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集9：计划
•on（b，a）•on（a，c）•on（c，f1）•clear（b）•clear（f1）•公式描述了一组世界国家•计划搜索公式sa = sfy sa = sfy sfy demcrip = on•state deScrip/ons descrip/ons：conjunc：conjunc = on conjunc = on oon Ground Liverlals of Ground Livitals。•也通用公式：on（x，y）à令（y = f1）或〜清晰（y）•目标w试验：•给定目标w胚，搜索算法寻找一系列AC/ONS/ONS，这些顺序转换为状态descrip = on the the the the the the the the目标。
规划算法
由于机器人技术、人工智能和控制理论领域的许多激动人心的发展，三个曾经截然不同的课题现在正走向碰撞。在机器人技术中，运动规划最初关注的是诸如如何在不撞到任何东西的情况下将钢琴从一个房间搬到另一个房间的问题。然而，该领域已经发展到包括不确定性、多个物体和动态等复杂问题。在人工智能中，规划最初意味着寻找一系列逻辑运算符或动作，将初始世界状态转化为期望的目标状态。目前，规划的范围超出了这一点，包括许多决策理论思想，如马尔可夫决策过程、不完全状态信息和博弈论均衡。虽然控制理论传统上关注稳定性、反馈和最优性等问题，但人们对设计用于为非线性系统找到可行开环轨迹的算法的兴趣日益浓厚。在本论文的某些部分中，已经应用了“运动规划”这一术语，但其解释与机器人技术中的用法不同。因此，尽管机器人技术、人工智能和控制理论领域最初考虑的是不同的问题，但它们的范围已经扩大，具有一个有趣的共同点。在本文中，我将以涵盖这一共同点的广义使用“规划”一词。但这并不意味着该术语涵盖机器人技术、人工智能和控制理论领域中的所有重要内容。本演讲重点介绍与规划相关的算法问题。在机器人技术中，重点是通过处理复杂的几何模型来设计生成有用运动的算法。在人工智能中，重点是设计使用决策理论模型来计算适当动作的系统。在控制理论中，重点是计算系统可行轨迹的算法，并额外涉及反馈和最优性。分析技术占控制理论文献的大部分，但不是本演讲的重点。 “规划和控制”这个短语通常用于识别开发系统中的互补问题。规划通常被认为是比控制更高级别的过程。在本文中，我没有做这样的区分。忽略这些术语的历史含义，“规划”和“控制”可以用于
过渡计划：
为什么要过渡？当您听到过渡一词时，您可能会想到很多事情。过渡意味着“变革过程”，您将在生活中进行许多过渡。本工作簿将专门研究成年的过渡。每个人在生活中的这段时间里有很多事情要考虑，但是对于有特殊医疗保健需求的人来说，您可能需要采取一些额外的步骤。这可能包括为您找到合适的提供者，找到新的健康保险，并了解拥有最独立的生活所需的东西。本工作簿将是您过渡到成人生活的计划过程的开始步骤。如何使用此工作簿…该工作簿分为不同的部分。每个部分描述了您可能想开始计划成年的领域。某些部分可能比其他部分更有用。这是您的工作簿，因此请四处走动并使用对您最有用的信息和技巧。每个部分将包括有关该主题的背景信息，并提供提示，工具和策略，以帮助您进行计划。工作簿后面还有空间，供您记下笔记。虽然您可以自己使用此工作簿，但鼓励它在与您的父母/监护人谈论过渡到成人生活时被用作指南。与您与医生，护士和社会工作者等专业人员讨论某些部分可能会有所帮助，以帮助您协调您的护理。
