O. Ohneiser 1 ,M. Jauer 1 ,H. Gürlük 1 ,H. Springborn 2 1 德国航空航天中心 (DLR),飞行引导研究所,Lilienthalplatz 7,38108 Braunschweig,德国 2 FH Joanneum - 应用科学大学,Alte Poststraße 149,8020 Graz,奥地利 摘要 面对以飞行为中心的空中交通管制 (ATC) 和未来管制员工作岗位 (CWP) 的更多监控任务,空中交通管制员 (ATCo) 始终将注意力集中在人机界面 (HMI) 上的相关位置变得更加重要。本文概述了不同领域有关注意力和注意力引导 (AG) 的相关文献,解释了无扇区空中交通管理 (ATM) 的 AG 原型的概念及其在单一欧洲天空 ATM 研究 (PJ.16-04-03,SESAR2020) 过程中的验证计划。 AG 原型考虑了三个方面。首先,所需的关注区域:辅助系统根据雷达和飞行计划数据等输入数据计算 ATCo 应关注的位置。其次,依靠眼动追踪和用户输入的外部系统确定当前 ATCo 的关注点。第三,如果所需的关注区域和实际关注区域不同,将触发引导 ATCo 注意力的机制,同时考虑升级视觉提示的策略。后者包括智能显示与时间、位置和外观相关的动作指示器以及战术前注意力不集中指示器
摘要:通过所谓的第四代网络,地区供暖网络的演变正在朝着热量分布的低温发展。但是,地区供暖中最低的传热流动温度是通过超低温度网络(称为第五代地区供暖网络(5GDHNS))实现的。与传统的地区供暖网络相比,热量分布的低温导致5GDHN的配置极为不同,尤其是在网格变电站中,由于无法将网格直接与建筑物直接搭配。本文介绍了第五代变电站原型的详细设计,该设计在实际案例研究中进行了验证适当的操作并监视此类变电站的性能。该原型由目前通过蒸发塔消散的低温废热供应,并将在意大利布雷西亚市建造。提供了变电站原型的布局,由双向抽水系统组成,可逆的水到水热泵,惯性的热能存储和热交换器。进行了分析以发现制冷剂提供热泵最佳性能。此外,与独立的空气到水热泵解决方案相比,加热和冷却的固定制冷剂的性能从加热和冷却的性能从29.5%增加到55.5%。最后,提出并评论了变电站的过程流图以及管道和仪器图。
摘要。开发能够代替人类执行智力劳动的浇水自主移动机器人是机器人和生物信息学领域的一项紧迫任务。这些机器人可广泛应用于精准农业以节约资源,特别是在最佳植物灌溉领域。在全球城市化的背景下,本研究致力于开发用于微型温室的浇水自主移动机器人。该机器人集成了微电子和微自动化系统。创建了一个配备机械手和计算机视觉系统的原型机器人。开发的灌溉计划和种植方法可以高效利用资源,提高作物产量并降低劳动力成本。这种方法对城市农业具有重要的实用价值。
NASA Glenn研究中心的低温电子组一直在努力开发电动机控制电子产品,该电子设备将在40 K的温度下运行。该组进行了测试,以确定哪些电子组件将在如此低的温度下运行。然后,确定在低温下成功运行的组件被用于设计低温运动控制器电路。建立,评估和证明是在70 K处运行的原型电机控制器电路。接下来,Glenn Researchers计划在温度更低的温度下确定电路性能 - 降低到40K。
自从购买Husky A200进行研究以来,Barfoot博士能够对各种模拟的行星地形进行各种算法测试。他们不必担心沙哑不会按照预期的方式执行,因为沙哑的地形很难导航,或者他们将不得不浪费宝贵的时间和资源来维修机器人。“我对沙哑的人非常满意。这是一个很棒的小机器人,” Barfoot说。“ ClearPath Robotics是一家充满积极进取的人的公司,他们有兴趣使自己的机器人成为最好的,这极大地使我们受益。”
摘要 - 可润滑的天线(RA)是一种具有巨大潜力来利用额外空间自由度(DOF)的新兴技术,它通过灵活地改变每个天线的三维(3D)方向/无视。在此演示中,我们开发了具有RA支持的无线通信系统的原型,该原型具有视觉识别模块,以评估RA在实用环境中提供的绩效增长。尤其是通过对数字伺服电机,定向天线和微控制器进行机械驱动的RA的开发,该电动机能够动态调整RA方向。此外,RA的方向调整是由目标识别模块提供的目标的方向指导的,从而显着提高了系统响应速度和定向精度。实验结果表明,与常规的基于固定天线的系统相比,基于RA的通信系统在通信覆盖效果方面取得了出色的改进。索引术语 - 可润滑的天线,视觉识别,3d orimitation。
图1:(a)Tesseract磁力计设计在30%玻璃填充的Torlon工程塑料的对称块中固定了六个微型低噪声赛车芯。这些赛道芯是由Miles等人(2022年)开发的,用准螺旋驱动绕组包裹,以调节核心的渗透性,然后用螺线管般的旋转旋转覆盖以感知调制信号。Tesseract的反馈线圈在相同的玻璃填充摩托底座上缠绕,以实现结构稳定性。这些反馈线圈(红色)以三个轴四轴Merritt线圈排列,该线圈在传感器内部产生了巨大的磁同质性区域。(b)Aut Build 80
• 几种替代的钠兼容热存储选项正在开发/商业化 • 固体材料中的显热能存储,例如石墨(Graphite Energy) • 相变材料中的潜在能量存储,例如碳酸盐和氯化物盐(UniSA),Al和Al-Si(Azelio) • 组合显热/潜在能量存储,即嵌入固体基质材料中的PCM,例如石墨中的Al(MGA Thermal)
摘要:本文介绍了 SINN Power 开发的波浪能转换器 (WEC) 原型的电气系统控制。由于波浪的运动,产生的电力波动非常大,周期为几秒钟。为了能够使用这种电力,必须对其进行平滑处理。所使用的储能系统 (ESS) 是一个超级电容器组,它直接连接到直流链路。因此,直流链路电压必须根据产生的电力波动,以对电容器进行充电和放电。平滑后的电力用于通过 DC/DC 转换器为电池充电,这通常用于光伏应用。直流链路电压可以通过流过 DC/DC 转换器的电流进行控制,从而产生一个非线性控制系统,并进行稳定性分析以证明该系统安全稳定地运行。给出了在典型海况下对原型的测量结果,结果与模拟结果相符。采用所提出的控制系统,可以保证平稳的功率输出。
摘要:住宅规模的电网连接系统中可再生能源的实施已经很流行,并且此类系统的增长每年都在增加。电网连接的太阳能系统安装和操作相对简单;此外,与其他可再生能源和电网连接选项相比,此类发电厂相对便宜。然而,大多数住宅电网连接系统所有者认为,一旦可再生能源 (RES) 可用,他们将不再依赖配电系统运营商 (DSO)。通常,安装后,如果没有 DSO,电网连接系统通常会因电网故障而关闭,尽管有 RES 可用;因此,此类 RES 电网连接系统所有者在后期阶段的目标是至少部分地独立于 DSO。在这种变化之后,开发与离网系统的电网连接逆变器连接的重要性将会增加。在开发这种系统连接时,本文分析的主要问题是在不影响系统中累积能量水平的情况下控制过剩功率。因此,提出了一种这种系统结构的解决方案,其主要优点是控制过剩功率而不影响累积能量水平。