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Microsoft Word - Rapport 最终版 ALCIMED_ANR CNSA_VF_FINAL!.doc
由 Christian Roux 先生代表的国家研究机构 (ANR) 和由 Marie-Aline Bloch 女士代表的国家自治团结基金 (CNSA) 委托 ALCIMED 公司开展一项研究，旨在识别和描述健康和自治技术，包括它们所代表的市场以及这些技术在未来 5-10 年对法国工业部门的贡献。健康和自主技术是围绕医学和社会领域之间的连续体构建的，因为它们既包含纯医疗技术，又包含日常生活的工具辅助技术，还包含促进社会融合的技术。健康和自主这两个领域是同时处理的，既产生了共同的意见和建议，也针对每个领域提出了具体建议。本报告不涉及服务方面的创新，特别是家庭护理方面的创新。法国在健康和自主技术方面具有巨大的发展潜力。特别是重大技术创新可能代表未来几年的增长潜力。关键似乎是能够突出这些优势，分析法国开发这些优势并在国际市场上推出这些优势的能力，特别是通过确定该地区为鼓励创新而提出的条件。 ALCIMED 的目标是为 ANR 和 CNSA 提供三阶段的前瞻性分析： - 深入分析社会对健康和自主技术的需求，与技术供应评估相比，可以确定 5-10 年内该领域的关键技术群体； - 从两个层面分析法国的地位：o 其在关键技术方面的创新能力； o 法国工业结构是否有能力利用这些关键技术并在国际范围内具有竞争力地开发这些技术。该分析是使用案例研究（确定的关键技术组）和跨部门研究结果进行的。
冲突法手册...
为了尽可能地发挥武器专业的作用，每个法国士兵都必须掌握一套人文、文化和技术参数，这些参数构成了这一职业的难点和丰富性。适用于法国武装部队的法律规则构成了这些参数之一。这些规则将法国的国际承诺以及公共当局的组织和运作原则转化为法律标准。这些规则还具有为法国武装部队使用强制手段（特别是武装手段）提供精确框架的作用，以完成其任务：这就是武装冲突法的目的。武装冲突法是一个复杂的学科，在不断演变，军队很难了解并适用其中的所有规定。外部行动战区的法律事务部门和法律顾问负责协助指挥部在规划和实施行动时考虑到这一法律参数。但这项权利不仅仅是专家的事。陆军、海军、空军和国家宪兵队的所有士兵都必须遵守武装冲突法的规则，这些规则包含在系统版本 BOEM 101-2* 的官方公告中，可查阅自1998年起在国防部各单位、部队和学校工作。继 1991 年 4 月 15 日的部长指令之后，2000 年 1 月 4 日第 000147 号国防部长指令重申了军队充分了解这些规则的重要性：这种知识是必要的先决条件以便其得到充分实施。因此，法律事务部与该部的参谋部、各司局和部门协调制定了本手册，该手册必须能够用于指导法国武装部队的所有军事人员，以便学校以及个人进步期间提供的教学。
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“清理未来” - SLDS 运营
作战……盎格鲁-撒克逊军事术语中有一个表达方式，描述为任何可能发生的情况做好准备的能力。自五年前创建以来，描述有助于更好战备的参与者、组成部分和因素（可以翻译为部队的“可操作性”）一直是本次审查的主要目标。今天，作战可用性的概念以更重要的方式添加了“可部署性”的概念，甚至根据陆军本质服务局总工程师内盖伦-罗伊的说法，“部署的作战能力”并且反应非常快。这种能力特别导致对进入战区的控制，很少有国家拥有这种能力，并且在后勤需求和运输媒介方面具有特殊的共鸣。从第一次海湾战争到途经阿富汗的薮猫，“我们的时代标志着陆军后勤的结束，进入远征后勤时代”，为“第四代支援战士发现自己处于前线的冲突”开辟了道路”，武装部队专员罗曼·佩蒂特在一篇描述未来作战后勤挑战的文章中回忆道。北约盟军司令部领导人表示，预测和准备应对未来几十年的挑战是北约盟军司令部转型的首要任务
利用静止环境磁扰改进视觉惯性导航
我要感谢 José Neira 和 Silvère Bonnabel 教授让我有幸同意报告这篇论文，感谢审稿人 Samia Bouchafa、Pascal Vasseur 和 Michel Dhome 教授对我的工作和研究感兴趣。决定授予我医师职称。我要感谢我的论文导师 Guy Le Besnerais。他非常投入、要求严格、坦率并且总是关心我，他成功地促使我写出一篇好的论文，总是提供明智而有效的建议。我感谢大卫·维西埃，他以他传奇般的热情为这项工作提供了最初的动力，他直到最后都信任我，即使他对所采取的方向有疑问。尽管中小企业的担忧在科学博士学位的学习期间通常很难预测，但我最终拥有了很大的自由和自主权。我要非常感谢 Martial 和 Alexandre：我在论文的技术和科学方面以及其一般行为方面获得了特权。感谢 Martial 与我分享您在视觉里程计和传感器方面的经验、您的幽默感和善良。感谢 Alex 的技术讨论，这使我能够在提供技术细节（通常是枯燥的（肮脏的？））、有用的含义和值得告诉他们的兴趣的同时，提高我的理解。如果没有您精心的校对工作，论文的质量就无从谈起