器进行步态分析时也是如此。该系统还用于
功能编程语言的现代理论使用单子来编码计算侧面的ff ect和侧视上下文,而超越了骨头程序逻辑。即使量子计算本质上是侧面的ff ectful(如量子测量)和上下文依赖性的(如在混合辅助状态下),但以前几乎没有对量子编程语言的支持。在这里,我们在参数化模块光谱类别上系统地分析了(CO)单元,该类别是由Grothendieck的“动机瑜伽”诱导的 - 对于当前目的而言,专门针对H C模型,并在设置索引复杂的矢量空间中进行了进一步的目的,如在同伴文章[SS23-EOS]中所讨论的。将索引矢量空间解释为量子测量结果参数的替代量子状态空间的集合,正如原始词语 - 语义上所熟悉的那样,我们发现这些(CO)单子为具有经典测量结果的“动力提升”的“动力提升”的综合自然语言提供了一种综合的自然语言。我们通过指示特异性的量子编程语言(QS)来结束,该语言(QS)在透明的do中表达了这些单调的量子e ff ects,可嵌入到最近构建的线性同拷贝类型理论(LHOTT)中,该理论(LHOTT)将其解释为参数化模块光谱。一旦嵌入了Lhott,这应该使具有线性量子类型,经典控制,动态提升的正式可验证的通用量子编程,尤其是与拓扑e ff ects(如伴侣文章[TQP]中所述)。
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