摘要 - 1个自主开放式学习(OEL)机器人能够通过与环境的直接互动来累积地获取新技能和知识,例如重新指导内在动机和自我生成的目标。oel机器人对应用程序具有很高的相关性,因为他们可以使用自主获取的知识来完成与人类用户相关的任务。oel机器人遇到了一个重要的限制:这可能导致对知识的获取与完成用户的任务无关。这项工作分析了对这个问题的可能解决方案,该解决方案涉及新颖的“目的”概念。目的指示设计师和/或用户从机器人想要什么。机器人应使用目的的内部表示形式(在此称为“欲望”),将其开放式探索集中在获得有关实现知识的知识的获取。这项工作有助于通过两种方式建立一个计算框架。首先,它根据涉及三级动机层次结构的目的形式化了一个框架:(a)目的; (b)独立领域的欲望; (c)特定领域依赖性国家目标。第二,这项工作突出了框架以下框架的关键挑战,例如:“目的示威问题”,“目的目标基础问题”以及“欲望”之间的“仲裁”。随后,该方法使Oel机器人能够以自主的方式学习,但也可以集中精力符合符合目标和用户的目标的目标和技能。
摘要 - 1个自主开放式学习(OEL)机器人能够通过与环境的直接互动来累积地获取新技能和知识,例如重新指导内在动机和自我生成的目标。oel机器人对应用程序具有很高的相关性,因为他们可以使用自主获取的知识来完成与人类用户相关的任务。oel机器人遇到了一个重要的限制:这可能导致对知识的获取与完成用户的任务无关。这项工作分析了对这个问题的可能解决方案,该解决方案涉及新颖的“目的”概念。目的指示设计师和/或用户从机器人想要什么。机器人应使用目的的内部表示形式(在此称为“欲望”),将其开放式探索集中在获得有关实现知识的知识的获取。这项工作有助于通过两种方式建立一个计算框架。首先,它根据涉及三级动机层次结构的目的形式化了一个框架:(a)目的; (b)独立领域的欲望; (c)特定领域依赖性国家目标。第二,这项工作突出了框架以下框架的关键挑战,例如:“目的示威问题”,“目的目标基础问题”以及“欲望”之间的“仲裁”。随后,该方法使Oel机器人能够以自主的方式学习,但也可以集中精力符合符合目标和用户的目标的目标和技能。
Aegis Aerospace 的商业太空测试即服务 (STaaS™) 现在包括由 Angstrom Designs 提供的太阳能电池测试和校准功能。成功生产和部署用于太空应用的太阳能电池取决于真实的零大气太阳模拟。OEL 为低地球轨道 (LEO) 上的太阳能电池板集成商和光伏 (PV) 研究人员提供了一种一致、完全交钥匙的方式来执行高级测试和校准。此外,OEL 上飞行的所有物体都会从轨道返回,使客户能够进行飞行后分析 - 进一步加深对该技术性能的深入了解。STaaS™ 平台使客户能够降低风险、提高技术就绪水平 (TRL)、获得飞行记录、进行基础科学研究,并以合理的价格轻松、一致、快速地进入太空。可提供商业和简单的政府合同。请联系 Aegis Aerospace 或 Angstrom Designs 了解价格和详细信息。
装载日期(RLD),因为组织设备清单(OEL)和单位部署清单(UDL)之间的数据不准确,导致订购但未使用的 26 辆额外的轨道车,成本为 78,000 美元。
2007 年 6 月,劳工总局 (DGT) 联系 ANSES 开展必要的专家工作,为包括 1,3-丁二烯在内的大约 20 种物质制定 OEL。在这种方法中,国家机构必须考虑负责开展化学制剂职业接触限值(CSLEP 或 SCOEL,英文名称)专业知识的欧洲科学委员会的报告。该委员会保留白血病作为一个关键影响,并得出结论,暴露于 1 ppm (2.25 mg/m 3 ) 相当于每 1,000 名暴露工人中有 10 人死于白血病 [2]。ANSES 专家委员会不推荐 OEL,但在其专家报告中保留(概率计算长达 70 年,针对 1,3-丁二烯 8 小时/天、240 天/年的专业暴露场景,超过 45 年职业生涯)[3]:
2007 年 6 月,劳工总局 (DGT) 联系 ANSES 开展必要的专家工作,为包括 1,3-丁二烯在内的大约 20 种物质制定 OEL。在这种方法中,国家机构必须考虑负责开展化学制剂职业接触限值(CSLEP 或 SCOEL,英文名称)专业知识的欧洲科学委员会的报告。该委员会保留白血病作为一个关键影响,并得出结论,暴露于 1 ppm (2.25 mg/m 3 ) 相当于每 1,000 名暴露工人中有 10 人死于白血病 [2]。ANSES 专家委员会不推荐 OEL,但在其专家报告中保留(概率计算长达 70 年,针对 1,3-丁二烯 8 小时/天、240 天/年的专业暴露场景,超过 45 年职业生涯)[3]:
在和!)p!j <+ @'#> l+e,b'+)m)“ n”!> l>&f!> @> @>*l+!oel,>%!)p!j < + 9*“> l)(@> r#> l),”*(l>@>@>*l +!e,“!> 9>+!*,)@9是!)p!j <+ @'#> l+e,b'+)m)“ n(> b” ee eel b)ad> ln是“!> => j
其他问题:锑(SB)是一种潜在的有毒金属遗体,并通过各种途径释放到环境中,包括采矿,矿石运输,冶炼,制造和使用其产品,废物和污泥,污泥,废水的处置等等。(Stančić2022,Mengchang等人2019)。的研究表明,锑是通过吸附在土壤中保留在土壤中的,并且可以在土壤和水生诱重的土壤中粘在粘土矿物,氧化物和氢氧化物上(ATSDR 2019)。SB中土壤的强烈丰富可能对环境构成相当大的风险。但是,应该强调的是,实际危害将取决于SB的溶解度,而不是其总浓度(Lewińska,2018年)的工作场所暴露极限值是一种或多种形式的锑。在欧洲,最接受的极限为0.5 mg/m³,但存在更严重的限制,例如瑞典的0.25 mg/m³(Gestis 2022)。但是,一些机构正在修改现有的限制,并计算涉及可呼吸职业暴露限制(OEL)而不是可吸入的OEL的新机构。2018年,德国鲍阿(联邦职业安全与健康研究所)发布了0.006毫克可呼吸的仇敌/m³,用于三氧化锑和三氧化矩阵Trisulfide,这是德国TRGS 900的一部分(危险物质的技术规则)(国际仇敌协会2022A)。
当无法或无法通过工程控制将空气中的结晶二氧化硅或颗粒物水平降低到适当的 PEL/OEL 以下时,或直到安装这些控制措施之前,鼓励员工在采取呼吸防护措施的同时采用良好的工作习惯。在为员工提供呼吸器(尤其是负压型)之前,雇主应 1) 使用适当的 NIOSH 分析方法监测空气中的结晶二氧化硅和/或灰尘浓度,并根据监测结果选择呼吸防护,2) 让医生对工人进行评估,以确定工人佩戴呼吸器的能力,以及 3) 实施呼吸防护培训计划。使用符合 OSHA 呼吸防护标准 29 CFR 1910.134 和 29 CFR 1926.103 的 NIOSH 认证的颗粒呼吸器(42 CFR 84),以应对工作环境中可能遇到的特定危险或空气浓度。有关呼吸器选择的最新信息,请联系您的供应商。