6 神经免疫学实验室,IRCCS Mondino 基金会,帕维亚,意大利, 7 神经病学和中风科,佩斯卡拉“ Spirito Santo ”医院,佩斯卡拉,意大利, 8 UOC Neurologia O.S.A.- 意大利帕多瓦大学医院,9 意大利维琴察圣博尔托洛医院 AULSS8 Berica 神经内科,10 意大利布雷西亚大学临床和实验科学系神经内科,11 意大利布雷西亚布雷西亚大学医院 ASST Spedali Civili 持续护理和虚弱科神经内科,12 意大利布雷西亚大学数字神经病学和生物传感器实验室,13 法国副肿瘤神经系统综合征和自身免疫性脑炎参考中心,里昂临终关怀医院,神经病学医院,布隆,法国,14 MeLiS - UCBL-CNRS UMR 5284 - INSERM U1314,里昂第一克劳德伯纳德大学,里昂,法国,15 神经内科,Hôpital Pitié Salpétrière,Assistance Publique des Ho ˆpitaux de Paris,巴黎,法国
人工智能驱动的模拟器的兴起:构建新的水晶球 计算社区联盟 (CCC) 四年期论文 Ian Foster(芝加哥大学)、David Parkes(哈佛大学)和 Stephan Zheng(Salesforce AI Research) 五十年前,天气预报员努力预测明天的天气是否与今天相同。如今,天气预报通常可以准确预测未来一周或更长时间,让个人和社会能够为不再不可预见的事情做好准备。这种显著的转变在很大程度上归功于计算机,尤其是计算模拟的兴起,这是一种使用计算机预测复杂系统未来状态的方法。模拟最初是在第二次世界大战的最后几天为军事目的而开发的,现在已遍布人类社会和经济领域,为决策者提供了一个非凡的水晶球,不仅可以预测下周的天气,还可以预测飞机在不同天气模式下飞行时的表现、新药对新疾病的有效性以及未来电池中新材料的行为。计算机模拟是在计算机上执行的数学建模过程,旨在预测现实世界或物理系统的行为或结果。 1 模拟通常通过将空间(例如北美)划分为多个小单元来配置,每个小单元保存一组值(例如温度和压力)以及一组本地规则,用于更新下一个时间步骤的单元(例如,基于单元和相邻单元的当前温度和压力,一分钟后的温度/压力)。模拟运行以测量的输入(温度/压力)为种子,并反复应用其规则来随时间更新模拟系统。更准确的输入数据、更小的单元和更好的规则可以实现更高保真度的模拟(例如,下周而不是明天的良好天气预报)。计算机模拟的使用现在在社会上如此普遍,毫不夸张地说,美国和国际的持续繁荣、安全和健康在一定程度上取决于模拟能力的持续改进。如果我们能够预测两周后的天气,指导新病毒性疾病新药的设计,或者管理将生产成本和时间降低一个数量级的新制造工艺,情况会怎样?如果我们能够预测人类的集体行为,例如,在自然灾害期间对疏散请求的响应,或劳动力对财政刺激的反应,情况会怎样? (另请参阅 CCC Quad 关于疫情信息学的配套论文,其中讨论了
模拟到数字 反装甲先进技术演示达到可用性 美国科学促进会 先进两栖攻击车 先进机载拦截器模拟器 ATM 适应层 大气气溶胶和光学数据库 1 - 行动后评估 2 - 行动后报告 行动后评估系统 先进自动化系统 陆军自动化安全计划 空对空系统性能评估模型 陆军先进技术演示 大气、生物和化学模拟 ALSP 广播模拟器 装甲断点模型 先进战斗模拟 模拟备用空中行动路线评估模型 先进计算机辅助设计 陆军计算机辅助采购与后勤支援 宙斯盾计算机中心 异步通信设备接口 陆军通信电子司令部 (现为 CECOM) 1 - 先进战役效能模型 2 - 空战评估模型 空战环境测试与评估设施 AWSIM CTAPS 接口 先进计算与信息科学理事会 ALSP 通用模块 空战机动仪表 空战机动模拟器
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摘要:我们提出了 BEHAVIOR-1K,一个以人为本的机器人综合模拟基准。BEHAVIOR-1K 包括两个部分,分别由“您希望机器人为您做什么?”这一广泛调查的结果指导和推动。第一个部分是定义 1,000 种日常活动,基于 50 个场景(房屋、花园、餐厅、办公室等),其中有 5,000 多个对象,并标注了丰富的物理和语义属性。第二个部分是 O MNI G IBSON,这是一个新颖的模拟环境,它通过逼真的物理模拟和刚体、可变形体和液体的渲染来支持这些活动。我们的实验表明,BEHAVIOR-1K 中的活动是长期的并且依赖于复杂的操作技能,这两者对于最先进的机器人学习解决方案来说仍然是一个挑战。为了校准 BEHAVIOR-1K 的模拟与现实之间的差距,我们提供了一项初步研究,研究如何在模拟公寓中使用移动机械手学到的解决方案转移到现实世界中。我们希望 BEHAVIOR-1K 的人性化本质、多样性和现实性能够使其对具身化 AI 和机器人学习研究有价值。项目网站:https://behavior.stanford.edu。
1 燃煤发电机组和发电站的规模差异很大;此速度假设典型的发电站规模为 1 吉瓦。全球能源监测组织 2024 年 1 月发布的数据确定,2022 年许可年容量为 102 吉瓦(72 个发电站的 146 个煤炭机组),2023 年许可年容量为 106 吉瓦(77 个发电站的 148 个煤炭机组),自 2022 年初以来共许可 208 吉瓦。根据 GEM 的煤炭机组状态变化历史,在过去两年中,另有 9.7 吉瓦的容量没有已知许可数据,但被归类为许可、在建或运营,被推定为允许用于此分析(2022 年为 2.2 吉瓦,2023 年为 7.6 吉瓦)。其中一些产能可能在不同年份获得批准或未经许可进入建设阶段。如果发现更多或更好的信息,未来的全球煤电厂追踪器版本将包括精炼数据。
摘要 本文介绍的发动机监控和控制系统 (E-MACS) 显示器是一种概念验证产品,其设计理念侧重于提供比传统设计的显示器更直接面向用户任务的信息。E-MACS 显示器是一种全新的发动机仪表显示器概念,其目的是为飞行员提供一种增强的方法来控制和监控发动机性能。它以图形方式提供有关性能能力、当前性能以及相对于标称条件的发动机组件或子系统运行条件的信息。该概念是根据传统的、最先进的电子发动机显示格式进行评估的。16 名飞行员参加了此次评估。评估结果显示,与传统显示器相比,飞行员非常喜欢 E-MACS 显示器。评估的故障检测部分(通常称为“操作员错误”)的结果显示,E-MACS 显示器的检测率为 100%,而传统显示器的检测率为 57%。从这些结果可以得出结论,通过在驾驶舱中提供此类信息,可以减少飞行员的工作量并增强检测退化或非正常情况的能力,从而提高操作安全性。
飞行测试仍然是飞机开发或改装过程中必不可少的一步。现代固定翼飞机是高度复杂的系统,推动着空气动力学、推进和控制系统技术的发展。其中许多技术相互集成且相互依赖。当然,从 F-22 到 EF2000 的现代军用飞机推动着飞机可内置功能的极限。空中客车的 A3 10 和波音的 777 等商用运输机采用了许多最初用于军用飞机的飞机先进技术。飞机的复杂性不断增加,给参与这些飞行器飞行测试的人员带来了新的挑战。40 多年来,模拟在飞行测试中发挥了关键作用。随着飞机的复杂性不断提高,模拟的作用也不断增强。每个主要的飞机开发商,无论是商用还是军用,都在一定程度上依赖于模拟的使用。将这些模拟应用于飞行测试是飞机开发的一个重要方面。每年,世界各地都会举办数十场研讨会和会议,讨论模拟及其用途。随着计算机技术继续以加速的速度发展,模拟领域也随之不断扩大。不幸的是,很少有文字记录如何有效地使用模拟来支持飞行测试。
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视觉识别生态系统(例如 ImageNet、Pascal、COCO)在现代计算机视觉的发展中发挥了不可否认的作用。我们认为,在这些生态系统出现之前,交互式和具身视觉 AI 已经达到了与视觉识别类似的发展阶段。最近,各种合成环境已被引入以促进具身 AI 的研究。尽管取得了这些进展,但在模拟中训练的模型如何很好地推广到现实这个关键问题仍然基本上没有答案。为模拟到现实的具身 AI 创建一个可比的生态系统提出了许多挑战:(1)问题固有的交互性,(2)现实世界和模拟世界之间需要紧密结合,(3)复制可重复实验的物理条件的难度,(4)以及相关成本。在本文中,我们引入了 R OBO THOR 来使交互式和具身视觉 AI 的研究民主化。 R OBO THOR 提供模拟环境框架