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基于视觉的算法用于自主空中着陆
摘要 - 登陆阶段是澳大利亚航空登陆的关键阶段，尤其是当航空站降落在移动平台上的时，作为地面车辆。在本文中，将无人机板上摄像头的信息与观察者组合在一起的解决方案用于估计和预测着陆平台的未来位置。此着陆估计用于基于四局的控制算法，用于产生和跟踪着陆轨迹。然后在实时实验（两种情况）中验证所提出的解决方案，以证明闭环系统的良好性能和效率。本文报告了这些实验的主要图。此外，由于这项工作旨在为将来的发展奠定基础，因此在上一节中讨论了这项工作的现有限制。
对火星着陆点的类似物的深度学习选择
摘要：遥感观测和火星漫游者任务记录了火星沉积物中海滩，盐湖和风侵蚀地面的存在。所有这些观察结果表明，火星在其早期历史上得到了水分。曾经在火星上有海洋，但现在它们已经干燥了。因此，在此过程中形成的蒸发物中可以保留火星上一生的迹象。因此，蒸发区域的研究已成为火星生活探索的优先领域。本研究提出了一种从地面和火星的地面土地图像数据训练相似性指标的方法，可用于识别或验证应用。该方法将用于模拟任务，使用火星Analaogue的选择小型区域选择火星着陆点，Qinghai-pibet Plateau的Qaidam Basin蒸发区域。此学习过程最大程度地降低了区分损失函数，这使得相似性测量来自同一位置的图像较小，而对于来自不同位置的图像的图像较大。这项研究选择了基于卷积神经网络（CNN）模型，该模型已经过训练，可以解释图像外观的各种变化并识别火星中的不同地面。通过识别不同的地貌，可以选择火星上的优先着陆点。
2025 年先锋经济与市场展望：超越着陆
注：预测截至 2024 年 12 月 2 日。对于美国，GDP 增长定义为第四季度 GDP 的同比变化。对于所有其他国家/地区，GDP 增长定义为预测年份的 GDP 与上一年相比的年度变化。失业率预测是 2025 年第四季度的平均值。NAIRU 是非加速通胀率，是衡量劳动力市场均衡的指标。核心通胀不包括波动的食品和能源价格。对于美国、欧元区、英国和日本，核心通胀定义为第四季度与上一年相比的同比变化。对于中国，核心通胀定义为与上一年相比的平均年度变化。对于美国，核心通胀基于核心个人消费支出指数。对于所有其他国家/地区，核心通胀基于核心消费者价格指数。对于美国货币政策，先锋集团的预测指的是联邦公开市场委员会目标区间的上限。中国的政策利率是七天逆回购利率。中性利率是均衡政策利率，在此利率下，经济或金融市场不会受到任何宽松或紧缩的压力。资料来源：先锋报。
使用机器学习的自主无人机强制着陆现场预测
无人驾驶汽车或无人机正在越来越多的应用中使用，包括监视，搜索和救援以及环境跟踪。但是，意外的发动机问题，发动机故障和飞行表面的崩溃可能需要强迫着陆，使无人机及其周围环境处于危险之中。如果无人机安全地降落的能力（例如建筑物或树木）有任何障碍，则必须能够返回其紧急着陆点。因此，在这些紧急情况下，可以迅速识别安全着陆场所的自动化技术。本文提出了一种创新的方法，该方法添加了特征提取，包括HOG，HSV，LBP和SFIT。gmm，SVM和使用机器学习技术本能地选择适当的无人机造成的着陆点的内核。通过使用机器学习和功能提取技术，我们在基线上提高了40％的精度。所提出的系统集成了来自多个来源的数据，包括地形图，卫星图像和板传感器。机器学习算法预测了可能的着陆点。注释的数据集，其因素，包括地形高度，土地覆盖类型，坡度和与障碍物的接近度用于训练这些算法。尤其是人工神经网络或ANN。
诺曼底登陆 80 周年
Tansillo 大厅（编辑）：约 400 个位置，配备桌椅、WiFi 网络和插座 两个简报室可供预订（工作室 2 和工作室 3） 四个单独的房间可供代表团或频道预订，他们必须配备这些房间才能使用 - 即配备电视演播室设备、办公空间等。（工作室 4、工作室 5 和工作室 6） 站立位置（可使用“与 Aviwest 合作”表格进行预订）。分配到这些位置之一的机构或媒体应自带设备（相机、三脚架、麦克风、额外照明等）
日本“SLIM”号航天器登陆月球的结果。
登陆月球表面。• 在约 50m 的高度，机载导航引导控制系统检测到异常并执行模式转换。SLIM 继续启动剩余的主发动机，同时改变姿态以减少横向运动，并自主地按照顺序向着陆模式序列前进。• SLIM 以几乎直立的姿势缓慢但有横向速度着陆（约 00:19:52 JST）。• 横向速度和姿态等着陆条件超出规定范围，着陆后产生较大的姿态波动，导致稳定姿态与预期不同。
新颖的电池电源能力评估改进了EVTOL飞机着陆
电动垂直起飞和降落（EVTOL）飞机部署的关键方面是所使用的电池的安全性和性能能力。安全要求的一个组成部分是需要储备能源，只有在紧急情况下才能使用。在文献中，已经观察到应限制电池能量储备区域的下限，以避免发生急剧下降电压下降的区域。在此，提出了一种定义下限的方法。这旨在延长飞机可以在登陆不再完成之前巡航的时间。一种新型的功率能力测试程序用于测量可以完成恒定功率脉冲的最低电荷（SOC）。这与在预定的SOC点执行脉冲的现有功率能力测试不同。提出的方法的目标是复制着陆条件，以了解低SOC的功率能力性能。对各种环境条件和用例进行了测试，包括温度和功率脉冲以及两组不同老化的细胞。对于定义的测试条件，日历老年细胞的最低SOC值范围为6％至14％，而循环老化细胞的范围为8％至27％SOC。该测试的结果是一个特征图，将温度，脉冲功率和脉冲持续时间与最低SOC相关联。特征图指示需要在需要执行降落之前允许电池的最低SOC值。将特征图的精度与从测试数据参数参数的电池等效电路模型进行了比较。根据一组先前未测量的实验条件对定义的方法进行了实验验证。总体而言，与测量值相比，特征图提供了良好的精度，而MAP和模型方法的平均最大绝对百分比误差最多为7.5％。此外，测试结果表明，如果将最坏情况的降落场景用作储备区的下限，则如果不考虑细胞降解，则可用的名义飞行的可用SOC范围将受到很大的影响。
GSOA对TCRA卫星着陆指南的贡献...GSOA对TCRA卫星着陆指南的贡献...
卫星，因为它围绕太阳旋转。人造卫星是人造的，并有意发射到太空中。有成千上万的人造卫星在绕地球绕。这些人造卫星充当了传输语音，视频和数据通信的空间中的继电器站。卫星沿着另一个天体旋转时所遵循的路径称为轨道。卫星信号所覆盖的地球面积称为卫星足迹的大小，取决于卫星在其轨道中的位置，其反板子产生的光束的形状和大小以及距地球距离的距离。一些卫星具有全球覆盖范围，而另一些卫星则提供区域覆盖。除了在某个地区具有信号覆盖范围外，卫星操作员还需要授权其卫星以在该地区提供服务。授权可能以许可证或着陆权的形式，具体取决于对不同管理的规定。着陆权是运营商必须为其卫星提供在特定国家提供服务的许可或授权。
东方伊萨酵母多拷贝基因整合的着陆垫系统
非传统酵母东方伊萨酵母 (Issatchenkia orientalis) 的强健特性使其能够在高酸性条件下生长，因此，人们对使用多种碳源生产有机酸的兴趣日益浓厚。最近，东方伊萨酵母的遗传工具箱的开发，包括附加型质粒、多个启动子和终止子的特征以及 CRISPR-Cas9 工具，简化了东方伊萨酵母的代谢工程工作。然而，由于缺乏有效的多拷贝整合工具，多重工程仍然受到阻碍。为了促进通过多重 CRISPR-Cas9 介导的基因组编辑构建大型复杂代谢途径，我们开发了一条生物信息学流程来识别和确定全基因组基因间位点的优先级，并表征了位于 21 个基因间区域的 47 个 gRNA。对这些位点进行了向导 RNA 切割效率、基因盒的整合效率、由此产生的细胞适应度和 GFP 表达水平的筛选。我们进一步利用来自这些已充分表征的基因座的组件开发了一种着陆垫系统，该系统可帮助利用单个引导 RNA 和用户选择的多个修复模板整合多个基因。我们已经证明了利用着陆垫同时将 2、3、4 或 5 个基因整合到目标基因座中，效率超过 80%。作为概念验证，我们展示了如何通过一步整合多个位点的五个基因拷贝来提高 5-氨基乙酰丙酸的产量。我们进一步证明了该工具的效率，即利用单个引导 RNA 和五个不同的修复模板整合五个基因表达盒，构建了琥珀酸生产代谢途径，从而在批量发酵中生产出 9 g/L 的琥珀酸。这项研究证明了单个 gRNA 介导的 CRISPR 平台在非传统酵母中构建复杂代谢途径的有效性。该着陆垫系统将成为 I. orientalis 代谢工程的宝贵工具。