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软韧带混合气动执行器的力分析及其在双足动物机器人机器人中的应用
摘要本文系统地研究了软韧带混合气动执行器（SRHPA），该杂交气动执行器（SRHPA）由一个可固定的可折叠式旋转骨架组成，能够具有大量的螺旋运动和具有高线性驱动力的软蛋卷肌肉。考虑到可折叠骨骼的独特变化螺旋运动，分析模型映射了由波纹管肌肉产生的输入力和执行器的输出力产生的，并通过模拟力分析进行了验证。原型。测试了原型的静态和动态性能，以验证输出力的分析建模。使用执行器作为模块，开发并测试了带有四个模块的新型双足动物机器人，以证明其适应性在构造空间中，通过在转弯，转弯环绕和旋转步态之间进行切换。载板电子设备零的混合执行器和Inch虫机器人有可能在极端的环境中部署，这些环境比电机和驱动器（例如在核和爆炸性环境中）更喜欢气动驱动系统。
各向异性约瑟夫森二极管效应在拓扑杂交中...
SDE扩展的最有希望的平台之一是基于拓扑绝缘体的二极管[1]。Ti的表面提供了强的自旋轨道耦合（SOC），这使得有可能证明具有实质性的磁电效应[2]。已经向基于Ti的Josephson连接处的磁电效应支付了特殊的注意，在那里它以异常的基态相移的形式揭示了自己[3，4]。最近，已经证明，在Ti杂种结构中，在空间分离超导性和铁磁性的结构中，也对基态进行了修改[5，6]。在这种情况下，基态对应于空间不均匀的超导顺序参数。这种超导状态通常称为螺旋状态[7]。超导螺旋状态成为实现SDE的选择之一[8]。由有限的库珀对动量描述，螺旋状态可以在反转和时间反向对称性的系统中进行实现。前者与哈密顿式的SOC术语的出现相连，而后者可以由磁场引入。在这种情况下，库珀对动量的方向取决于磁场的方向。库珀对的有限含量，锁定在磁场的方向上，导致各种系统中的非偏置下降电流。在这里，我们讨论了Ti表面状态在S/TI/S系统中使用平面内Zeeman字段中的Josephson Critistal Crister和非转流运输的六角形翘曲的后果。在基于TI的设备中，六角形翘曲的影响很重要，因为它可以显着改变某些运输特性。例如，众所周知，由于费米表面的变形，在缺陷附近的伴侣效应得到了强烈增强[9]。翘曲术语也导致自旋的各向异性
van der waals Multifrofroic
螺旋自旋结构是磁性诱导的手性的表达式，纠缠了材料1-4中的偶极和磁性。最近发现的螺旋范德华多表情到超薄限制，在二维5,6中提高了大手性磁电相关的前景。但是，到目前为止，这些耦合的确切性质和大小尚不清楚。在这里，我们对exfoliated van der waals多效率的对映射结构域的动力学磁电耦合进行精确测量。我们使用集体电磁模式在共振中评估了这种相互作用，并使用超快光学探针套件捕获了其振荡对材料偶极和磁性阶的影响。我们的数据显示，在Terahertz频率上具有巨大的自然光活性，其特征在于电化和磁化成分之间的正交调制。第一原理的计算进一步表明，这些手性耦合源于非共线自旋纹理与相对论自旋 - 轨相互作用之间的协同作用，从而使晶格介导的效应具有实质性增强。我们的发现突出了相互交织的订单的潜力，使其在二维极限内启用独特的功能，并为以Terahertz速度运行的范德华磁电机设备的开发铺平了道路。
![通过立体移动的π延伸反应[7]用作分子扳手](/simg/g:\will\search\icon\source\b\b8176793f51d60fb236b8e7d5964a6f0dd6ce298.webp)
通过立体移动的π延伸反应[7]用作分子扳手
由线性融合的多环芳烃（PAH）组成，取决于它们的大小，形状，最重要的是边缘结构。基于边缘NRS可以分类为coveed，扶手椅边缘和锯齿形边缘NRS。9 - 13 Cove-Edge-NRS 14具有特别的兴趣，因为它们有可能是手性的，这是由于Cove地区的空间障碍引起的非平面性。圆形的NRS可以采用扭曲的con，无论是螺旋的还是摇摆的（随机扭曲），包括沿着其边缘的特定c s层。15 - 18然而，由于螺旋构和摇摆构构之间的最小相对能量差异，由于内部海湾的手性迅速，螺旋构和摇摆构构之间的相对能量差异很小。14,19,20具有ord区域的NR，例如Wang等人的Supertwistacene 21。和三分之一的HBC（Hexa- peri -hexabenzocoronene）22由Campana等人。- 表现出较高的屏障，可以室温手性分辨率。带有海湾区域的纳米摄影师相对扭曲相对困难，因为大多数环在正交平面上占据了，替代方案有限。
西科斯基飞机先进旋翼机传动系统 (ART ...
比率、输出级的双水平传动装置、弹性负载共享装置和消除附件驱动器。对所选的分流路径配置进行了详细的设计研究，并绘制了 1/2 尺寸齿轮箱的图纸，该齿轮箱由第二级直齿轮啮合的单发动机路径和输出级双螺旋齿轮啮合组成。然后对 1/2 尺寸齿轮箱进行了制造和测试。在
改进了环境样品中微塑料和其他微层分量的分析
图5。可以将不同的方法用于过滤器上的代表性测量区域；至少应考虑20个计数区域或计数字段。这些方法可以用于不同直径和材料的过滤器（例如氧化铝，氧化硅，PTFE）。示例a）代表四分之一的过滤器； b）表示四个轴的横截面c）表示螺旋组件； d）代表一个随机组件。
![arxiv：2502.13785v2 [q-bio.gn] 2025年3月11日](/simg/g:\will\search\icon\source\5\595a1c1f466cf12df861ef409dff5b847e21eabd.webp)
arxiv：2502.13785v2 [q-bio.gn] 2025年3月11日
基于mRNA的疫苗已成为药物工业的主要重点。mRNA的编码顺序以及未翻译区域（UTRS）可以强烈影响翻译效率，稳定性，降解和其他共同确定疫苗有效性的因素。但是，这些特性的光学mRNA序列仍然是一个复杂的挑战。逐步学习深度学习模型通常仅专注于编码区域优化，忽略UTR。我们提出了Helix-MRNA，这是一种基于结构化的状态空间和注意力混合模型，可应对这些挑战。除了第一次预训练外，第二个预训练阶段还使我们能够使用高质量的数据来专业。我们使用密码子分离对mRNA序列进行单核苷酸令牌化，从而确保了原始mRNA序列的先前生物学和结构信息不会丢失。我们的模型Helix-MRNA在分析UTR和编码区域属性方面优于现有方法。它可以比当前方法长6倍，同时仅使用现有基础模型的10％参数。其预测能力扩展到所有mRNA区域。我们开放码（https://github.com/ helicalai/helical）和模型权重（https://huggingface.co/ helical-ai helical-ai/helix-mrna）。
铝驱动技术 - F1400
DuoDrive 是一种革命性的集成齿轮箱/电机概念，采用卫生的可冲洗设计。它将高效 IE5+ 电机和单级斜齿轮箱集成在一个外壳中。由于其优化的系统效率、高功率密度和极低的噪音排放，它特别适用于内部物流、食品和制药行业。与其他驱动系统相比，完整的 DuoDrive 解决方案加上简单的即插即用调试，可显著降低总拥有成本 (TCO)。
手学特性和自我的多方面调节...
摘要手学特性的多方面调节和手性荧光聚合物的自组装行为具有很大的意义，但仍然具有挑战性。本文是一系列具有聚合诱导的发射和各种替代方式的新型基于沙质的手性聚合物，并有效地合成了。有多个因素在这些聚合物的旋转特性和自组装性能上进行了系统研究，其中包括分子结构，溶剂环境，金属协调和液体crys-tall（LC）组件。sutle变化可以导致所有这些手性聚合物的组装形态，从而导致聚集降低的圆形二色性（CD）现象。与Zn 2 +的聚合物携带的聚合物表现出高度选择性和可逆的协调性，并且还可以通过协调和分离的启发性自我调节来诱导这些chirallal荧光聚合物的吸收，发光，CD和圆形极性发光（CPL）。此外，少量的循环聚合物可以诱导夜间列4-甲基-4' - n- n-苯基苯基苯基（5CB），以形成有序的手胸腔nematic Lc相，其CD和CPL信号中有显着的改进。所得超分子组件的绝对吸收和发光的非对称因子可以达到10 - 1的阶。
探索 - 优化 - 遗产者 - tokamak- ...
多年来，一直将优先考虑可持续的解决方案，用于生产能源而不会损害环境。在许多人中，托卡马克斯和恒星是能够产生巨大能量的复杂融合反应器。a tokamak是核融合研究中使用的融合反应器，旨在保持使用磁力的血浆。它具有复杂的磁场布置，该磁场悬挂了血浆，该等离子体由电动电荷颗粒组成，这些颗粒在圆柱形的，doughnut的外壳内，被称为圆环。On the other hand, a stellarator (combining the Latin word Stella meaning star, and the English word generator — produced the word Stellarator means it is a generator of stellar energy) is a ring-shaped device designed to generate precise fusion reactions in super-heated plasma, in which the main magnetic fields are created through external coils which are wound and bent into complex helical shapes.通过探索这两个选项，我们的主要重点是找出哪个是一个更可行的选择，因为在审查了可用的文献和数据后，有适当的能量来产生更多的能量。本文发现，可以将优化版本的恒星使用版本用于更长的时间，以实现Q获得> 1> 1，这意味着反应堆可以通过修改恒星剂的各种组件和各个方面来产生能量，并确保恒星量的三重产品足以满足可持续融合能量的需求。