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约会的细节
____________________________________________________________________________ Enquiries about the vacancy, shortlisting and interviews: Name: Dr Clara Cheung Email: clara.cheung@manchester.ac.uk _________________________________________________________________________ Background We are seeking a highly motivated Research Associate to join an exciting three-year project funded by the Royal Society, hosted by The University of Manchester,与日本的主要机构合作，包括京都理工学院和东京大学。项目，拱门（高级人机协作和安全模拟），重点是通过通过人类机器人协作（HRC）提高工作场所的安全和生产力来提高建筑行业中机器人技术的采用。这个角色为国际合作提供了令人兴奋的机会，并有可能与日本临时搬迁与项目合作伙伴紧密合作，参加研讨会，并为现实世界中建设网站的案例研究做出贡献。这是一个在跨学科研究的最前沿工作的独特机会，通过创新的解决方案和全球知识交流来改变建筑部门。工作的总体目的是该职位的目的是推动建筑行业中人机协作（HRC）的安全性和效率的尖端研究。博士后研究助理将在开发高级仿真模型，识别和
3 我用我的小人工智能来观察——酷儿的身体是如何变得肮脏的......
他们的学术文章可能不那么雄心勃勃，并指出与通过看图片推断性取向的人类检测器数据集相比，人工智能在区分男同性恋和异性恋方面更有效率为 81%，在区分女性方面更有效率为 74%。这一说法引发了媒体的强烈抗议，媒体既拒绝了这一说法，也警告不要将人工智能技术武器化，甚至不要尝试这样的实验（Vincent 2017）。一些权威人士对这项实验及其主张表示反对，性别和性权利倡导团体的活动家以及他们自己学科的学者揭穿了他们的实验，指出了他们数据采样的缺陷，揭示了他们分析的偏见，并指出了这项研究中存在的潜在恐同症和异性恋偏见，这项研究因为媒体的夸大报道和学术机构的支持而受到了广泛关注（Levin 2017）。人权运动组织 (HRC) 和同性恋反歧视联盟 (GLAAD) 立即将此称为“垃圾科学”，并提醒我们，“同性恋雷达”的概念以及将人类性行为简化为感知特征的想法既“危险又有缺陷”。HRC 公共教育和研究主任 Ashland Johnson 在一份声明中表示，
通过偏好学习和人体工程学增强了人类 - 肉体协作的框架
行业5.0旨在优先考虑人类运营商，专注于他们的福祉和能力，同时进行人类和机器人之间的合作，以提高效率和生产力。协作机器人的整合必须确保人类运营商的健康和福祉。的确，本文解决了以人类机器人协作（HRC）方案中基于偏好的优化算法提出以人体工程学评估来提高基于偏好的优化算法的必要性，以改善工作条件。HRC应用程序包括在对象处理任务期间优化协作机器人最终效果。以下方法（AMPL-RULA）利用了一种主动的多首选项学习（AMPL）算法，这是一种基于偏好的优化方法，在其中要求用户通过在几个候选人之间表达成对的偏好来迭代提供定性反馈。要解决身体健康，符合人体工程学的性能指数，快速上肢评估（RULA）与用户的成对偏好相结合，以便可以计算最佳设置。实验测试以验证该方法，涉及机器人执行的对象处理过程中的协作组装。结果表明，所提出的方法可以在简化协作任务时改善操作员的物理工作量。
使用4D BIM
人类活动识别（HAR）是机器人相互作用（PHRI）任务的机器人感知的关键成分。在施工机器人技术中，机器人对工人活动具有准确而强大的感知至关重要。这种增强的看法是在工业环境中值得信赖和安全的人类机器人协作（HRC）的基础。许多开发的HAR算法缺乏确保无缝HRC的鲁棒性和适应性。最近的作品采用了多模式方法来增加特征注意事项。本文进一步扩展了先前的研究，包括4D构建信息建模（BIM）计划数据。我们创建了一条管道，该管道将高级BIM计划活动转换为一组低级任务。框架然后将此子集用作限制HAR算法可以预测活动的解决方案空间的工具。通过通过4D BIM计划数据限制此子空间，该算法的机会更高，可以从本地化设置中较小的可能性池中预测实际可能的活动，而不是在每个点计算所有全球可能性。结果表明，所提出的方法在不利用BIM数据的情况下实现了基本模型的更高置信度预测。
简单的血液检查以促进癌症的早期检测。
基于专有的血液加工方案，我们丰富了一类特殊的多能干细胞，包括癌症干细胞，并使用了多种高度特异性标记，包括RNA，蛋白质和分子标记。这些标记物可能出现在癌症后的血后开始，而在肿瘤形成前将近12-18个月。是干细胞从牵连的器官中动员并循环的这种特性，使HRC为早期检测的12-18个月窗口（阶段0）。
JKO CNO/CAO 重新认证说明
您将收到一条消息，上面写着“等待经理批准”。这位经理在肯塔基州诺克斯堡的 HRC Casualty 工作。通常，请求将在 2-3 个工作日内处理完毕。如果需要更长时间，请致电 JBSA-FSH CAC 办公室 210-221-1137。注册这三门课程后，您将收到一封确认注册的电子邮件。如果您没有收到电子邮件，请登录 JKO 并检查您的课程是否已获批准（电子邮件系统并非 100%）。
沉积 Fe 合金的组织与力学性能...
摘要：本研究采用定向能量沉积（DED）工艺在SCM420基体上沉积Fe-8Cr-3V-2Mo-2W工具钢粉末。本研究重点研究了沉积的Fe-8Cr-3V-2Mo-2W的力学性能以及热处理对其的影响。观察了沉积后热处理引起的沉积区域微观结构特征的变化。然后分析了热处理对力学性能的影响，并对沉积材料进行了硬度、磨损、冲击和拉伸试验。将这些性能与商用工具钢粉末M2沉积材料和渗碳试件的性能进行了比较。在沉积的Fe-8Cr-3V-2Mo-2W层中，通过后热处理获得了增加的马氏体相分数，并且碳化物析出量也增加了。这使得热处理后的硬度从48 HRc增加到62 HRc，耐磨性也显着提高。吸收的冲击能量从热处理前的 11 J 降低到热处理后的 6 J，但抗拉强度却从 607 MPa 大幅提高到 922 MPa。与 M2 沉积表面相比，Fe-8Cr-3V-2Mo-2W 沉积物的表面硬度降低了 3%，断裂韧性降低了 76%，但抗拉强度提高了 56%。与渗碳 SCM420 相比，Fe-8Cr-3V-2Mo-2W 沉积物的表面硬度和耐磨性提高了 3%，断裂韧性降低了 90%，抗拉强度提高了 5%。这项研究表明，与渗碳相比，通过 DED 进行的表面硬化可以表现出相似或更优异的机械性能。
AMC CG 访问_USAGFH 更新 (20200730)
• 指挥官发起分会行动 • 分会通过 S1/G1/SJA 提交 HRC 审批 • 过渡中心收到 RFO 后，过渡中心将完成订单并填写 DD 表格 214 • 发给军官的通知备忘录必须由 O6 指挥官（而非律师助理）签署 • 如果不推荐晋升，则需要 DA 表格 78-R（晋升为 1LT/CW2 的推荐书） • 因被解职、行为不当、道德或职业失职或为了国家安全利益而被解职的军官将被禁止进入胡德堡
基于飞行时间的传感器与机器人追随者的单眼摄像机融合
摘要人类机器人合作（HRC）在先进的生产系统中越来越重要，例如在行业和农业中使用的系统。这种类型的协作可以通过减少人类的身体压力来促进生产率的提高，从而导致伤害减少并改善士气。HRC的一个关键方面是机器人安全遵循特定的人类操作员的能力。为了应对这一挑战，提出了一种新的方法，该方法采用单眼视力和超宽带（UWB）收发器来确定人类目标相对于机器人的相对位置。UWB收发器能够用UWB收发器跟踪人类，但具有显着的角度误差。为了减少此错误，使用深度学习对象检测的单眼摄像机来检测人类。使用基于直方图的滤波器结合了两个传感器的输出，可以通过传感器融合来减少角度误差。此过滤器项目并将两个源的测量值与2D网格相交。通过结合UWB和单眼视觉，与单独的UWB定位相比，角度误差的降低了66.67％。这种方法表明，以0.21 m/s的平均速度跟踪人行走时，平均处理时间为0.0183，平均定位误差为0.14米。这种新颖的算法有望实现有效和安全的人类机器人合作，为机器人技术提供了宝贵的贡献。