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Artemis 月球结构金属膨胀技术
2.1 简介 3 2.2 解决方案 3 2.3 任务场景 4 3.1 技术概述 6 3.2 设计和优化 6 3.2.1 金属板合金的选择 7 3.2.2 金属板厚度的选择 7 3.2.3 充气压力的选择 7 3.2.4 二维金属板形状的选择 7 3.2.5 设计预测和优化的有限元应力分析方法 8 3.2.6 制造技术 8 3.2.7 充气技术 9 3.2.8 耐磨性 9 3.2.9 目标储存温度和压力的选择 9 3.2.10 风化层热性能验证 10 3.2.11 抗热梯度 12 3.2.12 埋藏深度的选择 12 3.3 测试方法 13 3.4 利益相关者13 3.5 风险管理 14 4.1 概述 16 4.2 验证测试 16 4.2.1 标准化充气压力 16 4.2.3 真空测试 18 4.2.4 低温储存 18 4.2.5 微陨石撞击与金属可修复性 19 4.2.7 焊接可靠性 20 4.2.8 强度测试 21 4.2.8 退火对碳钢的影响 21 5.1 未来发展路径 23 5.1.1 进一步的可靠性测试 23 5.1.2 大型模块测试的可扩展性 23 5.1.3 月球上焊接 23 5.1.4 Artemis 基地低温系统集成 23 5.1.5 地下模块的挖掘/安装 23 5.1.6 优化热管理低温学 24 5.1.7 NASA 组织 Artemis 基地资源的热管理 24 5.1.8 优化 METALS 几何结构以实现高效填充 24 5.1.9 传热实验 24 6.1 项目领导与管理 25
使用石墨烯 - 氧化物CRISPR-CAS12A（GO-CRISPR）系统
摘要：短链脂肪酸（SCFA）构成了最大的肠道微生物发酵产物。虽然大多数营养物质的吸收发生在小肠中，但不可消化的饮食成分（例如纤维）到达结肠，并由肠道微生物组处理，以产生各种影响宿主生理学的代谢产物。大量研究将SCFA视为宿主健康的关键调节剂，例如调节肠易激综合征（IBS）。但是，仍需要强大的检测方法和定量方法来满足探测肠道宿主健康范式复杂相互作用的生物学研究需求。在这项研究中，开发了使用2-PA衍生化的敏感，快速通量和易于扩展的UHPLC-QQQ-MS平台，用于定量肠道微生物衍生的SCFA，相关的代谢物和同位素标记的同源物。然后通过研究小鼠喂养研究，人类粪便生物反应器和粪便/细菌发酵的同位素标记的饮食碳水化合物的粪便中的SCFA的产生来证明该平台的实用性。总体而言，这项研究中提出的工作流是快速扩大肠道微生物组和精确营养研究领域的宝贵工具。■简介
下一代气球膨胀的经导管心脏阀的早期结果 - 梅瓦尔系统：塞尔维亚的单中心体验
经导管主动脉瓣植入（TAVI）是严重主动脉瓣狭窄（AVS）最有效的治疗方法之一。不同的流派和几代经导管心脏瓣膜（THV）是可访问的，为操作员提供了选择患者守望设备的机会。在这项单中心研究中，我们介绍了接受下一代Myval Thv治疗的严重症状AV的塞尔维亚患者的结果。Myval Thv。主要终点是第30天的设备成功。次要终点包括30天全因死亡率，心血管死亡，中风，中度/重度旁腔泄漏（PVL）和新的永久性起搏器植入（PPI）。tavi是根据欧洲心脏病学指南进行的。这项研究包括13名患者，年龄为72±13岁，平均欧洲裔（7.17％）和胸外科医生协会（2.72％）得分，他们使用经皮方法成功接受了TAVI，以92.3％的成绩接受了TAVI。Myval Thv中间大小和超大尺寸分别植入46％和15％的患者中。此急性程序成功率为100％。所有患者都取得了早期装置成功的主要综合终点。没有患者在临床上有显着的主动脉介入或中度/重度PVL。没有患者经历中风，对比度引起的急性肾脏损伤，与装置相关的血管并发症或新的PPI。30天的全因死亡率为0％。Myval Thv系统在塞尔维亚的一个中心后30天内表现出了有利的安全性/效果。这是我对塞尔维亚Myval Thv的经验的第一份报告。
为人机交互设计可扩展结构机器人...
在本文中，我们调查了机器人可扩展结构的新兴设计空间，重点关注此类结构如何改善人机交互。我们详细介绍了寻求将此类结构整合到自己工作中的研究人员的各种实施考虑因素，并描述了可扩展结构如何为各种不同的机器人和应用带来新颖的交互形式，包括使机器人能够改变其形态以增强或获得全新能力（例如增强操纵或导航）的结构、提高机器人安全性的结构、实现新形式通信的结构以及使机器人群能够单独和集体改变形状的结构。为了说明如何将这些考虑因素付诸实践，我们还介绍了我们自己在可扩展结构机器人方面的研究中的三个案例研究，分享了我们的设计过程和我们的发现，这些发现涉及此类结构如何使机器人产生新颖的行为，从而吸引人类的注意力、传达信息、模仿情感并提供新型动态可供性。
PCO.PANDA 26 DS
PCO.PANDA 26 SCMOS传感器的出色全球快门功能使其成为有效双成像的理想候选者 - 在流量分析中执行所有类型的P文章I Mage V Elocimetry测量的先决条件。在PIV中，将光散射颗粒添加到正在测试的流量中。 激光束被形成光板，在时间间隔ΔT时用短脉冲两次照亮散射颗粒。 此时间间隔的下限由相机的双快门相互构图定义。 将散射的光记录到高分辨率数码相机的两个连续帧上。 较短的双快门相互交流时间，可以分析的流速越高。在PIV中，将光散射颗粒添加到正在测试的流量中。激光束被形成光板，在时间间隔ΔT时用短脉冲两次照亮散射颗粒。此时间间隔的下限由相机的双快门相互构图定义。将散射的光记录到高分辨率数码相机的两个连续帧上。较短的双快门相互交流时间，可以分析的流速越高。
基于集成物联网设计和 Android 操作的军用多用途现场监视机器人 1 M.Ashokkumar，2 Dr.T.Thirumurugan 电子与通信工程系 基督理工学院 印度本地治里 ashok5june@gmail.com，thiru0809@gmail.com 摘要 — 该项目介绍了多用途现场监视机器人的设计、构造和制造，该机器人可用于战场上的地雷探测、有毒气体感应以及温湿度传感器监测，而不会带来严重的人工风险。地雷探测器可以探测覆盖的金属，气体传感器可以探测有毒气体攻击，机器人可以通过 Android 手机无线控制。该机器人使用 Arduino Uno 微控制器收集传感器信息，并使用 NodeMCU WiFi 连接控制器和机器人。基于来自 Android 应用程序的输入信息，机器人可以在任何地形上移动和攀爬。我们的项目与传统项目的区别在于 Android 手机操作和多个 IoT 云服务器的集成设计。机器人所有传感器信息均传送至云服务器，并通过网页查看。这样，机器人既可以用于军事战场，又可以同时在军事指挥部进行监控。这是将野战机器人与物联网技术以可扩展的设计模式进行集成的新颖尝试。设计的额外增强使其成为深度应用的绝佳选择
基于集成物联网设计和 Android 操作的军用多用途现场监视机器人 1 M.Ashokkumar，2 Dr.T.Thirumurugan 电子与通信工程系 基督理工学院 印度本地治里 ashok5june@gmail.com，thiru0809@gmail.com 摘要 — 该项目描述了多用途现场监视机器人的设计、构造和制造，该机器人可用于战场上的地雷探测、有毒气体感应以及温度和湿度传感器监测，而不会带来严重的人工风险。地雷探测器可以探测覆盖的金属，气体传感器可以探测有毒气体攻击，机器人可以通过 Android 手机无线控制。机器人使用 Arduino Uno 微控制器收集传感器信息，并使用 NodeMCU WiFi 连接控制器和机器人。根据来自 Android 应用程序的输入信息，机器人可以在任何地形上移动和攀爬。我们的项目与传统项目的区别在于，Android手机操作和多个物联网云服务器的集成设计。所有机器人传感器信息都传送到云服务器并通过网页查看。这样，机器人既可以用于军事战场，也可以同时在军事总部进行监控。这是一种将现场机器人和物联网技术以可扩展的设计模式进行集成的新颖尝试。设计的额外增强使其成为在布满地雷和其他危险金属物品的危险区域部署和使用的绝佳选择。关键词-机器人技术、嵌入式系统、物联网（IoT）、无线通信和云技术 I. 介绍 地雷是一种植入地球的爆炸装置，由压力、磁场和绊线等触发。它们是当代战斗中最常用的武器之一，最常用作先发制人的屏障和对手威慑。它们是微小的圆形装置，旨在通过爆炸或飞行碎片伤害或杀死人员。大多数地雷由塑料制成，所含金属量与圆珠笔中的弹簧相当。反坦克地雷的发展受到第一次世界大战期间战斗坦克使用的推动。 杀伤人员地雷的建立是为了取代这些可以被敌方士兵轻易移除的大型地雷。