尽管数十年的研究已经在物理推理中分类了惊人的错误,但对直觉物理的兴趣复兴揭示了人类成功预测物理场景展开的非凡能力。旨在解决这些相反结果的主要解释是,物理推理招募了一种通用机制,可可靠地对身体场景进行建模(解释最近的成功),但过度人为的任务或贫穷而生态无效的刺激可以产生较差的绩效(核算早期失败)。但是,即使在自然主义背景下,也可能会有一些任务会持续构成身体的理解?在这里,我们通过引入一项新的直觉物理任务来探讨这个问题:评估结和缠结的强度。结之间无处不在的文化和时间周期,并且正确评估它们通常会拼写出安全性和危险之间的差异。尽管如此,5个实验表明,观察者在结之间的强度差异也很大。在一系列两种两种强制选择的任务中,观察者查看了各种简单的“弯曲”(结着两条线的结),并决定这需要更多的力才能撤消。尽管这些结的强度是有据可查的,但观察者的判断完全无法反映这些区别,在自然主义照片(E1),理想化的效果图(E2),动态视频(E3)中,甚至伴随着结的策划图(E3)。这些结果在物理推理中暴露了一个盲点,对场景理解的通用理论施加了新的约束。此外,尽管有准确地识别结之间的拓扑差异(E5),但这些失败仍然存在。换句话说,即使观察者正确地感知了结的基础结构,他们也无法正确判断其力量。
• 船舶周围禁区。运营商必须为地球物理调查建立一个“声学禁区”,以便在操作声源之前,该区域在一定时间内没有任何海洋哺乳动物和海龟。 • 由经过培训的第三方独立受保护物种观察员进行视觉监控。受保护物种观察员是经过培训的专业人员,他们会寻找海洋哺乳动物,以最大限度地降低船舶撞击的可能性,并在一定距离内检测到海洋哺乳动物时关闭任何声源。 • 受保护物种观察员在地球物理调查期间进行独立报告。任何与受保护物种的互动都会立即报告给 NOAA 渔业和 BOEM。
摘要 - 锂离子电池的有效管理和及时维护需要需要估算的不可证实的(内部)变量。观察者。看来,观察者通常很难在收敛速度和准确性方面获得良好的效果,而这些表现在实践中是必不可少的。在这种情况下,我们演示了如何使用最近开发的混合多观察者来改善为Lihium-Ion电池电化学模型设计的给定观察者的性能。使用标准参数值获得的仿真结果显示了使用所提出的方法提高估计性能的改进。使用标准参数值获得的仿真结果显示了使用所提出的方法提高估计性能的改进。
活动理论作为将 UAS 集成到 NAS 的框架:在无塔台机场附近进行 UAS 作业期间机组人员活动的实地研究 Igor Dolgov、Edin Sabic、Bryan L. White 新墨西哥州立大学心理学系 活动理论框架被用于研究将无人机系统 (UAS) 集成到国家空域系统的紧迫问题。如 FAA 的 UAS 运行批准政策通知中所述,UAS 飞行员和/或机组人员共同负责成功执行看见和避让任务。为了描述如何在实践中实现这一点,在长航时 UAS 飞行测试的三个阶段收集了视觉观察员和其他 UAS 机组人员的实地记录:起飞、飞行中和着陆。使用了四个独立的无线电通信频道,飞行员的工作量以三种方式减轻:起飞和着陆飞行动态由外部飞行员负责,观察和避让任务由视觉观察员负责,部分通信由任务指挥官负责。视觉观察员依靠视觉感知、通信和团队协调技能的结合,协助飞行员和任务指挥官在 UAS 操作期间有效完成观察和避让任务。简介
锂离子电池(LIB)在各种磁场中发现了广泛的应用,例如电气传输,固定存储和便携式电子设备。电池管理系统(BMS)对于确保LIB的可靠性,效率和寿命至关重要。最近的研究见证了高级BMS中基于模型的故障诊断方法的出现。本文对LIB的基于模型的故障诊断方法进行了全面综述。首先,现有文献中广泛探索的电池模型分为基于物理学的电化学模型和电气等效电路模型。第二,描述电池故障的电气动力学的一般状态空间表示。然后详细阐述了状态向量和参数矩阵的识别。第三,两个电池故障的故障机理(包括过度拨动/过度过度故障,连接故障,短路故障)和传感器故障(包括电压传感器故障和电流传感器故障)。此外,还详细阐述了不同类型的建模不确定性,例如建模误差和测量噪声,老化效应,测量异常值。然后将重点放在观察者的设计上(包括在线状态观察员和离线状态观察员)。还提出了用于电池故障诊断的典型状态观察者的算法实现。最后,提供了讨论和展望来设想一些可能的未来研究方向。
- >地球观察委员会卫星委员会(首席执行官),WG灾难(11月2023年的主席),WGISS和WGCAPD,地球观察小组的观察员(GEO)和联合国全球地球区信息管理委员会(GGIM)
几项研究试图解决非线性非自治动力学系统的观察者设计问题[2,4,6,8,10,13,18]。在文献中,最涉及的非线性系统是所谓的Lipschitz类系统。在这方面,[17]建立了足够的条件,确保了Lipschitz系统的观察者的稳定性。实践中,Lipschitz系统构成了重要的实际系统,这激发了越来越多的Lipschitz系统观察者的关注。但是,许多现有结果仅适用于小的Lipschitz常数。因此,数学文献[11]为广义Lipschitz的连续性构建了单面Lipschitz的连续性。在同一概念[1]中,对于非线性系统,二次内在性是
尽管海军水面舰艇拥有多种防御水面舰艇、无人机 (UAV) 和反舰导弹的手段,5 但一些观察人士仍担心海军水面舰艇在与中国等装备大量无人机和反舰导弹(包括先进型号)的对手的潜在战斗中能否生存。 6 对这一问题的担忧导致一些观察人士得出结论,未来几年海军的水面舰队可能需要避免在这些武器射程内的水域作业。关于海军水面舰艇是否能够充分防御无人机和反舰导弹的观点可能会影响人们对花钱采购和运营此类舰艇是否划算的看法。