摘要 - 本文介绍了Gestllm,这是人类机器人相互作用的高级系统,可以通过手势来实现直观的机器人控制。与常规系统不同,该系统依赖于有限的预定义手势,Gestllm利用大型语言模型并通过MediaPipe [1]提取功能来解释各种各样的手势。该集成解决了现有系统中的关键局限性,例如受限的手势灵活性以及无法识别人类交流中常用的复杂或非常规的手势。通过结合最先进的功能提取和语言模型功能,Gestllm实现了与领先的视觉模型相当的性能,同时支持传统数据集中没有代表的手势。例如,这包括来自流行文化的手势,例如《星际迷航》的“瓦肯敬礼”,没有任何其他预处理,及时的工程等。这种灵活性增强了机器人控制的自然性和包容性,使互动更加直观和用户友好。gestllm在基于手势的相互作用方面提供了重要的一步,使机器人能够有效地理解和响应各种手势。本文概述了其设计,实施和评估,证明了其在高级人机协作,辅助机器人技术和互动娱乐中的潜在应用。索引条款 - llm;手势识别;机器人控制
摘要 - dysarthria是一种运动语音障碍,通常与脑瘫,帕金森氏病,肌萎缩性侧面硬化症和中风有关。患有构音障碍的人通常会出现严重的语音困难,包括不精确的表达,缺乏流利性,言语缓慢以及量减少和清晰度,这可能会阻碍他们与他人有效沟通的能力。我们提出了一种两级语音转换方法,以增强违反语音的重建。在第一阶段,我们基于相同的性别回应策略开发了一种KNN-VC方法,以预先修复质心语音。在此阶段,我们仅将违反语音与同一性别的正常语音相匹配。在第二阶段,我们适应了So-Vits-SVC来恢复扬声器的音色,并提高了第一阶段修复的演讲的声音质量。在低资源构件构想唤醒单词斑点挑战(LRDWWS挑战)的数据集中进行了客观和主观评估,这表明,所提出的方法可以在说话者的相似性,语音清晰度和不知名的扬声器方面取得一些改善,这些评估也表明我们的方法还表明我们的方法具有良好的零料性能。我们的音频样本可以在线访问1。索引术语 - dysarthric语音重建,任何一对零射,语音转换
摘要 人工智能 (AI) 正在从根本上改变 IT 解决方案在所有应用领域(包括地理空间领域)的实施和运行方式。本文概述了基于 AI 的 3D 点云和地理空间数字孪生技术,作为地理空间 AI 的通用组成部分。首先,我们简要回顾一下“AI”一词,并从软件工程的角度概述将 AI 应用于 IT 解决方案所需的技术发展。接下来,我们将 3D 点云描述为地理数据的关键类别,及其在创建地理空间数字孪生基础中的作用;我们解释了机器学习 (ML) 和深度学习 (DL) 方法对 3D 点云的可行性。具体而言,我们认为 3D 点云可以看作具有与自然语言语料库相似属性的语料库,并为 3D 点云制定了“自然性假设”。在主要部分中,我们介绍了一种基于 ML/DL 方法解释 3D 点云的工作流程,该方法无需创建显式空间 3D 模型或显式规则集即可得出 3D 点云的特定领域和特定应用语义。最后,通过示例展示了 ML/DL 如何使我们能够高效地构建和维护地理空间数字孪生(例如虚拟 3D 城市模型、室内模型或建筑信息模型)的基础数据。
摘要:由于冠状病毒疾病(Covid-19)和由此产生的社会流动性限制,全世界有数十亿人不得不用计算机介导的互动来取代身体面对面的交流。值得注意的是,视频会议的采用率在2020年显着增加,主要是因为视频会议类似于面对面的互动。重要的是,今天的采用率仍然很高,可以预测,它们将继续保持比Covid-19之前更高的水平。当今数亿人使用了Zoom,Microsoft Teams和Cisco Webex等工具。视频会议可能会带来好处(例如,节省旅行成本,保护环境)。然而,延长和不当使用视频会议也可能具有巨大的疲劳潜力。出现了一种新现象和术语,视频会议疲劳(VCF)和VCF构成了一种新的,重要的人类计算机相互作用(HCI)现象(请注意,术语变焦疲劳用作文献中的同义词)。在此主题演讲中,Riedl博士为VCF开发了一个定义,并提出了一个探索VCF的主要根本原因的理论框架。框架的发展借鉴了媒体自然理论及其基本理论是基于在各个科学领域发表的研究,包括行为科学和神经科学的学科。
在牲畜生产中对抗菌耐药性(AMR)的越来越多的意识导致呼吁开发诸如抗菌肽(AMPS)之类的替代品,这些替代品也能够在农场动物中打击感染性疾病。放大器开发的关键一步是了解人们对这项技术的观点,以避免与社会期望的不一致。这项研究的目的是调查大学学生在农场动物中应用的研究,作为抗生素使用的替代方法。我们研究了20名大学生,并使用主题分析确定了六个主题:1)初始知识,包括抗生素知识和AMP的初始印象; 2)人类的福祉,包括食品和动物健康对公共卫生的影响,解决AMR的重要性以及农民的成本; 3)动物福利,包括动物健康,福利和生产以及有争议的农场实践的延续; 4)AMP的自然性,包括生物相容性和比较生物材料的相同和不同物种的转移; 5)AMP的不可预见的后果,以及研究新技术的意外后果的重要性; 6)公众接受AMP,包括信任和缺乏意识。总而言之,参与者将AMP积极地视为农场动物中抗生素使用的一种替代方法来解决AMR。但是,关键问题涉及对食品系统,公共卫生和动物福利的意外有害影响,这可能会影响公众对动物农业中AMP的接受。
•这项快速文献综述考虑了有关消费者对食品的“不添加糖”主张的理解和回应的证据。•文献综述的结果表明,消费者对特定成分是否是“添加糖”以及是否禁止将“不添加糖”主张的食物禁止它们存在显着差异和不确定性。•审查还确定,某些消费者可能对“不添加糖”主张可能无法很好地理解,有些人认为该声明意味着食品没有糖或糖减少。•“没有添加的糖”主张似乎可以改变消费者对他们对健康,自然和味觉应用的食品的看法。大多数研究健康感知的研究表明,“不添加糖”主张会增加消费者对食品的健康程度。•一项新西兰的研究进一步表明,“不添加糖”主张可能误导了消费者对产品的整体健康性,尤其是对于某些种族和收入和教育水平较低的人。•发现“没有添加的糖”主张对与幼儿和婴儿食品,水果饮料和果汁有关的研究中的购买决定有影响。但是,与其他索赔或产品属性相比,索赔的相对重要性取决于产品和所测试的其他属性。•总体而言,似乎已有40-60%的消费者寻求“不添加的糖”主张。但是,根据某些人口统计信息,“不添加糖”主张的影响可能有所不同。
AurélieMahalatchimy,Pin Lau Lau,Phoebe Li,Mark Plear抽象基因编辑技术,即那些能够改变有机体DNA的人,是全球竞争的对象和国家和地区之间的监管种族。试图为用户提供足够的法律框架保护法律框架,但对于基因编辑技术的开发人员来说足够灵活。本文探讨了欧盟级法规对人类基因编辑技术的法律调节的构建中的想象,并确定了其三个关键相关方面:围绕自然性的紧张感;维护道德和道德;并追求医疗目标来保护人类健康。关注使用基因编辑技术与优生学和人类增强有关的问题产生了多方面的虚构。我们认为,尽管欧盟在内部市场方面具有强大的能力,但这种虚构的不仅限制了欧盟级别的监管,而且还试图确保其合法化。关键词欧盟;框架;基因编辑;想象力;法律;科学技术研究1。引言全球骚动是在2018年中国科学家He-kui 1的宣布之后,成功使用CRISPR 2来编辑了双胚胎的基因。所产生的双胞胎,名为Lulu和Nana的双胞胎,天生健康,据称CCR5基因改变了,使它们对人类免疫缺陷病毒(HIV)的抗性。最大的关注点之一是使用基因编辑3种技术来修改人类种系。4这是在美国(美国),英国(英国)和中国的科学家的国际暂停性的。
基因编辑技术的灵活性和可负担性有望在农业领域得到广泛应用。为了利用这一点,支持者强调基因编辑的好处,例如缓解气候影响。另一方面,批评者认为基因编辑将延续工业化农业形式及其伴随的环境和社会问题。在美国和加拿大居民的代表性样本中(n = 1478),我们调查了公众对农业基因编辑的看法和看法。我们推进了现有的基于调查的研究,这些研究往往侧重于知识、熟悉度、信任度或对自然性的感知是否能预测对基因编辑的看法。相反,我们研究社会对工业化食品系统的广泛担忧(批评者提出的关于基因工程的一个关键主张)是否能预测人们对基因编辑的接受程度。我们还根据支持者的论点,探讨了将气候变化视为紧迫问题的观点的预测能力。调查结果探讨了针对具体案例(例如耐旱小麦)和具体替代方案(例如与杀虫剂的使用相比)的基因编辑观点。我们发现,批评工业化食品系统的人最有可能对这项技术表示绝对反对,而那些担心气候变化迫在眉睫的人更有可能支持与气候相关的基因编辑。我们的研究结果表明,需要进一步研究公众团体认为基因编辑引人注目或不引人注目的条件——即应用是否增强或对抗工业食品系统,或提供特定的气候适应性益处。此外,我们认为,在认知调查中关注更广泛的社会优先事项可能有助于满足对基因编辑负责任的研究和创新的呼吁。
摘要:在作物植物中使用定向定向的核酸酶(SDN)来改变面向市场的性状正在迅速扩展。同时,围绕现场指导的核酸酶1(SDN-1)技术改变的农作物的安全性和调节作品进行了持续的争论。SDN-1应用可用于诱导各种遗传改变,从相当“简单”的遗传改变到植物基因组的复杂变化,例如使用多重方法。所产生的植物可以包含经过修改的等位基因和相关性状,这些等位基因在常规繁殖植物中是已知或未知的。欧盟委员会最近发表了一项关于新基因组技术的研究,该研究表明,通过强调有针对性的诱变技术可以产生基因组改变,这表明了当前的转基因生物立法,这也可以通过自然突变或常规育种技术获得。本综述强调了对从SDN-1应用中衍生出的作物植物的特定案例风险评估的必要性,考虑到产品的特征和过程,以确保对人类和动物健康和环境的高水平保护。在这里分析了有关随着SDN-1应用改变的作物植物中所谓的面向市场性状的文献,以确定植物中的SDN-1应用类型,并反映此类产品的复杂性和自然性。此外,它证明了SDN-1应用诱导与通用SDN相关风险相关的植物基因组中复杂变化的潜力。总而言之,发现将近一半的具有所谓市场特征的植物包含由SDN-1应用引起的复杂基因组改变,这也可能带来新的风险。,它进一步强调了对从SDN-1应用程序得出的植物进行逐案风险评估的过程和最终产品的数据的需求。
葡萄酒生产是一个受法律严格监管的技术过程。欧盟法规 2019/934 规定了葡萄酒生产的所有酿酒技术。这包括传统的酿酒实践以及“新工艺”。酿酒处理可分为物理过程、添加剂和加工助剂。公众对食品与健康之间的联系以及传统食品生产方法对环境资源的负面影响的认识不断提高,这导致消费者更加挑剔,更加关注他们日常生活中吃喝的食品和饮料中使用的成分和成分(Asioli 等人,2017 年)。近年来,消费者对天然食品的需求显着增加。“天然”一词已成为此类食品最重要的声明之一,这些食品是为了满足新的消费者需求和市场利基而推出的(Roman 等人,2017 年;Hemmerling 等人,2016 年)。然而,对于食品或葡萄酒的天然性,并没有普遍接受的定义或法律规定,因此,如何生产天然食品完全由生产商自行决定。在葡萄酒行业,“天然葡萄酒”的生产通常旨在减少或消除添加剂和加工助剂。特别是,二氧化硫 (SO 2 ) 的使用受到了严厉质疑,但只有少数生产实践可以生产不使用二氧化硫的葡萄酒。盖森海姆大学酿酒研究所多年来一直在研究不使用二氧化硫酿酒和不使用添加剂和加工助剂酿酒这一主题。2021 年,盖森海姆大学酿酒研究所进行了一项初步测试,以调查使用配备 VBUNG® 技术的橡木桶是否能够生产不含任何添加剂或加工助剂的葡萄酒。本报告描述了这些实验的结果。由于这些是初步测试,因此实验没有多次重复进行,因此无法对结果进行统计评估。
