1。简介:“晶格数量的公式。。。”输入Pick的公式,Dedekind总和,Ehrhart多项式和计算复杂性。。。。。。。92 2。预定。Polyhedra的代数。 引入了欧拉的特征和其他重要估值。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 95 3。 在有理多面体中为整数点生成函数。 与每个理性多面体一起,我们将合理的函数联系起来,并证明了劳伦斯 - Khovanskii – Pukhlikov和Brion的定理。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。Polyhedra的代数。引入了欧拉的特征和其他重要估值。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。95 3。在有理多面体中为整数点生成函数。与每个理性多面体一起,我们将合理的函数联系起来,并证明了劳伦斯 - Khovanskii – Pukhlikov和Brion的定理。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。100 4。生成功能的复杂性。有理多面体中整数点集的生成函数的生成函数具有“短”(在polyhedron的输入大小中)表示为有理函数。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。106 5。晶格点的有效计数。显示了在固定维度中计数整数点的多项式时间算法。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。110 6。存在“本地公式”。有理多主中的整数点的数量可以表示为多层面部面积的线性组合与系数与系数的线性组合,仅取决于脸部多层的局部结构。。。。。。。。。。。。。。。。115 7。组合Stokes的公式及其应用。a mcmullen的定理被证明,并获得了具有中央对称方面的晶格晶状体和晶格多型的明确公式。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。116
摘要:本文介绍了柔性自动运输系统中工件转运机器人离散操作的控制算法和通信系统,研究了控制站主站综合系统和移动机器人从站控制器之间的信息传输和接收算法。
结果,他们必须能够获得高效、优质和有效的服务。不幸的是,由于皮肤科医生短缺问题日益严重,北美大多数患者的情况并非如此,平均等待专业医生的时间超过两个月。因此,越来越多的医疗专业人员提供皮肤科服务,以满足这种快速增长的需求。识别皮肤病变的性质在很大程度上依赖于护理提供者的专业知识。然而,由于皮肤图像分析和分类的复杂性,这个过程通常对即使是最有经验的专家来说也很有挑战性,因此会产生大量不必要的活检标本。患者接受侵入性手术的经济负担和身体创伤,再加上皮肤癌病例的低假阳性率,使得有必要采用新一代工具来支持准确的、基于证据的临床决策。人工智能如何支持这一日益增长的需求?利用技术的力量代表着对色素性皮肤病变的分析和诊断有了巨大的进步。人工智能 (AI) 技术有能力彻底改变医疗专业人员为患者提供最佳医疗结果的方式。机器学习能力成为战略技术盟友,可根据对数百万先前分类的病例的累积分析提供高度准确的决策支持。旨在与该领域的主要利益相关者密切合作的全球举措更好地展示了 AI 在皮肤病学中的实施潜力。可以通过该领域不同研究领导者的累积参与来研究和促进 AI 算法的力量和特异性,就像 ISIC 图像分类挑战赛所鼓励的那样。
UAV图像采集和深度学习技术已被广泛用于水文监测中,以满足数据量需求不断提高和质量的增加。但是,手动参数培训需要反复试验成本(T&E),现有的自动培训适应简单的数据集和网络结构,这在非结构化环境中是低实用性的,例如干山谷环境(DTV)。因此,这项研究合并了转移学习(MTPI,最大转移电位指数法)和RL(MTSA强化学习,多汤普森采样算法)在数据集自动启动和网络中自动培训,以降低人类的经验和T&E。首先,为了最大程度地提高迭代速度并最大程度地减少数据集消耗,使用改进的MTPI方法得出了最佳的迭代条件(MTPI条件),这表明随后的迭代仅需要2.30%的数据集和6.31%的时间成本。然后,在MTPI条件(MTSA-MTPI)中提高了MTSA至自动提高数据集,结果显示准确性(人为误差)提高了16.0%,标准误差降低了20.9%(T&E成本)。最后,MTPI-MTSA用于四个自动训练的网络(例如FCN,SEG-NET,U-NET和SEG-RES-NET 50),并表明最佳的SEG-RES-NET 50获得了95.2%WPA(准确性)和90.9%的WIOU。本研究为复杂的植被信息收集提供了一种有效的自动培训方法,该方法提供了减少深度学习的手动干预的参考。
将几何模型拟合到离群污染数据上是可证明的难点。许多计算机视觉系统依靠随机抽样启发式方法来解决稳健拟合问题,但这种方法不提供最优性保证和误差界限。因此,开发新方法来弥合成本高昂的精确解决方案与无法提供质量保证的快速启发式方法之间的差距至关重要。在本文中,我们提出了一种用于稳健拟合的混合量子经典算法。我们的核心贡献是一种新颖的稳健拟合公式,它可以解决一系列整数程序并以全局解或误差界限终止。组合子问题适合量子退火器,这有助于有效地收紧界限。虽然我们对量子计算的使用并没有克服稳健拟合的根本难点,但通过提供误差界限,我们的算法是对随机启发式算法的实际改进。此外,我们的工作代表了量子计算在计算机视觉中的具体应用。我们展示了使用实际量子计算机(D-Wave Advantage)和通过模拟 1 获得的结果。
在世界范围内,警察部门使用犯罪预测软件来预先预测并防止未来的罪行。预测性警务只是安全当局以及特殊的执法机构努力通过通过社会技术手段产生与未来相关的知识来使未来易于管理的众多方式之一。在进行预测性警务时,警察部门不仅会产生对未来的预期见解,而且会积极地塑造目前的介入。在本章中,我们将预测性警务分析为生产和塑造与犯罪相关的未来的社会技术过程。更确切地说,我们将预分法的警务分析为“翻译链”(Latour,1999:70)。这样做,我们追踪了犯罪预测的产生,从算法编程和数据输入到警察执行的数据:涉及许多认知翻译的过程 - 在不同的位置,但通常会及时接近。我们将预测性警务描述为一个由不同阶段组成的增量过程,专门针对基于德国的基于地方的犯罪预测软件。将这一过程作为“翻译链”,我们显示了一个较大的(认知)差距,该差距在预测过程的开始及其结束之间出现。在一个或多或少的无缝过程中,这一差距是由人类和非人类填补的,从相应警察总部的犯罪分析部门开始,并在预测的风险区域的街道上结束。我们收集了从11个警察部门,其中4个位于瑞士和7个在德国的定性数据。将预测性警务视为一系列翻译,使我们能够将其分析为一种富有成效的社会技术过程,该过程有时会以非线性方式进行。本章借鉴了一个有关我们在2017年至2018年间在德国和瑞士进行的犯罪预测软件实施和使用的研究项目。在数据收集时,所有部门都已经定期使用预测性警务工具,运行现场实验以确定是否使用和/或如何最好地实施此类工具,或者开发自己的工具。总共对警察主持人进行了62次半结构化访谈。这些官员从事各种角色,包括后台工作,
已经对数据挖掘在包括CAD在内的疾病诊断中的应用进行了各种研究; [9,10]将建议的模型与基于PSO的自适应神经融化推理系统(PSO -ANFIS)进行了比较。结果表明,建议的模型优于PSO -ANFIS模型。建议的模型还具有2个重要好处:(1)它很快学习,(2)响应迅速。对于大型准确的数据集,快速学习和快速响应能力的重要性很重要。[11] Jackins等。进行了一项研究,以找到可用数据集中诊断糖尿病,冠心病和癌症的模型。他们使用幼稚的贝叶斯分类和随机森林(RF)分类算法进行数据集的分类。结果表明,三种疾病的RF模型的准确性高于幼稚贝叶斯分类器的精度值。[12] Das等。使用统计分析系统,引入了一种诊断心脏病的方法。神经网络集合方法位于提议系统的中心。从从克利夫兰心脏病数据库中获得的数据中获得的分类准确性为89.01%。另外,在心脏病的诊断中分别获得了80.95%和95.91%的敏感性和特异性。[14] Dutta等。[13] Olaniyi和Oyedotun提出了一个基于人工神经网络(ANN)的三步模型来诊断心绞痛,其精度为88.89%。提出了具有卷积层的有效神经网络。他们提出的模型在预测冠心病方面的准确性达到了77%。该模型还能够比传统方法(例如支持向量机(SVM)和RFS)更准确地预测负面案例。[15]
在这个充斥着大量内容的世界里,推荐算法早已成为互联网必不可少的一部分。这种类型的人工智能有助于确定我们在网上看到什么(和看不到什么)。但尽管这可能很有帮助,但这些算法可能会带来意想不到的后果,例如产生过滤泡沫、延续偏见以及破坏我们的创造力、选择和机会。利用这项活动帮助您的学习者批判性地思考人工智能如何以有益和有害的方式塑造他们的在线体验。
在过去的几十年里,航天/航空航天飞行器的先进制导与控制 (G&C) 系统的设计受到了全世界的广泛关注,并将继续成为航空航天工业的主要关注点。毫不奇怪,由于存在各种模型不确定性和环境干扰,基于鲁棒和随机控制的方法在 G&C 系统设计中发挥了关键作用,并且已经成功构建了许多有效的算法来制导和操纵航天/航空航天飞行器的运动。除了这些面向稳定性理论的技术外,近年来,我们还看到一种日益增长的趋势,即设计基于优化理论和人工智能 (AI) 的航天/航空航天飞行器控制器,以满足对更好系统性能日益增长的需求。相关研究表明,这些新开发的策略可以从应用的角度带来许多好处,它们可以被视为驱动机载决策系统。本文系统地介绍了能够为航天/航空航天飞行器生成可靠制导和控制命令的最先进的算法。本文首先简要概述了航天/航空航天飞行器的制导和控制问题。随后,讨论了有关基于稳定性理论的 G&C 方法的大量学术著作。回顾并讨论了这些方法中固有的一些潜在问题和挑战。然后,概述了各种最近开发的基于优化理论的方法,这些方法能够产生最佳制导和控制命令,包括基于动态规划的方法、基于模型预测控制的方法和其他增强版本。还讨论了应用这些方法的关键方面,例如它们的主要优势和固有挑战。随后,特别关注最近探索 AI 技术在飞行器系统最佳控制方面的可能用途的尝试。讨论的重点说明了航天/航空航天飞行器控制问题如何从这些 AI 模型中受益。最后,总结了一些实际实施考虑因素以及一些未来的研究主题。