Vision语言导航(VLN)要求代理在基于视觉观察和自然语言说明的3D环境中导航。很明显,成功导航的关键因素在于全面的场景理解。以前的VLN代理使用单眼框架直接提取透视视图的2D特征。虽然很简单,但他们为捕获3D几何和语义而努力,导致部分不完整的环境代表。为了实现具有细粒细节的全面3D表示,我们引入了体积环境(VER),将物理世界脱氧于结构化的3D细胞中。对于每个单元格,通过2D-3D采样将多视图2D特征归纳到如此统一的3D空间中。通过对VER的粗略到纤维特征进行推断和多任务学习,我们的代理人可以共同预测3D占用率,3D房间布局和3D边界框。基于在线收集的vers,我们的代理构成了体积状态估计,并构建情节内存以预测下一步。实验结果表明,我们从多任务学习的环境表示导致了VLN的可观绩效提高。我们的模型在VLN基准(R2R,Reverie和R4R)之间实现了最新的性能。
癌症免疫疗法在治疗各种恶性肿瘤方面取得了巨大的进步。成功免疫疗法的最大障碍是癌细胞的免疫抑制肿瘤微环境(TME)和低免疫原性。要成功进行免疫疗法,必须将“冷” TME转换为“热”免疫刺激状态,以激活残留的宿主免疫反应。为此,应损坏TME中的免疫抑制平衡,应诱导免疫原性癌细胞死亡以适当刺激杀死肿瘤的免疫细胞。光动力疗法(PDT)是诱导癌细胞免疫原性死亡(ICD)并破坏免疫限制性肿瘤组织的有效方法。PDT会触发链反应,该链反应将使TME“热”并具有ICD诱导的肿瘤抗原呈现给免疫细胞。原则上,PDT和免疫疗法的战略组合将协同作用,以增强许多棘手的肿瘤的治疗结果。采用纳米载体的新技术是开发出来的,以提供光敏剂和免疫治疗剂对TME有效。新一代纳米医学已开发用于PDT免疫疗法,这将加速临床应用。
2025年2月13日,房屋环境和自然资源政策委员会明尼苏达州国会大厦大厦G3圣保罗,明尼苏达州55155 RE:HF 8 - 明尼苏达州亲爱的主席Heintzeman和委员会成员:代表清洁能源经济经济(CEEM),我们今天撰写了Pirmite persiting permitting Persive the Minnesso,代表清洁能源经济(CEEM)。在去年成功的能源允许改革的势头上建立了这两党的推动力,这是使明尼苏达州成为更好业务的重要场所的关键下一步。全面的方法将使所有需要环境许可证的公司受益,并在维持明尼苏达州的高环境标准的同时简化流程。CEEM是一个行业领导的非党派非营利组织,代表明尼苏达州的能源效率和清洁能源的商业声音。我们专注于教育明尼苏达州人过渡到清洁能源经济的经济利益。我们的业务会员资格包括70多家清洁能源公司,从初创企业到财富100强公司和500家公司,这些公司在全州雇用了数以万计的明尼苏达州。CEEM代表致力于提供100%清洁能源的未来,所有明尼苏达州的企业和公民都会蓬勃发展。我们的成员始终告诉我们,允许不确定性和延迟在明尼苏达州为业务增长和投资带来重大障碍。这包括制造能源效率设备,开发清洁能源项目以及交付相关产品或服务。这不是党派问题,而是使明尼苏达州更具竞争力的实用问题。及时,可预测的方式向前推进项目对他们的成功和对我们州的持续投资至关重要。去年的能源基础设施改革证明了周到的允许改进如何在保护环境保护的同时,如何释放经济潜力和就业。现在,通过在所有经济领域提高类似的效率,这项立法将有助于创造可预测的商业环境,以保留,增长和吸引明尼苏达州整个经济的就业和投资。明尼苏达州将自己定位为清洁能源经济中的领导者,公司需要信心,以预测有效地计划开发项目,部署资本和扩大业务。现在是新的创新行业的关键时刻,例如可持续航空燃料(SAF),厌氧消化的扩展以及成为生物燃料和生物质量生产的领导者的延续。这项立法提供了确定性,同时保持环境标准使明尼苏达州成为有吸引力的生活和工作场所。通过提高所有经济领域的效率和透明度,我们可以更好地保留本土公司,同时吸引新的业务和投资到我们的州。我们的多样化成员认为这是在明尼苏达州建立更健壮和竞争性商业环境的关键一步。真诚,
课程大纲 讲师:Kyle Ferguson,环境研究系兼职教授 电子邮箱:kyle.ferguson@nyu.edu 办公室:285 Mercer Street,902 室 虚拟办公室:Zoom(会议 ID:398 318 6573;密码:420026) 办公时间:周一和周三,下午 12:30–1:30 及预约时间 课程网站:纽约大学课程 > 伦理与环境,第 001 节 [ URL ] 课程描述:环境哲学是一门大学科,涉及形而上学、科学哲学和哲学史的问题,也涉及伦理学、美学和政治哲学等规范领域。本课程主要讨论这些规范领域。从价值理论的一些基本概念开始,我们的目标不是找到具体环境问题的明确解决方案,而是 (i) 提高您的批判性思考能力、仔细阅读的能力以及就环境问题进行良好辩论的能力;(ii) 向您介绍环境哲学中的一些主要争议;(iii) 帮助您对正在讨论的问题形成自己理性而清晰的观点。课程材料:
ADB - Asian Development Bank AMC - Annual Maintenance Contract CEMP - Construction Environment Management Plan CFL - Compact Fluorescent Lamp CPCB - Central Pollution Control Board DDR - Due Diligence Report DISCOMs - Distribution Companies EA - Executing Agency EARF - Environmental Assessment and Review Framework EESL - Energy Efficiency Services Limited EHSS - Environmental, Health, Safety and Social EIA - Environmental Impact Assessment EMP - Environmental Management Plan ESCO - Energy Service Company ESMU - Environmental and Social Management Unit FI - Financial Intermediary GEF - Global Environment Facility GoI - Government of India GRC - Grievance Redress Committee GRM - Grievance Redress Mechanism IEE - Initial Environmental Examination LED - Light-Emitting Diode MoEF&CC - Ministry of Environment, Forest and Climate Change MW - Mega Watt NMEEE - National Mission on Enhanced Energy Efficiency OEM - Original Equipment Manufacturer PMU - Project Management Unit QPR -季度进度报告REA-快速环境评估SDU-可持续发展单元SPCB-州污染控制委员会SPS-保障政策声明TSDF-治疗,存储和处置设施ULB ULB - 城市本地机构
环境污染的暴露,包括空气,土壤,水,光和噪声污染,是可能暗示心理健康结果的关键问题。极端的天气状况,例如飓风,流浪,野性场和干旱,也可能引起长期的严重关注。但是,目前对与这些暴露相关的可能精神疾病的知识尚未得到很好的传播。在这篇综述中,我们的目标是总结有关环境污染和极端天气条件对心理健康的影响的当前知识,重点是焦虑症,自闭症谱系障碍,精神分裂症和抑郁症。在空气污染研究中,PM2.5,NO2和SO2的浓度升高与焦虑,精神分裂症和抑郁症状的加剧最密切相关。我们概述了所涉及的潜在的病理机理。我们强调,与环境污染相关疾病的发病机理是多因素的,包括增加的氧化应激,系统炎症,血脑屏障的破坏和表观遗传失调。光污染和噪声污染与神经退行性疾病的风险增加相关,尤其是阿尔茨海默氏病。此外,讨论了土壤和水污染的影响。诸如原油,重金属,天然气,农用化学物质(农药,除草剂和肥料),多环或多核芳香芳烃(PAH),溶剂,铅(PB)和石棉对精神健康的影响相关的化合物。极端天气状况与抑郁症和焦虑症障碍有关,即PTSD。应实施一些政策建议和宣传运动,并主张提高高质量城市化,缓解环境污染,并因此增强居民心理健康。
微塑性污染已成为全球重要的环境挑战,对生物多样性,海洋生物和人类健康构成威胁。研究表明,从浮游生物到较大的鱼类,最终人类正在摄入微塑料,从而导致生理伤害,例如炎症,消化阻塞,组织损伤,荷尔蒙失效,生殖失效,生殖失效和通过食物链通过食物链。因此,迫切需要和需求实施有效和可持续的补救解决方案。不过,开发了各种缓解技术,有关技术进步的优势和缺点的信息较少。本评论强调了微塑料的来源,类型,运输中可用的明显信息以及检测微塑料污染的分析方法。强调了微塑性污染在印度海洋情景方面的全球视角。还解决了最近和高级缓解技术和解决方案,以防止,减少和回收这些微塑料污染。本综述进一步强调了对监测,管理和减轻微塑性污染的全面策略的需求,包括政策干预,公众意识运动和可持续的废物管理实践。解决此问题对于保存印度海洋生态系统的健康和维护人类生计至关重要。
随着越来越多的可再生能源 (RES) 进入电网,由于 RES 固有的间歇性和不可预测性,高峰时段的供需平衡将成为一个越来越大的挑战。当风能和太阳能发电过剩时,电网级电池可以储存能量,并将其放电以满足传统上由联合循环燃气轮机 (CCGT) 电厂提供的可变峰值需求。本文从技术和环境角度评估了电池储存取代 CCGT 以应对英国当前和未来能源情景 (FES) 的可变峰值需求的潜力。技术分析结果表明,假设电池的尺寸针对国家电网提出的不同供需情景进行了优化,则电池能够分别在 2016 年、2020 年和 2035 年满足总可变峰值需求的 6.04%、13.5% 和 29.1%,而 CCGT 电厂则满足其余需求。具体而言,为了在 2035 年逐步淘汰英国电网中的 CCGT 可变发电,风能和太阳能的电力供应需要增加到国家电网 FES 预测供应量的 1.33 倍。通过简化的生命周期评估 (LCA) 研究和比较了用电池替代 CCGT 的环境影响。LCA 研究的结果表明,如果用电池代替 CCGT,可以减少高达 87% 的温室气体排放,即估计 1.98 MtCO 2 当量,最佳供应量为 29.1%,即 2035 年可变峰值需求。
NAVFAC 开放环境修复资源 (OER2):确定 MEC/MPPEH 水下埋藏深度的方法军用弹药被发现在某些水下位置,这是历史处置活动以及实弹训练、测试和其他操作的结果。在水下环境中仍能发挥作用的射弹和其他弹药构成爆炸危险,可能会迁移,使人员接触到这些弹药。这种爆炸危险的管理很复杂,取决于特定地点的考虑因素,例如弹药类型、海洋环境、移动潜力以及人员如何接触和与弹药互动。本次网络研讨会的目的是总结为了解水下环境中弹药的移动性和埋藏而开发的科学。将介绍环境观测、弹药观测技术、移动性和埋藏现场观测、移动与埋藏的物理学以及埋藏的物理过程建模。演示将以将这些知识在现有场地的实际应用结束。 演讲者:Bryan Harre,NAVFAC EXWC 和 Joe Calantoni,美国 NRL 博士 日期:2022 年 11 月 9 日,星期三 时间:太平洋时间上午 11 点 | 美国东部时间下午 2 点 通过以下链接注册参加网络研讨会:https://einvitations.afit.edu/inv/anim.cfm?i=697664&k=0468450F7D53 如果您无法点击链接,请将地址复制并粘贴到您的网络浏览器中。 州际技术与监管委员会 (ITRC) 关于可持续弹性修复 (SRR) 的网络研讨会 极端天气事件会对修复措施保护人类健康和环境的能力产生不利影响。可持续弹性修复 (SRR) 被定义为“清理和再利用危险废物场地的优化解决方案,可限制负面影响、最大化社会和经济效益并增强对日益增加的威胁的抵御能力”。该网络研讨会介绍了一些工具,可帮助将可持续和有弹性的实践融入修复项目中。主题:可持续的弹性修复演讲者:ITRC 日期:2022 年 11 月 17 日时间:太平洋时间上午 10 点 | 美国东部时间下午 1 点通过以下链接注册参加 ITRC 网络研讨会:https://clu-in.org/conf/itrc/SRR/有关更多信息,请查看 ITRC 关于此主题的报告:https://srr-1.itrcweb.org/ RPM 培训活动主题的最后一次征集 RPM 培训主题的最后一次征集:现在到 2022 年 11 月 16 日链接:https://einvitations.afit.edu/inv/anim.cfm?i=699708&k=04684B0E7B5F RPM 培训日期更新:2023 年 3 月 14 日至 16 日*这与原始/预计日期不同* 正在评估场地,活动举办批准将决定最终日期和地点。
根据ISO 14040/14044进行145 kV GIS [70],[71]进行第三方验证的LCA。将SF 6 GI与C4-FN /O 2 /CO 2 GIS进行了比较,其中包括一个相同的规范,其中包括一个双busbar-bay,包括CB,CT,CT,DES,FES,FES,FES,VT,VT,电缆连接,LCC和钢铁。在整个生命周期中,C4-FN /O 2 /CO 2解决方案可以实现71%的碳足迹(见图36)。这种降低是由于气体的碳足迹较低,在生产和使用阶段泄漏。此外,还包括一个预测的“铝”场景,其中100%回收铝用于生产C4-FN /O 2 /CO 2 GIS。与当今的设备相比,这允许将碳足迹减少84%。即使在这种乐观的未来情况下,制造过程中的铝消耗仍然是碳足迹的主要贡献者。