麦角包括克拉维切普里亚(Claviceps Purpurea)产生的两个一般生物碱生物分子类别:胺生物碱和氨基酸生物碱。麦角生物碱是从紫菜菌(C. purpurea)获得的,紫菜菌是一种在谷物中生长的有毒蘑菇。amin生物碱是5-羟色胺受体的拮抗剂,氨基酸生物碱对5-羟色胺受体的选择性较小,并作用于其他单胺受体。amin生物碱具有认知增强的特性。麦角,含有四个生物碱(厄尔哥诺生物)的麦角毒素衍生物中的生物分子:麦角糖蛋白,麦角核蛋白,X- 2甲基crip依蛋白和b- er依蛋白(图2)。hnderjin含有四个二氢衍生物的麦毒素。这些生物分子中的每一个都有各种药理活性,并一起移动以产生海水的作用[11]。
印记 作为一家联邦企业,GIZ 支持德国政府实现其在可持续发展国际合作领域的目标。出版者:德国国际合作协会 (GIZ) GmbH 注册办事处:德国波恩和埃施博恩 国际 PtX 中心 波茨坦广场 10 号 10785 柏林,德国 电话 +49 61 96 79-0 传真 +49 61 96 79-11 15 邮箱 info@ptx-hub.org I www.ptx-hub.org 负责人:Jan-Hendrik Scheyl(国际 PtX 中心) 研究员:Raffaele Piria(生态研究所)Christoph Heinemann、Dominik Seebach、Roman Mendelevitch、Susanne Krieger(Öko-Institut)Miha Jensterle(adelphi) 国际 PtX 中心由德国国际合作协会 (GIZ) GmbH 代表德国联邦经济与气候行动部 (BMWK) 实施。国际 PtX 中心由国际气候倡议 (IKI) 资助,是对德国 2020 年国家氢能战略的贡献,也是 BMUV 于 2019 年启动的 PtX 行动计划的四大支柱之一。所表达的意见和建议不一定反映委托机构或执行机构的立场。柏林,2023 年 10 月
Aii.liiliTiut;il I .i|;liling I 卷。17.N>i。7 USPS (HXl-Wh, ISSN (IS'W-IU.X .I is piihljslKHl scvuii liiiiics per >ciir) (Biiniinlhlv CMC|H Vliiiiillily in Man.li iuul Jun'i hy VNl' Husiiw.s Modiii.Im.. 770 Bnodwjy, Nc» 伊蒂尔克。NY l(l(K)3-'W.S anl Is diMnhulcd Itw nl chiirjii- in iiKliMJuaK ui t'iniis cntiapcil m Ihc siKrcilk-.iliiin nl li^hliii)!pn«lucts m Ihc I S aiul icmumi-.. Tlic ti>M nl all .xliei suhst-nplions in IIK' L'S and ccmlnncs isSJX per ycai A one yc.ir Caitklian sul>M.n[Kn'n。|i.uahle in I'Silnlhirv >i>sis ViO ami all mpicr liiiri|;n。 S% 加拿大 I'IKI Puhlkaliins Mail Apeemeni No JUHITI^ Pcnodicab hMapc I'.ud al New ^ ori.. N^ ami jddilH ol addiCNs lo Aa^iilcciural莱赫尔姆特。PO Bo« l()(.I.Skokie.ll.«l07fvH(K.I
烙印是一家联邦拥有的企业,GIZ支持德国政府在国际可持续发展合作领域实现其目标。发表者:德意志Gesellschaftfür国际化Zusammenarbeit(Giz)GmbH注册办公室:波恩和德国国际PTX HUB POTSDAMER PLATZ 10 10785柏林,德国,德国,T +49 T +49 61 96 79-96 79-0 F +49 61 96 79 61 96 79-96 79-11 15 E efic infic info www.ptx-hub.org Responsible: Frank Mischler (International PtX Hub), Lukas Hubert (GIZ) Researcher: Benedikt Heinrichs, Leony Ohle & Tim Langenhorst (IKEM) The International PtX Hub is implemented by the Deutsche Gesellschaft für Internationale Zusammenarbeit (GIZ) GmbH on behalf of the German Federal经济事务和气候行动部(BMWK)。由国际气候倡议(Internationale klimaschutzinitiative,iki)资助,国际PTX枢纽是对2020年德国国家氢战略的贡献,代表了BMUV PTX行动计划的四个支柱之一,于2019年发起。所表达的意见和建议不一定反映了调试机构或实施机构的立场。柏林,2024年2月
截至发布时,CCSDS 的活跃成员和观察员机构为:成员机构 – 意大利空间局 (ASI)/意大利。 – 英国国家太空中心 (BNSC)/英国。 – 加拿大太空局 (CSA)/加拿大。 – 法国国家空间研究中心 (CNES)。 – 德国航空航天中心 (DLR)/德国。 – 欧洲航天局 (ESA)/欧洲。 – 俄罗斯联邦太空局 (Roskosmos)/俄罗斯联邦。 – 巴西国家太空研究所 (INPE)/巴西。 – 日本宇宙航空研究开发机构 (JAXA)/日本。 – 美国国家航空航天局 (NASA)/美国。观察员机构 – 奥地利航天局 (ASA)/奥地利。 – 比利时联邦科学政策办公室 (BFSPO)/比利时。 – 中央机械制造研究院 (TsNIIMash)/俄罗斯联邦。 – 航空航天技术中心 (CTA)/巴西。 – 中国空间技术研究院 (CAST)/中国。 – 联邦科学与工业研究组织 (CSIRO)/澳大利亚。 – 丹麦空间研究所 (DSRI)/丹麦。 – 欧洲气象卫星利用组织 (EUMETSAT)/欧洲。 – 欧洲通信卫星组织 (EUTELSAT)/欧洲。 – 希腊国家空间委员会 (HNSC)/希腊。 – 印度空间研究组织 (ISRO)/印度。 – 空间研究所 (IKI)/俄罗斯联邦。 – KFKI 粒子与核物理研究所 (KFKI)/匈牙利。 – 韩国航空宇宙研究院 (KARI)/韩国。 – MIKOMTEK:CSIR (
截至发布时,CCSDS 的活跃成员和观察员机构为:成员机构 – 意大利空间局 (ASI)/意大利。 – 英国国家太空中心 (BNSC)/英国。 – 加拿大太空局 (CSA)/加拿大。 – 法国国家空间研究中心 (CNES)。 – 德国航空航天中心 (DLR)/德国。 – 欧洲航天局 (ESA)/欧洲。 – 巴西国家太空研究所 (INPE)/巴西。 – 日本宇宙航空研究开发机构 (JAXA)/日本。 – 美国国家航空航天局 (NASA)/美国。 – 俄罗斯联邦太空局 (FSA)/俄罗斯联邦。观察员机构 – 奥地利航天局 (ASA)/奥地利。 – 中央机械制造研究院 (TsNIIMash)/俄罗斯联邦。 – 航空航天技术中心 (CTA)/巴西。 – 中国空间技术研究院 (CAST)/中国。 – 联邦科学与工业研究组织 (CSIRO)/澳大利亚。 – 通信研究实验室 (CRL)/日本。 – 丹麦空间研究所 (DSRI)/丹麦。 – 欧洲气象卫星利用组织 (EUMETSAT)/欧洲。 – 欧洲通信卫星组织 (EUTELSAT)/欧洲。 – 联邦科学、技术和文化事务局 (FSST&CA)/比利时。 – 希腊国家空间委员会 (HNSC)/希腊。 – 印度空间研究组织 (ISRO)/印度。 – 空间与航天科学研究所 (ISAS)/日本。 – 空间研究所 (IKI)/俄罗斯联邦。 – KFK
本论文主要研究基于惯性传感器提供的测量结果的方向估计。强调使用三轴线性加速度计和陀螺仪。建议顺序使用两种估计算法进行方向估计。第一个是卡尔曼滤波器,主要用于基于加速度计数据进行重力估计。第二种算法采用扩展卡尔曼滤波器结构,利用第一种算法得到的重力估计和陀螺仪数据进行方位估计。以多元方式估计方向,而不使用绕陀螺仪轴的一维旋转离散性的简化假设。通过这种方式,可以精确处理非常大的转向角度。
作为一家联邦企业,GIZ 支持德国政府实现其在可持续发展国际合作领域的目标。出版方:德国国际合作机构 (GIZ) GmbH 注册办事处:德国波恩和埃施博恩 地址:北京朝阳区亮马河南街14号塔园外交办公楼2-5 邮编:100600 电话:+86-(0)10-8527 5589 传真:+86-(0)10-8527 5591 邮箱:transition-china@giz.de I www.mobility.transition-china.org 项目:中德低碳交通合作是国际气候倡议 (IKI) 的一部分,由德国联邦环境、自然保护、核安全与消费者保护部 (BMUV) 提供支持。 作者:凌宣博士 (GIZ) 邮箱:transition-china@giz.de I www.mobility.transition-china.org 版面:胡欣 (GIZ) 图片来源:Adobestock / muchmania (封面和封底) 地图此处印刷的地图仅供参考,并不构成国际法对边界和领土的承认。GIZ 不对这些地图是否完全最新、正确或完整承担任何责任。对于因使用这些地图而造成的任何直接或间接损害,我们概不负责。URL 链接 本出版物中链接的外部网站内容的责任始终由其各自的出版商承担。GIZ 明确表示与此类内容无关。北京,2022 年
– 奥地利空间局 (ASA)/奥地利。 – 比利时联邦科学政策办公室 (BFSPO)/比利时。 – 中央机械制造研究院 (TsNIIMash)/俄罗斯联邦。 – 中国卫星发射和跟踪控制总院、北京跟踪和通信技术研究所 (CLTC/BITTT)/中国。 – 中国科学院 (CAS)/中国。 – 中国空间技术研究院 (CAST)/中国。 – 英联邦科学与工业研究组织 (CSIRO)/澳大利亚。 – 丹麦国家空间中心 (DNSC)/丹麦。 – 航空航天科学和技术部 (DCTA)/巴西。 – 欧洲气象卫星应用组织 (EUMETSAT)/欧洲。 – 欧洲通信卫星组织 (EUTELSAT)/欧洲。 – 地理信息和空间技术发展署 (GISTDA)/泰国。 – 希腊国家空间委员会 (HNSC)/希腊。 – 印度空间研究组织 (ISRO)/印度。 – 空间研究所 (IKI)/俄罗斯联邦。 – KFKI 粒子与核物理研究所 (KFKI)/匈牙利。 – 韩国航空宇宙研究院 (KARI)/韩国。 – 通信部 (MOC)/以色列。 – 国家信息通信技术研究所 (NICT)/日本。 – 国家海洋和大气管理局 (NOAA)/美国。 – 哈萨克斯坦共和国国家空间局 (NSARK)/哈萨克斯坦。 – 国家空间组织 (NSPO)/中国台北。 – 海军空间技术中心 (NCST)/美国。 – 土耳其科学技术研究理事会 (TUBITAK)/土耳其。 – 南非国家空间局 (SANSA)/南非共和国。 – 空间和高层大气研究委员会 (SUPARCO)/巴基斯坦。 – 瑞典空间公司 (SSC)/瑞典。 – 瑞士空间办公室 (SSO)/瑞士。 – 美国地质调查局 (USGS)/美国。