计划-QA我们通过零射方法评估了Llama2-13b [4]的功能,并发现其广泛的培训数据为交通规则理解提供了坚实的基础。然而,其有限的数学实力在抓住和推论内结构和数值表达之间的连接方面构成了挑战。为了解决这个问题,我们介绍了一个基于语言的QA数据集,旨在将LLM从通用模型转换为熟练于自主驾驶计划的专业模型。这种增强的重点是完善其在教学解释和推理中的能力。Concretely, we delineated the level of autonomous driving planning into three granularities: 1) high-level instructions: formulated through velocity commands including stop , accelerate , decelerate , maintain speed , and routing commands including turn left , turn right , go straight , 2) control: assessing the values of ve- locity and acceleration, 3) and waypoint: encompassing a series of points.设计了六种问题类型是为了阐明高级指令(控制 - 航路点频谱)之间的过渡关系,并根据NUPLAN [1]的日志数据对每个QA -PAIR进行调整。图s1a说明了通用系统提示模板适用于所有问题,而图s1b-s1g在系统提示中替换每个问题类型的特定示例,并在其各自的答案中替换<问题>和。
Structure of this Decision Document ...................................................... 7 Related Publications ............................................................................ 7 Overview of Consultation Feedback ........................................................ 8 General feedback ................................................................................ 9
使用转基因生物包括:转基因生物的能力逃脱并有可能将工程基因引入野生种群的能力;收获转基因生物后基因的持久性;非目标生物的敏感性(例如不是害虫的昆虫)到基因产物;基因的稳定性;其他植物的范围减少,包括生物多样性的丧失;并增加了农业中化学物质的使用。IV消耗转基因食品已通过几项研究与癌症,V免疫疾病,阿尔茨海默氏症,先天缺陷等相关联。 草甘膦,是综述的准备除草剂的主要组成部分,伴随大多数转基因产品,并由生物技术公司生产,孟山都(现为拜耳)被证明是癌症的毒剂。 viIV消耗转基因食品已通过几项研究与癌症,V免疫疾病,阿尔茨海默氏症,先天缺陷等相关联。草甘膦,是综述的准备除草剂的主要组成部分,伴随大多数转基因产品,并由生物技术公司生产,孟山都(现为拜耳)被证明是癌症的毒剂。vi
最好直接与患者/父母/照顾者交谈以引入COCM计划,但这并不总是可能。当您无法直接与患者/父母/照顾者联系时,您可以使用此智能短语通过门户网站启动有关COCM的推荐或将COCM引入患者/父母/父母/护理人员。亲爱的***,我正在与您联系,因为您的医疗提供商@Medical提供者已将您推荐给精神病学协作护理(COCM)计划。COCM计划的目标之一是帮助您和您的医疗提供者管理您的心理保健服务,而无需您去找其他医生。我们主要集中于减轻抑郁症和焦虑的症状。作为COCM的一部分,您将获得我的定期联系,以帮助您跟踪进度。此联系人可以通过电话,电子邮件,门户或面对面的访问。此外,我将咨询一位精神科医生,他将协助提出药物建议。您将不会与精神科医生会面,但是我将有机会提出和讨论您可能与他们提出的任何药物问题或问题。然后,精神科医生将向@Medical提供商名称 @提出建议,这可能对您有所帮助。可以继续用药。您的医疗提供者将与您讨论这些选择,而你们两个将决定治疗计划。我会保留
生活存在于界面。生物细胞的关键特征之一是隔室化,这是由脂质促进的,该脂质促进了水的不可渗透障碍,以控制材料在跨亲水性疏水界面的运输。微生物系统利用脂质以外的大量表面活性剂来适应环境细分市场,修改界面的特性,促进营养物质的代谢和抗菌药物的溶解。因此,它们是一类引人入胜的生物分子类,可以从应用或利基环境中的有效性如何取决于序列,结构和化学性质。此外,人们对基于石化的表面活性剂的负面健康和环境影响越来越多,例如对植物和水生寿命的土壤侵蚀和毒性,以及与石化化学表面活性剂制造相关的碳足迹和相关的温室气体排放。在这篇综述中,我们讨论了生物表面活性剂和应用的特性,并突出了文献中描述的基于独特潜力和应用的生物性生物表面活性剂的示例。随着社会向循环生物经济的过渡,我们对合成生物学开发新材料(例如生物表面活性剂)的潜力感到兴奋,以促进这种重要的过渡。
摘要:实现SI上有效的片上光源是基于SI的光子集成电路(PICS)的关键。通过MOCVD(001)硅启用硅在硅启用的III-V材料(SOI)的III-V材料的选择性外观陷阱(LART)是一种有希望的技术,用于在硅和基于SI的PIC的硅的单层整合。在本报告中,通过LART Technique在行业标准(001)面向以行业标准(001)为导向的Soi Wafers上的GAAS膜的选择性生长获得了整体上的显微镜GAAS/SI平台。GAAS膜横向从{111}的面向氧化物沟渠内的{111}式的Si表面生长,其尺寸由光刻定义。GAAS微台面激光器(MDLS)在GAAS膜上通过光泵来在室温(001)SOI Lase上侧面生长的GAAS膜。rt脉冲激光以880μj/ cm 2的阈值实现。这项工作为完全集成的SI光子学提供了关键的步骤。■简介
在这项工作中,提出,开发,实施和测试,用于分析具有损害启动和进化的可变角度拖曳复合板的自适应丽兹模型。使用一阶剪切变形理论表示板运动学表示,而在给定负载步骤处的板平衡方程是通过最小化结构势能来获得的。本构行为是在连续损伤力学框架内建模的。尤其是通过在拉伸或压缩载荷中定义与纤维和矩阵相关的不可逆伤害指数来跟踪损害的启动和演变。然后,通过假设能量最小化中主要运动学变量的多项式RITZ近似来获得离散方程。初步测试表明,该方法作为单域方法的应用如何引起有问题的虚假效应的出现,这与吉布斯人伪像有关,因为所选的多项式基础无法代表损害定位。因此,提出了一种自适应多域技术来规避此类问题,该问题已通过基准测试成功验证。最终,提出了有关在渐进式载荷下具有损害演变的可变角度拖放板的原始结果。
。CC-BY 4.0 国际许可下可用(未经同行评审认证)是作者/资助者,他已授予 bioRxiv 永久展示预印本的许可。它是此预印本的版权持有者此版本于 2023 年 12 月 22 日发布。;https://doi.org/10.1101/2023.12.22.573028 doi:bioRxiv 预印本
总体政策合规性•预计开发将考虑在整个南格洛斯特郡地方计划中起草的政策。运输和通道•开发应确保能够占用可持续运输的适当机会,包括限制旅行的需求以及最大程度地提高步行,骑自行车,惠灵和有效进入公共交通工具的机会。地表水•已知该地点有地下水洪水的风险。开发应进行进一步的分析,包括地下水监测,以了解这些风险的程度和潜在缓解。•开发应考虑到排水特征,包括位于羽毛球路附近的Wessex水犯规下水道(该地点以西)。没有位于该地点附近的Wessex水面水水道下水道。景观•该地点位于杰出自然美景的科茨沃尔德地区。开发必须保存和增强这种指定的景观和风景美景以及野生动植物和文化遗产。•该地点位于农业土地分类的3年级和4年级的土地上。开发必须在现场证明一个连续的布局,以证明如何首先考虑质量较差的农业用地(即4年级)的领域,并保护了较高质量的领域。历史保护和考古学•该地点的西部边界属于阿克顿特维尔保护区。开发必须寻求维护和增强已确定的遗产资产的重要性。开发建议应考虑到阿克顿·图维尔保护区以及位于该地点附近的指定遗产资产数量的大量,包括:二级列出的Portcullis Cottage;酸橙农场和谷仓; 1和2卢克丁顿路; 1和2公园小屋;和屋顶小屋;和二级*圣玛丽教堂。开发必须考虑到全国注册的公园和花园羽毛球房屋,步行大道位于东北。这将需要提交遗产声明。