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车辆动力学Thomas Gillespie PDF
著名的车辆动力学专家托马斯·吉莱斯皮（Thomas Gillespie）博士在三十年前精心制作了一本综合指南，既是全球工程师的介绍性文本，也是专业参考。车辆动力学的基本原理已成为卓越的代名词，毫不费力地平衡理论解释与实用方程式和示例问题，以使读者对该主题有深入的了解。修订版通过简化内容并结合现代化图形以增强可读性来维护这一传统。这种可靠的资源仍然是学术和专业追求的必不可少的工具，为详细讨论车辆动态提供了值得信赖的基础。与以前的版本一样，车辆动力学的基本原理努力在提供详细的概念解释和工程见解之间取得平衡。修订版通过在各种情况下探索车辆的动态来延续这一传统。文本首先要解决已知力量下的车辆运动的基本问题。有关车辆建模的章节的重点是制定用于处理和性能的精确而合成的模型。这是通过制定估计单车和排状态的策略以及最佳设计来实现的。这项研究的一个关键方面是创建控制算法，该算法使自动地面车辆能够遵循指定的路径，同时最大程度地减少路径遵循错误的错误。此外，本文强调了过去一个世纪汽车行业的重大技术进步。还探索了越野车的悬架设计的有效性，特别是迷你巴哈。这涉及在过去一个世纪中分析地面车辆动力学和车辆系统动力学中的科学研究方向和方法。最后，讨论了吉莱斯皮博士的职业，强调了他在道路粗糙度和车辆动态互动方面的专业知识。吉莱斯皮博士被迫制定一项国家行动计划，以针对返回学术界后的高级超导研究和发展。在大学恢复教学职责后，吉莱斯皮博士带领大湖区卡车和过境研究中心已有十年的历史，对汽车工程和相关领域的学生和行业专业人员进行了教育。
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修订版的车辆动力学基础知识提供了一种平衡的方法来教学和参考车辆动力学科学，涵盖了全球工程师的大学级介绍和实用应用。本书在合并现代化的图形和改进的修订版中，保持了易于阅读的易语。该领域的专家托马斯·吉莱斯皮（Thomas Gillespie）博士的目的是在提供详细的概念解释和通过方程式和示例问题应用工程原理之间取得平衡。著名的车辆动力学专家托马斯·吉莱斯皮（Thomas Gillespie）博士曾担任布什总统的顾问，领导了高级超导研究机构间任务组。在政府任职后，他返回学术界，领导大湖区卡车和过境研究中心十年。他的教学组合包括汽车工程，车辆动力和设计，可满足学生和行业专业人员的需求。他于2006年从学术界退休，后来从2021年从机械模拟公司退休。吉莱斯皮博士因其关于车辆动力学的全面教科书《车辆动力学基础》而受到庆祝，该教学本已在全球范围内成为工程师的主食，持续了三十多年，从而提供了从入门概念到实际应用的见解。本文比较了凉亭和Anvel模拟器，重点是设计无人接地车辆（UGV）控制系统至关重要。与此同时，托马斯·吉莱斯皮（Thomas Gillespie）博士的《车辆动力学基础》（Thomas Gillespie）的书已成为工程师的信任资源，已有三十年的历史，对该主题提供了全面的介绍，并提供了详细的解释，方程式和示例问题。修订版旨在维持原始版本的可接近性，并提供现代化的图形和提高的可读性，使其适合于车辆动力学和经验丰富的专业人员。