3D打印是一个新兴领域,在科学和工业框架中,年复一年地越来越重要。1相关应用涉及从航空航天2、3到生物医学工程4、5通过电子设备,6、7 Mechanics 8-10和许多其他领域。11-13在可能是3D打印的不同材料中,聚合物扮演着重要的角色,聚合物涵盖了市场的最大部分。14 After the development of the first stereolithographi c apparatus (SLA) in the ‘80s, different techniques have been developed, involving the use of polymeric materials in different forms, namely wires or pastes (Fused Deposition Modeling – FDM), powders (Selective Laser Sintering – SLS) or photocurable formulations (SLA and its evolution Digital Light Processing – DLP).这些技术中的每一种都呈现出优势和缺点,正如文献中所报道的那样,尤其是基于光的技术,以最快和最快的
同时,能量结构域中的高分辨率X射线光谱也可以提供对分子系统中超快染色器过程的有用见解。使用单色同步加速器X射线辐射,可以在分子中对特定原子核壳的共振激发。核心兴奋状态的寿命因几个飞秒而异,具有激发能量的相对较浅的核心孔高达1 keV,直到具有较高激发能的深核孔的attosentime量表。通过发射X射线光子或螺旋钻电子的发射在核心激发态的寿命内,可以作为探测分子在同一时间尺度上发生的任何动力学过程的探测。这是“核心时钟”光谱(CHC)的基本概念。6关于
摘要:软机器人的内在合规性提供了安全性,自然适应其环境,可以吸收冲击并保护它们免受机械影响。然而,一项文献研究表明,用于构造的软聚合物容易受到各种损害的影响,包括疲劳,过载,界面剥离和切割,撕裂和尖锐物体的穿孔。经济和生态解决方案是通过自我修复聚合物构建未来的软机器人系统,并结合了治愈损害的能力。本评论的论文提出了评估自我修复聚合物的潜力的标准,用于软机器人应用。基于这些软机器人的要求以及与机械和愈合特性相关的材料的定义性能参数,对文献中已经可用的不同类型的自我修复聚合物进行了严格评估和比较。除了对自我修复软机器人技术的艺术状态描述外,该论文还讨论了刺激自我修复聚合物科学与软机器人技术之间跨学科组合的驱动力和局限性。引言对可以安全与人类互动的机器人的需求导致了“软机器人技术”领域的出现(1,2)。这个新阶级最近对机器人社区,学术界(3)和行业(4,5)引起了极大的兴趣。在软机器人,身体部位或某些情况下,整个机器人由连续变形的结构组成,在许多情况下,该结构是由弹性聚合物(6、7)制成的,包括硅(8)和聚氨基烷(9)。软体零件具有相对较大的自由度,导致有趣的大规模变形模式(10)。大多数这些柔性设备都是通过可变的长度肌腱(11)驱动的,可以集成张力电缆或形状的存储器合金电缆(12),或者通过形状的存储聚合物(13-15)(13-15),或者它们是通过将其内部流体通道和圆圈放置在压力下(16、17)或在vacuum(18)的情况下驱动的。是由柔性材料制成的,具有固有的合规性,可导致有趣的特征,例如由于冲击吸光度(19、20)和安全性而引起的影响和碰撞的韧性(21,22)。因此,软机器人适合在不确定的,动态的任务环境和安全的人类机器人相互作用中应用(23)。in
光代表一种非常通用的刺激,它用于控制变形聚合物中变形的用途可以利用要探索的多个参数(例如波长,功率和极化)来获得区分响应。聚合物,而依赖偏振的控制则可以利用二苯甲苯二异构化。随着由光热效应驱动的形状变化的聚合物在许多应用领域中越来越关注,探索极化以调节其响应可以扩大调谐参数空间并提供对材料光学特性的见识。在这项工作中,我们证明了光极化对少量推扣偶氮苯掺杂的液晶网络的变形。我们演示了如何增强聚合物基质中染料对齐方式如何导致正交极化的不同变形。这些结果证明了极化是一种方便的进一步自由度,除了光刺激的波长和强度。
图1。(a)根据块的体积分数(f a),可从微观相期望的定义形态的示意图。(b)AB二嵌段共聚物预期的理论相图取决于F a和χn。(c)实验获得的PS -B -PI二嵌段共聚物的相图。从F. S. Bates,G。H。Fredrickson复制;块共聚物 - 设计器软材料。物理学今天1999年,第52(2)卷,第32-38页,在美国物理研究所的许可下。9虽然SEM和AFM技术已被经典地用于获取一些有趣的信息
Bruno Ameduri,Sanjib Banerjee,Bhanendra Sahu,Subrata Dolui。单击荧光大量的化学:当前状态和未来应用。皇家化学学会。单击聚合物科学的化学:应用程序的设计,39,皇家化学学会,第315-349页,Inpress,聚合物化学系列编号39。hal-04671330
在本文中,基于离子电活性聚合物(IEAP)的三层微型激活器的电响应考虑了在微实施行为中出现的某些现象。分析了对充电和排放过程中测得的电流的详细研究。研究了简化的等效电路的电荷,时间构成,电容和电阻。结果表明,微型演员表现出低于1 V的施加电压的线性行为。除此之外,非线性出现并与放电过程有关,尤其是以非线性方式增加的相应电阻。在此阶段,取决于先前施加的电压的累积电荷在放电过程中未完全恢复。这项研究的结果通过实验和理论结果进行了说明。
在实践中应用材料时,注意力不可避免地关注他们对使用寿命的抵抗。在必须研究疲劳性抗性时,许多应用都会承受疲劳负荷。这通常需要进行各种实验测试。但是,这种实验是昂贵且耗时的,因此,它也值得开发有能力的模型来模拟资源密集型测试,并开发改进的Maperials及其制造过程Holopainen and Barriere(2018); Bennett和Horike(2018); Barriere等。(2019,2021); Zirak和Tcharkhtchi(2023)。开发先进的,现实的疲劳模型以及抗疲劳材料需要深入了解材料的微机械行为。著名的con-
Bharath Dyaga,Antoine Lemaire,Shubhradip Guchait,Huiyan Zeng,Bruno Schmaltz等。掺杂剂位置在交替的供体供体 - Acceptor拷贝剂的半晶结构中的影响对极性交换P极性交换P→N机械。材料杂志化学杂志C,2023,11(47),第16554-16562页。10.1039/D3TC02416D。 hal-0460287210.1039/D3TC02416D。hal-04602872
YCLIC烯烃共聚物(COC)包括一类重要特性的重要特性,例如软材料或硬材料,具体取决于最终共聚物组成中Norbornene Monober的含量。在普通的商业共聚物中,诺本烯的量超过20%(通过mol),该量被随机分布在共聚物的微观结构中,并使最终聚合物具有无定形和光学透明的结构。共聚物结构中悬齿含量的增加导致最终共聚物的玻璃过渡温度(T g)的相应升高。这种类型的COC的显着光学特性在很大程度上取决于它们的无定形结构,这不仅限于可见的光波长范围,因此COC可以用作紫外线和可视波长中的透明聚合物,以实现合适的光学透明产品。由于对化学物质尤其是极性溶剂的耐药性较高,因此使用COC与其他聚合物以竞争方式生产实验室设备。另一方面,COC是惰性的生物材料,使其成为适用于药物包装申请的候选者,包括预填充注射器。水是用于生产可注射产品的主要溶剂,因此这些共聚物的吸水率低可确保在环境条件下最终产物的尺寸稳定性。在高度潮湿的环境中,COC的吸水能力的限制为4和10倍,比聚碳酸酯和聚甲基丙烯酸甲酯聚合物的吸水能力分别限制为4和10倍。最后,提到了COC处理及其应用的详细信息。在这项研究中,在对COC进行了简要介绍之后,讨论了不同催化剂的聚合方法,并讨论了这些共聚物的光学,机械和热特性。