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基于人工智能的移动机器人与障碍物交互控制
摘要：本文研究了人工智能在Gazebo模型上实现深度确定性策略梯度（DDPG）以及现实移动机器人的应用。实验研究的目标是引导移动机器人在面对固定和移动障碍物时，学习在现实环境中移动的最佳动作。当机器人在有障碍物的环境中移动时，机器人会自动控制避开这些障碍物。然后，在特定限制内维持的时间越长，积累的奖励就越多，因此会取得更好的结果。作者对许多变换参数进行了各种测试，证明了DDPG算法比Q学习、机器学习、深度Q网络等算法更有效。然后执行SLAM来识别机器人位置，并在Rviz中精确构建和显示虚拟地图。研究结果将成为设计和构建移动机器人和工业机器人控制算法的基础，应用于编程技术和工业工厂自动化控制。索引词——移动机器人、人工智能、DDPG 算法、自主导航、强化学习。
有障碍物和无障碍物的蒙面运动的预测
预测未来对于像智人这样的生物来说至关重要，他们生活在一个动态且不断变化的世界中。先前的研究已经证实，有意识的刺激可以导致无意识的预测。在这里，我们检查掩蔽刺激是否也能引起这样的预测。我们使用有障碍物和无障碍物的掩蔽运动来检查掩蔽刺激的预测。在六个实验中，使用连续闪光抑制 (CFS) 掩盖了一个移动物体。物体消失几百毫秒后，有意识的探测器出现在与掩蔽刺激一致或不一致的位置。在实验 1-3 中，运动是线性的，反应时间 (RT) 表明基于运动方向和速度的预测。在实验 4 中，被遮蔽的移动物体与障碍物相撞，然后消失。在这种情况下，预测应该反映偏转，而且反应时间确实揭示了对偏转路线的预测。在实验 5 和 6 中，我们介绍了一种在连续闪光抑制 (CFS) 期间使用眼动追踪的创新方法，并以眼球运动的形式报告了被遮蔽刺激引起的预测的生理证据。因此，我们得出结论，人类可以使用动态遮蔽刺激来产生对未来的主动预测，并使用这些预测来指导行为。我们还根据当前关于遮蔽呈现、潜意识感知和意识测量方法之间关系的科学讨论，讨论了这些发现的可能解释。
功绩单位嘉奖。根据陆军部长的指示，根据 AR 220-315，功绩单位嘉奖授予美国陆军以下单位，以表彰他们在指定期间表现突出、功绩卓著。嘉奖内容如下：1. 韩国通信区总部因在 1952 年 8 月 1 日至 1954 年 1 月 31 日期间在支持韩国作战行动中表现出的突出功绩而被表彰。通过为第八集团军和所有其他驻韩联合国部队的当前和预期后勤需求进行广泛而必要的规划和编程，总部（V）Ui
功绩单位嘉奖。~根据陆军部长的指示，依据 AR 220-315，功绩单位嘉奖授予美国陆军下列单位，以表彰其在指定期间内表现突出、功绩卓著的部队。表彰内容如下：1.朝鲜通信区司令部司令、第 8 集团军司令、第 9 集团军司令因在 1952 年 8 月 1 日至 1954 年 1 月 31 日期间在朝鲜作战行动中表现突出、功绩卓著而被表彰。通过为第八集团军和所有其他驻韩联合国部队的当前和预期后勤需求进行广泛的必要规划和编程，第 8 集团军司令部（第 9 集团军司令、第 9 集团军司令、第 9 集团军司令）成功应对了任何战术紧急情况。连队成员决心坚决不让任何障碍影响连队的效率，无论障碍多么巨大，连队通过迅速处理和分配物资取得了优异的战绩，为单个战斗士兵的战备、健康、福利和士气做出了巨大贡献。此外，连队还关押了所有中国和朝鲜战俘，并帮助韩国重建饱受战争蹂躏和经济枯竭的国家。连队如此有效地规划、监督和管理整个指挥部的职能，以至于这些重大任务的完成提高了联合国在世界眼中的地位，并在物质上帮助加强了联合国对抗共产主义势力的立场。同样，在公司监督下，策划和协调了具有高度敏感性的国际重大行动，如交换和处置战俘的“小交换”、“大交换”和“回收”行动，并取得了巨大成功。领导、指挥和指挥“朝鲜通信区”行动始终如一。在执行极其困难的任务时表现出模范的忠诚，为联合国首次武装争取世界和平作出了实质性贡献。该公司成员表现出的忠诚、主动性和团队精神为他们自己和美国军队赢得了巨大的荣誉。