摘要:在工业4.0时代,实现生产优化并最大程度地降低环境影响已经变得至关重要。能源管理,尤其是在智能电网的背景下,在确保可持续性和效率方面起着至关重要的作用。锂离子电池由于其多功能性和性能而成为储能的领先技术。但是,准确评估其健康状况(SOH)对于保持网格可靠性至关重要。虽然排放能力和内部电阻(IR)通常使用SOH指标,但电池阻抗也为老化降解提供了宝贵的见解。本文探讨了电化学阻抗光谱(EIS)定义锂电池SOH的使用。通过分析不同频率的阻抗光谱,可以获得对电池降解的全面理解。使用EIS测量和等效电路模型(ECM),在各种放电条件下对圆柱LI -MN电池进行了生命周期分析。这项研究强调了衰老对电池特性的不同影响,强调了不同生命阶段的变化以及阻抗频谱每个区域的行为变化。此外,它证明了EIS的功效和该技术的优势与随着时间的推移跟踪SOH所使用的仅IR测量值相比。这项研究有助于促进对锂电池降解的理解,并强调EIS在确定其健康状况对智能电网应用方面的重要性。
基于资源理论和情感信息理论的保存,本研究探讨了教练运动员依恋对运动员参与,其基本机制以及从“损失获得”双路观点的影响。使用教练运动员的依恋量表,繁荣的量表,运动员参与量表和心理韧性量表,使用便利抽样方法对424名运动员(299名男性,125名女性,平均年龄= 16.14±2.24岁)进行了横断面调查。结果表明,教练运动员的依恋及其细分(回避的依恋和焦虑依恋)对繁荣和运动员的互动产生了U形影响,并具有不对称的U形曲线,其中左路更长,右路的较长。蓬勃发展对运动员的互动产生了重大影响,并在教练运动员依恋与运动员参与之间的U形关系中充当了瞬时调解人。心理韧性显着调节了教练运动员依恋对繁荣和运动员互动的U形效应。调查结果鼓励教练考虑运动员的依恋倾向,并根据运动员的依恋类型调整其沟通策略,以提高运动员的繁荣和参与水平。
BRAF基因组改变是小儿低级神经胶质瘤(PLGG)中最常见的致癌驱动因素。ARM 1(n = 77)试验研究了口服,选择性,中枢神经系统 - pentrant,II型RAF抑制剂Tovorafenib(420 mg m -2一次,每周420 mg M -2最高600 mg)对BRAF -ARAF -ARETED -ARETED -ARETED -ARTERED -PLACCED的患者的功效。ARM 2(n = 60)是一个延伸队列,它为ARM 1闭合后的RAF改变PLGG患者提供了治疗。基于独立审查,根据神经肿瘤高级神经胶质瘤(RANO-HGG)标准的响应评估,67%的总响应率(ORR)符合ARM 1 1预定的主要端点;响应持续时间(DOR)为16.6个月;响应时间(TTR)的中位时间为3.0个月(次要终点)。通过小儿神经肿瘤学低级神经胶质瘤(RAPNO)标准和安全性评估评估的其他选择的次要终点包括ORR,DOR和TTR(在所有治疗的患者中评估,ARM 2,ARM 2,n = 137)。根据RAPNO标准(包括次要答复)的ORR为51%; DOR中位数为13.8个月; TTR中位数为5.3个月。最常见的治疗不良事件(TRAES)是头发颜色变化(76%),肌酸磷酸激酶(56%)和贫血(49%)。≥3级Traes发生在42%的患者中。九(7%)患者患有TRAES导致停用Tovorafenib。这些数据表明,Tovorafenib可能是对BRAF的,经过重复/难治性的PLGG的有效疗法。临床。GOV注册:NCT04775485。
我们在实验上证明了一个多模干涉仪,其中包含一个被困在谐波电势中的39 K原子的玻色子凝结物,在该原子间相互作用中可以取消利用Feshbach的共振。kapitza-dirac从光学晶格中的衍射将BEC一致地分配在多个动量成分中,同样间隔,形成了不同的干涉路径,而轨迹被捕获的har-nonig势封闭。我们研究了两种不同的干涉方案,其中重组脉冲是在确定电位的全部或一半振荡后应用的。我们发现,干涉仪输出处动量成分的相对幅度通过诱导的谐波电位相对于光学晶格的诱导位移对外力敏感。我们展示了如何校准干涉仪,充分表征其输出并讨论透视改进。
在ER掺杂的磷酸盐玻璃中淬灭,用于紧凑的光激光器和放大器 / Pugliese,迭戈; Boetti,Nadia Giovanna; Lousteau,J。; Ceci Ginistrelli,Edoardo; Bertone,Elisa; Geobaldo,Francesco;米兰,丹尼尔。- 在:合金和化合物杂志。- ISSN 0925-8388。-657:(2016),pp。678-683。[10.1016/j.jallcom.2015.10.126]
摘要 - 这项研究提出了一种创新的方法,可用于由四个可压缩肌腱驱动的软执行器启用的软四倍机器人的最佳步态控制。柔软的四足机器人与刚性的机器人相比,已广泛认可,可提供增强的安全性,较低的重量以及更简单的制造和控制机制。然而,它们的高度变形结构引入了非线性动力学,使得精确的步态运动控制复合物。为了解决这一问题,我们提出了一种基于模型的新型增强学习(MBRL)方法。该研究采用多阶段方法,包括国家空间限制,数据驱动的替代模型培训和MBRL开发。与基准方法相比,所提出的方法显着提高了步态控制策略的效率和性能。开发的策略既适合机器人的形态,既适合又有能力。这项研究结论是在实际情况下强调这些发现的实际适用性。索引术语 - 四倍的机器人,软执行器,增强学习,步态控制
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I.引言激光器是一种使用光学放大的设备,该设备基于电磁辐射的刺激发射来发光。最初旨在通过刺激的辐射发射来代替光放大,名称为“ Laser”是一种词典。[1] [2] Hughes Research Laboratories的Theodore Maiman于1960年根据Charles H. Townes和Arthur Leonard Schawlow的理论研究建造了第一个激光。[3]一致的光被激光发出,使它们与其他光源区分开。通过空间连贯性使激光切割和光刻等应用成为可能,这使激光器可以聚焦到小区域。此外,它可以实现准直,从而使激光束在长距离上保持狭窄,并且在LIDAR(光检测和射程)和激光指针应用中很有用。由于激光的出色时间连贯性,可以通过激光发射高度狭窄的频谱。作为一种替代性,可以利用时间连贯性来创建具有广泛光谱的飞秒持续时间的超短光脉冲。激光器在切割和焊接材料,激光盘驱动器,激光打印机,条形码扫描仪,DNA测序仪器,光纤和自由空间光学通信,半导体芯片制造(光刻术(光刻),激光手术和皮肤处理以及切割和焊接供应中。它们也用于激光照明显示器,用于娱乐目的,在军事和执法设备中用于标记目标以及测量速度和范围。一些汽车前大灯已经使用了此类设备。[17]为了将荧光作为白光源激发,还使用了在蓝色至近紫外线范围内运行的半导体激光器,以代替发光二极管(LED)。这允许由于激光的辐射更大,并消除了LED经历的下垂,因此允许发射较小的区域。[4] [5] [6] [7]术语“通过刺激辐射的发射微波放大”(Maser)是指第一个通过刺激发射使用扩增的设备,并且它在微波频率上起作用。[8]最初称为光学masers,这些相同的光学设备后来被缩写为激光,在“光”一词被用缩写为“ Microwave”一词。[9]如今,所有这些设备(例如红外,紫外线,X射线和伽马射线激光器)的运行频率高于微波(约300 GHz及以后),称为激光器,而在Microwave或下无线电频率下运行的频率则称为激光器。[10] [11]在现场,lase是一种反向形成动词,意味着发出连贯的光,尤其是指引用激光的增益培养基时。[12]据说激光在运行时正在激光。[13]自然存在的相干排放也被称为masers或激光器,如原子激光和天体物理玛莎中。[14] [15]尽管该术语建议,但单独生成灯的激光实际上是光学振荡器,而不是光学放大器。[16]一个有趣的观察结果是,将这种现象称为“通过刺激放射的光放大”作为激光缩写为“光放大”。[15]由于原始的首字母缩写作为通用名词的广泛用法,现在也称为激光放大器。
参考文献[1] V. Vedia,H。Mach,L。Fraile,J。Udías,S。Lalkovski,物理学中的核仪器和方法A:加速器,光谱仪,探测器和相关设备795,144(2015)。doi https://doi.org/10.1016/j.nima.2015.05.058。URL https://www.sciencectirect.com/science/article/pii/s0168900215007172 [2] V. V. V. V. V. V. V. V. V. V. V. V. V. V. (2017)。doi https://doi.org/10.1016/j.nima.2017.03.030。 URL https://www.sciendirect.com/science/article/pii/s0168900217303704 [3] 463,394(2020)。 doi https://doi.org/10.1016/j.nimb.2019.04.044。 URL https://www.sciencecret.com/science/article/pii/s0168583x19302289 [4] E. Picado,M。Carmona-Gallardo,J。Calmona-Gallardo,J。Cal-González,J。Cal-González,L。Fraile,L。Frail,L。Frail,H。Mach,H。Mach,H。Mach,H。Mach,J.Udíad,V。V. v. v. vedia,71(2012)。 doi https://doi.org/10.1016/j.apradiso.2016.11.017。 URL https://www.sciendirect.com/science/article/pii/s09 [5] (2013)。 doi https://doi.org/10.1016/j.nima.2012.11.009。 URL https://www.sciencecendirect.com/science/article/pii/s0168900212013010 [6] Hamamatsu。 hamamatsu光子系统R9779数据表。doi https://doi.org/10.1016/j.nima.2017.03.030。URL https://www.sciendirect.com/science/article/pii/s0168900217303704 [3] 463,394(2020)。doi https://doi.org/10.1016/j.nimb.2019.04.044。URL https://www.sciencecret.com/science/article/pii/s0168583x19302289 [4] E. Picado,M。Carmona-Gallardo,J。Calmona-Gallardo,J。Cal-González,J。Cal-González,L。Fraile,L。Frail,L。Frail,H。Mach,H。Mach,H。Mach,H。Mach,J.Udíad,V。V. v. v. vedia,71(2012)。doi https://doi.org/10.1016/j.apradiso.2016.11.017。URL https://www.sciendirect.com/science/article/pii/s09 [5] (2013)。doi https://doi.org/10.1016/j.nima.2012.11.009。 URL https://www.sciencecendirect.com/science/article/pii/s0168900212013010 [6] Hamamatsu。 hamamatsu光子系统R9779数据表。doi https://doi.org/10.1016/j.nima.2012.11.009。URL https://www.sciencecendirect.com/science/article/pii/s0168900212013010 [6] Hamamatsu。 hamamatsu光子系统R9779数据表。URL https://www.sciencecendirect.com/science/article/pii/s0168900212013010 [6] Hamamatsu。hamamatsu光子系统R9779数据表。URL https://www.digchip.com/datasheets/parts/datasheet/190/r9779-pdf.phpURL https://www.digchip.com/datasheets/parts/datasheet/190/r9779-pdf.php