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基于互连模型的波能转换器阵列的预测控制
摘要：本文提出了一种基于互连模型的模型预测控制（MPC）方法，以最大程度地利用波浪能转换器（WEC）阵列提取的海浪能。在提出的方法中，应用正式均匀的互连模型来表示由任意数量的WEC组成的阵列的动力学，同时考虑了所有WEC设备之间的流体动力相互作用。首先，WEC设备及其流体动力相互作用是在一个相互联系的模型中表示的，该模型描述了各种WEC阵列的网络动力学，其WEC设备的不同空间几何布局部署在SEAFELD中。第二，基于提出的模型，采用MPC方法来实现对WEC阵列的协调控制，以在浮标位置和控制力的约束下提高其能量转化效率。第三，开发了一个硬件（HIL）平台来模拟WEC阵列的物理工作条件，并在平台上实现了提出的方法来测试其性能。测试结果表明，使用互连模型的拟议的MPC方法比经典MPC方法具有更高的能量收获效率。
借助电力缓冲动态形成多个混合储能系统的分散电力分配策略
摘要 — 由电池和超级电容器 (SC) 组成的多个混合储能系统 (HESS) 被广泛用于直流微电网以补偿功率失配。根据其特定的能量和功率特性，电池和超级电容器分别用于补偿低频和高频功率失配。本文提出了一种借助新型功率缓冲器动态形成多个 HESS 的分散功率分配策略。功率缓冲器是一种结合电容器和双向 DC-DC 转换器的设备，它用作电池和直流母线之间的接口，可轻松实现不同储能单元的即插即用以及有效、高效的功率分配。首先，功率缓冲器和超级电容器通过改进的 IV 下垂控制将功率失配分为低频和高频部分。然后，功率缓冲器根据电池各自的充电状态 (SoC) 将低频失配转移到电池进行补偿，而高频部分则由超级电容器直接处理。该新方案进一步消除了直流母线电压偏差。最后，三个案例研究的实时硬件在环 (HIL) 测试证实了所提出的控制策略的有效性。
自主驾驶感知软件实习苏黎世
Embotech是一种屡获殊荣的软件扩展，开发了自动驾驶汽车的最前沿自动驾驶技术和解决方案，重点是私人地面应用，例如港口航站楼的卡车和工厂的乘用车。我们通过利用自2013年以来一直在开发的实时优化技术来提供安全的自主运输。我们正在寻找一个热情的实习生，渴望为我们的高级感知软件的开发做出贡献。，您将使用Embotech的自动驾驶软件堆栈和外部供应商的硬件组件来部署快速增长的自动驾驶卡车，以供私人场地迅速发展，从而发挥着重要作用。您的角色将涉及为自动卡车开发感知软件，并在模拟和Embotech的测试车中进行测试。责任•开发以私人场地自动驾驶的感知软件。•在测试设置（SIL/HIL）和现实生活中使用我们自己的测试工具进行测试软件。•分析日志数据并主动解决问题。•查看拉请请求。•与系统工程师，软件工程师和控制工程师合作，提供完整的自动驾驶堆栈。•根据需要前往客户或自己的测试区域。
摘要演示手册 - ZHÜ
职业被定义为具有明确规则的工作，以通过一定教育获得的系统知识和技能为基础，为人们生产有用的商品、提供服务并赚取金钱回报。教师职业对一个国家的发展、造就合格的合格人才、创造国家的繁荣和社会宽容、帮助人们社交和适应社会生活、传递风俗习惯、传统等方面肩负着重大责任和社会习俗给新一代。强烈忠诚的个人对组织的认同、对团队的参与和喜欢以及对组织的归属感也可以被定义为承诺。专业承诺；也表现为个体对某事物的认同，即参与事件、过程和组织的权力。教师的专业投入对教育和培训过程产生积极影响，有助于提供合格和健康的教育环境。从这个意义上说，教学需要成为一个充满活力、乐于变革的职业。在此背景下，教师对教育研究的态度非常重要，无论是精神上、身体上还是对职业的投入，以展示必要的工作表现。基于此，本研究探讨了教师专业承诺与教育研究态度之间的关系。研究结果将帮助教师了解其专业承诺的重要性和作用，并深入了解教师对教育研究的态度
氢气生产、电网整合和未来扩展
• 电力保管转移点：与电网连接、孤岛、可再生能源组合和电力购买协议的计量表后。 • H2 保管转移点：管道拖车、天然气混合、氢气管道。 2. 研究系统与商业系统的计量和监控需求。 3. 准备氢气系统规模和需求场景以及系统测试和特性描述程序。 4. 使用上述场景中的需求配置文件和测试程序进行硬件系统特性描述。 5. 创建可扩展的数字孪生。探索共享平衡工厂 (BOP) 机会、维护计划、退化特性和模块化系统最佳实践的优势。 6. 使用可再生能源集成和优化 (ReOpt) 工具针对优化系统规模的短期、中期和长期场景进行优化。优化中考虑压缩机效率和主要电气负载。 7-9 HIL 测试以及在综合能源系统高级研究 (ARIES) 虚拟网络中的仿真，用于中试规模、分散和集中氢气生产。 10. 任务的中期报告和最终报告。 2023 年 3 月 30 日通过/不通过决定：NREL 1.25MW 电解器的测试和特性分析。（待系统调试时间：5 月）
一种用于微电网自主运行的新型自适应负荷削减和恢复策略：一项实时研究 M. Farzinfar* a , NKC Nair b , M
孤岛运行是微电网 (MG) 的主要特征之一，它是在分布式能源 (DER) 存在的情况下实现的。然而，为了应对 MG 在孤岛运行期间面临的控制挑战，特别是当转换与某些过载相关时，需要一种有效的控制策略。本文介绍了一种中央管理代理 (CMA)，它通过控制储能系统 (ESS) 和中央同步发电机 (CSG)，在 MG 孤岛后保持其稳定性。此外，本文提出了一种新的自适应负载削减/恢复方案，该方案根据频率测量结合频率梯度的平均值来计算功率不平衡量。与现有方案（如基于瞬时频率梯度的负载削减方案）相比，所提出的方案的优势在于其对频率振荡的鲁棒性。此外，所提出的方法与 DER 的控制程序和光伏电站的间歇性兼容。本文的另一个突出特点是开发了一个用于实时仿真的硬件在环 (HIL) 测试平台，在此平台上评估了所提出的方案以及与 CMA 以及其他组件的相关通信。所得结果表明，该控制策略可以自信地保持孤岛模式下 MG 的稳定性，并实现与电网连接模式的平稳重新连接。
EMS软件开发
Prevalon Energy，LLC提供端到端的电池存储集成解决方案，该解决方案可以通过强大的网络安全系统开发框架，智能控制系统和完整的项目生命周期支持来灵活，以满足需求存储系统。安全是我们所做的一切的核心。从人们的福祉和健康到我们开发和实施的产品的质量，可持续性是我们运营的基础。我们的专业知识指导我们的决策和设计发展，并生活在我们任务的核心。EMS软件开发工程向产品经理报告，并将负责设想，开发，配置和编程电池发电厂模拟器。此模拟器将包括TCP/Modbus服务器的仿真，逻辑以创建各种OEM BMS和逆变器控制器的数字双胞胎，以及使用台风设备在循环（HIL）中设置硬件。该职位的主要任务是创建一个工厂接受测试床，在部署到现场之前可以测试生产代码。此人将与SCADA紧密合作，并控制工程师，并根据业务运营需求，可能会转向协助部署生产系统。该位置将专门关注电池，逆变器和电池电厂所需的工厂设备平衡的实用规模存储解决方案。关键职责包括：
在利哈伊举行的数据科学女性会议 WiDS | CDN
我于 2016 年毕业于利哈伊大学，获得市场营销学士学位，希望了解深思熟虑的数据分析如何影响零售业。目前，我在 PVH Corp. 的消费者洞察团队担任高级分析分析师，该公司是 Calvin Klein、Tommy Hilfiger、IZOD、True & Co. 和 Van Heusen 的母公司。我从事的项目多种多样，包括媒体活动效果、优化建模、电子邮件活动测试和自定义分析报告。我是组织内数据科学的倡导者，希望成为创新技术和战略变革的领导者。我的工作重点是从我们的数据中获取消费者洞察 - 我们的客户是谁、他们购买什么款式、他们为什么购买、他们在哪里购买以及他们如何购买。我担任 PVH 整个业务组合和分销渠道的战略顾问，这使我的工作变得丰富多彩且有趣。我使用各种统计分析和机器学习技术来研究客户迁移、执行商店聚类、细分客户群体、执行购物篮分析、评估客户生命周期价值、挖掘文本分析并识别批量购买者。我分析这些数据以获得有价值且可付诸行动的见解 - 无论是更好地定位特定客户群体、增加营销沟通、扩大跨产品类别销售还是了解零售和电子商务客户之间的差异。
集成路径以下和分布式驱动器自动驾驶无人车辆的横向稳定性控制
摘要：智能化是未来汽车行业的发展趋势。智能设备要求车辆的动态控制可以根据决策计划的轨迹输出来完成轨迹跟踪，并确保车辆的驾驶安全性和稳定性。但是，紧急情况引起的轨迹限制规划和严格的道路条件将增加轨迹跟踪和无人车辆稳定控制的困难。鉴于上述问题，本文研究了分布式驱动器无人车辆的轨迹跟踪和稳定性控制。本文应用了分层控制框架。首先，在上部控制器中，提出了算法后的自适应预测时间线性二次调节器（APT LQR）路径，以考虑轮胎的动态稳定性性能，以获取所需的前轮驱动角度。DDAUV的横向稳定性是基于相位平面确定的，在改进的滑动模式控制（SMC）中，滑动表面进行进一步调节，以获得所需的额外偏航矩，以协调路径后跟随和横向稳定性。然后，在下部控制器中，考虑到四个轮胎的滑动和工作负载，建立了全面的成本功能，以合理地分配四个轮毂电动机（IWM）的驾驶扭矩，以生成所需的额外偏航矩。最后，建议的控制算法通过硬件（HIL）实验平台验证。结果显示了以下路径，并且在不同的驾驶条件下可以有效地协调横向稳定性。
阿尔伯克基晨报，1915 年 11 月 2 日
-- 上面说“在 uniij ic1 中超过 15 毫米子弹。Vifia，根据他昨天和今天战斗前的自己的军需品，缺少补给和水，并且只有有限的弹药供应。这解释了他的女士们。并促使人们相信今晚的袭击是一次夺取 Agtia Prl 的意外行动——尽早完成。在 Rmiglas 的机器射击中，几颗子弹击中了建筑物；一颗子弹穿过窗户，里面是陆军游击手 Qaorg G. Slull 少校的枪口，l他坐在门廊上，伸出一根柱子，柱子在建筑物的北边，只有一两英尺深。第七步兵团第一营第十一团的少尉约翰·H·贝内特和 11 名连长、上尉路易斯·B·塞霍夫和 5 名上尉在营地上。A. W'leser。命名了 19 名墨西哥妇女难民，并帮助她们的孩子进入美国边境。泰勒的母亲 M. R. 胡瓦里尔夫人住在加利福尼亚州安吉利斯营地。孩子被士兵和老人抚养长大