dra。Alejandra Soto-Werschitz。 她在墨西哥,委内瑞拉和巴西的研究,教学,大学外展和公共科学传播方面拥有超过10年的经验。 ,她因其学术生涯而受到认可,为科学沟通项目做出了贡献,并作为Conahcyt-Mexico的Naɵonal研究人员(SNI)的成员而受到认可。 她拥有墨西哥Naɵ自主大学的生物学学士学位(1994年),墨西哥生态学AC,墨西哥的野生动植物管理科学硕士(2000年)和博士学位。在应用生态学上,重点是巴西联邦拉夫拉斯大学的零散的生态系统和农业生态系统。 目前,她是墨西哥Querétaro大学生态学和动物多样性学术组的成员,是Scienɵstextension专家。 她的项目涵盖了生态学,动物生态学,生物多样性保护,气候变化,占用模型,再现动物行为以及人类介入,Fragmentaɵon和栖息地丧失对不同生态系统中乳腺多样性的影响。 她的工作已经在公立大学,公民社会,政府和非政府组织和社区之间建立了牢固的联系,所有这些都为野生动物保护节的好处而建立了联系。Alejandra Soto-Werschitz。她在墨西哥,委内瑞拉和巴西的研究,教学,大学外展和公共科学传播方面拥有超过10年的经验。,她因其学术生涯而受到认可,为科学沟通项目做出了贡献,并作为Conahcyt-Mexico的Naɵonal研究人员(SNI)的成员而受到认可。她拥有墨西哥Naɵ自主大学的生物学学士学位(1994年),墨西哥生态学AC,墨西哥的野生动植物管理科学硕士(2000年)和博士学位。在应用生态学上,重点是巴西联邦拉夫拉斯大学的零散的生态系统和农业生态系统。目前,她是墨西哥Querétaro大学生态学和动物多样性学术组的成员,是Scienɵstextension专家。她的项目涵盖了生态学,动物生态学,生物多样性保护,气候变化,占用模型,再现动物行为以及人类介入,Fragmentaɵon和栖息地丧失对不同生态系统中乳腺多样性的影响。她的工作已经在公立大学,公民社会,政府和非政府组织和社区之间建立了牢固的联系,所有这些都为野生动物保护节的好处而建立了联系。
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作为结论,这项研究通过表明点云处理和逆传感器建模的战略改进可以显着提高过渡网格图(TGM)的性能,从而为研究问题提供了答案。该研究通过参数确定性能和计算负载之间的适当平衡,例如0.5 m的网络分辨率和8 Hz的执行率,对于在城市环境中有效的实时导航至关重要。此外,还显示了高级3D点云数据的集成,并通过精制的预处理管道提供了精度和计算效率之间的最佳平衡,这证实了在动态设置中提出的模型的鲁棒性和适应性。这些结果不仅证实了所提出的方法的效率,而且还为未来的研究奠定了基础,旨在将这些模型扩展到更复杂的环境,最终有助于更安全地利用技术用于自动驾驶。
两种技术主导着占用传感器市场:红外线和超声波。被动式红外线传感器可检测房间内的温度变化,并且当整个房间都在传感器的视野范围内时,效果很好。超声波传感器使用高频声音,就像蝙蝠一样,来检测运动(甚至是角落周围的运动)。双技术传感器同时使用这两种方法,提高了准确性和灵活性,但价格较高。选择最佳应用选择最佳应用选择最佳应用选择最佳应用设施工作人员可以通过使用照明记录器或对房间/区域占用情况进行随机调查来确定安装占用传感器的最佳区域。照明记录器可以计算照明小时数,并将照明持续时间与检测到的占用情况关联起来。记录电流表可以记录照明能耗。有关各种建筑空间的潜在节能效果,请参见图表。安装和成本信息安装和成本信息安装和成本信息安装和成本信息正确放置和定位占用传感器至关重要。控制器的放置位置应尽可能考虑家具的摆放位置。占用传感器必须能够感应到所有占用者,以避免在有人时关闭灯光。
ONE 传感器使用被动红外技术 (PIR) 来捕获办公桌、电话亭、焦点室、会议室和协作空间的占用信息。该传感器是非光学的,可高度保证机密数据和员工隐私(即不会捕获和存储图像和其他可识别个人身份的信息)。这可帮助房地产和工作场所经理正确确定工作场所的大小和设计,同时节省大量成本。
摘要 - 激光雷达技术的最新进展为机器人导航提供了新的可能性。鉴于在机器人运动计划中广泛使用占用网格图(OGM),本文旨在应对将激光雷达与OGMS相结合的挑战。为此,我们提出了ROG-MAP,这是一种基于网格的OGM,它可以维护与机器人一起移动的本地地图,以实现有效的地图操作,并降低大型自动式自动驾驶的内存成本。此外,我们提出了一种新型的增量障碍物方法,该方法显着降低了诊断的计算成本。所提出的方法优于各种公共数据集上的最先进方法(SOTA)方法。为了证明ROG-MAP的有效性和效率,我们将其集成到一个完整的四极管系统中,并对小型障碍和大型场景进行自主行动。在现实世界中以0进行测试。05 m分辨率本地地图和30 m×30 m×6 m本地地图大小,ROG-MAP仅占29。平均以50 Hz的帧速率更新地图的8%(i。e。,5。在20毫秒内96毫秒),包括0。33%(即0。66 ms)要执行障碍障碍,表现出杰出的现实世界表现。我们将ROG-MAP作为开源ROS套件1发布,以促进基于激光雷达的运动计划的开发。
占用率监测技术可以随时告知维护和规划专家各个空间中究竟有多少学生、教职员工。通过提供从整栋建筑到楼层的实时或一段时间的可视性,管理员可以使用占用率数据更有效地分配资源。规划人员还可以专注于设计更安全的空间,并在紧急情况下充分容纳交通流量。
•与EFUS 2011相当的中央供暖家庭使用中央供暖的家庭的主要加热模式,大多数(73%)具有中央供暖系统的家庭具有常规的加热模式。在2011年和2017年,大多数家庭都使用了两次每日模式,但是在2017年,一个工作日的23%的家庭使用了三个或以上的供暖期,而2011年为8%,每天较低比例的供暖较低,这表明每天两次供暖,这表明朝着更多间歇性地使用中央供暖系统的情况进行了很小的转变。与2011年类似,总体上,家庭在一个周末的典型工作日中,每天的主要供暖时间中位数的主要供暖时间保持相似的供暖方式和供暖时间,在一个周末的日子里(不包括任何增强加热)。最常见的常规加热模式