机器人舰队通过与环境互动而产生的大量异质流数据筒仓,远远超过可以轻松存储或传播的东西。同时,机器人团队应通过各种环境中的异质体验共同获得多样化的技能。我们如何在不传输或集中舰队规模数据的情况下启用此类车队级学习?在本文中,我们调查了从这种分布式异质数据集中的策略合并(POME)作为潜在解决方案。为了在车队环境中有效合并政策,我们提出了fleet -m erge,这是一个分离的学习的实例化,该实例化说明了用复发神经网络参数控制控制策略时会产生的置换不变性。我们表明,f leet -m erge巩固了在元世界环境中对50个任务进行培训的政策的行为,并且在测试时几乎所有培训任务的表现都很好。此外,我们引入了一种新型的机器人工具使用基准,即f leet -t ools,用于构图和接触良好的机器人操纵任务中的车队政策学习,以验证基准中的f leet -m erge的效率。1
电气工人协会协会Assocs Gooi Hoay Beng Nanyang Technological University ER。Hashim Bin Mansoor建筑和建筑管理局ER。Kwang Cheok Sen Housing&Development Board先生塞德里克·李(Cedric Lee)说,泰克(Teck SP)SP Group先生Lee Wee Keong Singapore Newapore民防部队。 Lim说Leong个人能力ER。 Ling Shiang Yun咨询工程师协会新加坡ER。 肯尼斯·刘(Kenneth Liu)个人能力Ng先生,很快LeeTüvSüdPSBPte Ltd先生Sim Wee Meng Land Transpertance先生Tan Beng Koon Singapore Manducturing Federation ER。 tan hak khoon个人能力Roland Tan国家环境局ER。 Joseph Toh Siaw Hui是新加坡工程师学会,Andrew Yap Enterprise Singapore先生Nelson Yeap Singapore Electrical Tradees AssociationKwang Cheok Sen Housing&Development Board先生塞德里克·李(Cedric Lee)说,泰克(Teck SP)SP Group先生Lee Wee Keong Singapore Newapore民防部队。Lim说Leong个人能力ER。Ling Shiang Yun咨询工程师协会新加坡ER。肯尼斯·刘(Kenneth Liu)个人能力Ng先生,很快LeeTüvSüdPSBPte Ltd先生Sim Wee Meng Land Transpertance先生Tan Beng Koon Singapore Manducturing Federation ER。tan hak khoon个人能力Roland Tan国家环境局ER。Joseph Toh Siaw Hui是新加坡工程师学会,Andrew Yap Enterprise Singapore先生Nelson Yeap Singapore Electrical Tradees AssociationJoseph Toh Siaw Hui是新加坡工程师学会,Andrew Yap Enterprise Singapore先生Nelson Yeap Singapore Electrical Tradees Association
14.1. 寺庙 ................................................................................................................................................ 211 14.2. 泰晤士河政策区域 .............................................................................................................................. 212 14.3. 黑衣修士关键变更区域 ...................................................................................................................... 217 14.4. 伦敦游泳池关键变更区域 ...................................................................................................................... 220 14.5. 码头、塔楼和波特索肯关键变更区域 ...................................................................................................... 224 14.6. 城市集群关键变更区域 ...................................................................................................................... 228 14.7.舰队街和 LUDGATE 关键变更区域 ...................................................................................................................... 232 14.8. S MITHFIELD 和 BARBICAN 关键变更区域 ............................................................................................................ 237 14.9. 利物浦街关键变更区域 ...................................................................................................................... 245
Lynn M. Kohl 女士是海军供应系统司令部 (NAVSUP) 武器系统支持 (WSS) 的副指挥官。她是一名高级文职人员,负责为舰队提供维护关键武器系统所需的零件、签订维修或购买合同以及管理材料的运输和分发。她负责管理一支由 2700 多名军人和文职人员组成的队伍,他们每年处理价值 360 亿美元的库存中的 500,000 个需求,以支持全球海军、海军陆战队、联合部队和盟军客户。在她的领导下,NAVSUP WSS 了解海军端到端武器系统维持供应链的复杂性,该供应链每年产生超过 80 亿美元的销售额。她培养了一支在数据密集型、竞争激烈的环境中取得成功的员工队伍,同时与采购计划办公室、海军硬件系统司令部和行业合作。
1-1 目的。程序元素。各司令部将向 ALC/SM 提供适当的资金证明和资金可用性证明。本技术订单概述了仓库维护支持的类型和范围,并制定了调度航空航天飞行器和 1-2.4 仓库维护计划将用于仓库维护的培训设备。本技术订单 (TO) 的规定基于可靠性中心维护计划 (MSG-3) 的数据,维护数据收集系统、由自身提交的要求以及空军 (ANG) 和空军预备役 (AFRES) 活动。AFMC 单一管理器 (SM)(包括系统财务数据源。除未编程的项目主管 (SPD)、产品组经理 (PGM) 和物资组经理 (MGM) 外,资金、材料、人力、设施和其他资源的编程。在具有广泛操作和维护历史记录的成熟飞机上,SPD 工程功能可以根据机队经验指导指定的系统程序检查要求,而无需正式的 RCM 分析。有效。如果维护是在固定设施中完成的,并且对政府有利,则必须通过信函直接提交给航天器维护部门。如果维护是在固定设施中完成的,则必须通过信函直接提交给航天器维护部门。如果维护是在固定设施中完成的,则必须通过信函直接提交给航天器维护部门。如果维护是在固定设施中完成的,则必须通过信函直接提交给航天器维护部门。如果维护是在固定设施中完成的,则必须通过信函直接提交给航天器维护部门。如果维护是在固定设施中完成的,则必须通过信函直接提交给航天器维护部门。