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如何引用本文：Su M，Pu R，Wang Y，YuM。基于重新执行学习的多个无人车辆的协作攻城方法。 inte
提出了一种基于多机构增强学习的方法，以应对捕获无人接地车辆（UGV）的逃避焦油的挑战。最初，本研究介绍了针对合作UGV捕获的环境和运动模型，以及明确定义的直接捕获成功标准。将注意力集成到软演员批评（SAC）中的注意机制已杠杆化，将注意力集中在与任务有关的关键状态特征上，同时有效地管理较少相关的方面。这使捕获代理可以专注于目标代理的范围和活动，从而增强追求期间的协调和协作。关注目标代理的重点有助于完善捕获过程，并确保对价值功能的精确估计。多余的活动和不产生的场景的重新产生会增强效率和鲁棒性。此外，注意力加权动态适应环境变化。要解决在iOS中引起的有限激励措施 - iOS带有多个车辆捕获目标的动力，该研究引入了改进的奖励系统。它将奖励功能分为个人和合作组成部分，从而优化了全球和本地化的激励措施。通过Fa-Div>捕获UGV之间的合作协作，这种方法削弱了目标UGV的动作空间，从而成功地捕获了结果。与以前的SAC算法相比，提出的技术表明捕获成功增强。模拟试验和与替代学习方法的比较验证了算法的有效性和奖励函数的设计方法。
一个健康周
Mehmeti, Arben professor agricultural sciences, plant protection PU arben.mehmeti@uni-pr.edu Morina-Gashi, Marigona PhD student environmental sciences, ecotoxicology JLU marigona.morina-gashi@umwelt.uni-giessen.de Neziri, Burim professor human medicine, pathophysiology PU burim.neziri@uni-pr.edu raka，Lul人类医学，通用健康pu lul.raka@uni-pr.edu ramadani，fitore学生农业科学博士生
驾驶to to to的平坦带的指示...
在从熔体中冷却时，pa（PU）经历了一系列结构性变速箱，伴随着在低温下从其휹相到휶相的体积降低了约28％。已知PU的部分填充5 f-电子壳涉及，但它们在转换中的确切作用仍不清楚。通过在휶-PU和凝胶稳定的휹 -PU上使用量热法测量，结合了共振剂超声和X射线散射数据，以说明晶格对晶格的异常软化，我们在这里显示，在这里，在Phonon Entropy差异上，电子熵的差异是电子熵之间的差异。而不是发现휶 -pu中宽F-电子带的电子特定热特征，正如预期在近kondo折叠相中可能与静脉相比，我们发现它表明其表明较高的子带。因此，提出了PU的5 F电子在其较大的单位细胞形成中扮演的重要作用，该相位包含不等晶格位点和键长的长度。
通过时间异步和程序连接的活动跟踪实现大型神经网络模拟的可扩展性
图 2：混合算法 [19]（图 (a) 和 (b)）和 ATiTA(P)（图 (c) 和 (d)）的示意图。图 (a) 和 (c) 代表神经网络的观点，而 PU 的观点则显示在图 (b) 和 (d) 中。由于膜电位或强度的整合，所有地方的脉冲都用红色表示，突触传递事件用橙色表示，下一个脉冲的预测用绿色表示。对于 ATiTA(P)，灰色也表示计算后丢弃的潜在脉冲。在 (a) 中，由于大小为 T com 的突触延迟，下一个大小为 T com 的容器中的神经元会接收脉冲，然后对其进行整合以计算膜电位。在 (b) 中，每个 PU 的计算都是按大小为 T com 的容器进行的，并且需要在每个 T com 进行同步。根据 PU 的数量，一些 PU 可能会等待其他 PU，而不会在每个线程上进行大量计算，因此它们的负载较低。在 (c) 中，对于 ATiTA(P)，在网络级别使用离散事件方法：计算会跳转到下一个潜在尖峰。最小的尖峰被保留为实际的下一个尖峰。然后，仅对突触后神经元进行突触传递、相应强度的更新和下一个潜在尖峰的新计算。在 (d) 中，(c) 的不同操作按单个线程在单个 PU 上执行的连续操作的顺序排列，因此单个 PU 会随着时间的推移满负荷运行。请注意，两种算法（混合算法和 ATiTA(P)）都具有时间精度，可以是经典的数值精度 10 15，从这个意义上讲，它们都计算连续时间。
可持续的聚氨酯：迈向新的尖端机会
聚氨酯（PU）在全球生产的第6个最多的聚合物中排名，并且由于其提供的物业多样性而被广泛用于多种应用中。尽管如此，PU仍在提出有关环境，立法，健康和回收问题的问题。在这种情况下，引入了异氰酸盐毒性，异氰酸酯，水生PU系统和非异氰酸酯聚氨酯（NIPU），以防止异氰酸酯处理风险。此外，可持续的原料脱颖而出，综合了绿色的pu。特别是，基于生物的多功能醇和异氰酸酯化合物已经出现了具有靶向化学和机械性能的完全基于生物的PU材料。最后，市场上放置的大量PU现在导致了有关其在环境中积累的环境问题。因此，最近开发了几种方法，以促进其寿命终止的管理和可回收性。本综述提供了有关PUS合成的最新进展的完整概述，重点是替代有毒异氰酸酯和基于石油的资源，使用更绿色的过程及其回收方法。在快速摘要有关脓历史和全球状况的摘要之后，在学术和工业方面引入了不同的基于生物的酒精和异氰酸酯，以及相应的PU概述了。此外，讨论了产生nipus的不同合成途径。最后，概述了脓液的酶和化学回收。©2024作者。由Elsevier Ltd.这是CC BY-NC许可证（http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/）下的开放访问文章
去角质聚（苯乙烯 - 纯尿素）接枝 - ...
摘要。在这项研究中，采用了一种便捷的策略，用于从聚苯乙烯（PST），聚氨酯（PU），聚（PMMA甲基丙烯酸甲酯）（PMMA）及其有机模型ED Zn Al LDH（分层双羟基）的有机模型（PMMA）合成衍生物（PMMA）（PMMA）（PMMA）。为此，首先，通过Zn-Al-ldH的阴离子交换反应对十二烷基磺酸钠（SDS）修饰LDH纳米颗粒。其次，从由9-十核1- ol组成的溶剂中获得PU宏引诱剂，并用于将苯乙烯单体与ORD PU-puco-pST共聚物共聚的控制移植共聚。然后，合成的puco-st被N-溴糖二酰亚胺（NBS）溴化以获得与溴基团的共聚物。在以下情况下，在存在溴化puco -st和cubr/bpy（2,2 0 -bipyridine催化剂的情况下，都可以制备（PMMA -G -PST- G -PU）Terpolymer。最后，（PMMA -G -PST -G -PU）/ZNAL LDH纳米复合材料通过溶液互化方法成功合成。fe-Sem图像显示，Zn-Al（SDS）和Zn-Al-LDH的表面形态导致片状和六边形形态。使用DSC和TGA对热性质进行研究表明（PMMA-G -PST-G -PU）/Zn-Al-LDH纳米复合材料与整洁的PU相比具有更高的热稳定性。合成的Terpolymer和（PMMA-G -PST-G -PU）/Zn-Al-LDH纳米复合材料由于其高LDH特性而被用作聚合物纳米复合材料的增强剂。©2024 Sharif技术大学。保留所有权利。
chand ani kirpala ni
POORNIMA大学（PU）是印度斋浦尔的一所州立私立大学，由拉贾斯坦邦立法机关的法案建立。pu成立于2012年，其愿景是建立具有科学脾气，团队精神和劳动尊严的基于知识的社会，以面对全球竞争和挑战。PU被大学赠款委员会（UGC）根据第2（f）条和第12（b）条认可，并根据1956年《 UGC法案》第22（1）条授予学位的权利。其建筑计划已由建筑委员会（COA）批准，酒店管理计划已由NCHMCT批准。目前，PU在各个领域的UG/PG和PhD计划的八所学校和14个部门的全国有8000多名学生，例如管理，工程，计算机应用科学，建筑，设计，设计，公共卫生和酒店管理等。
引用王
增生性糖尿病性视网膜病（PDR）是一个晚期糖尿病性视网膜病的阶段，是全球生产年龄人群中不可逆失明的主要原因（1，2）。以视网膜新血管形成为特征，导致严重的并发症，例如新生血管瘤，玻璃体出血和视网膜脱离，PDR的发病机理尚未完全阐明（3，4）。尽管影像学和管理方面最近取得了进步（5），但了解潜在的分子机制对于开发有效的疗法至关重要。氧化应激在糖尿病中显着加剧，在PDR发病机理中起关键作用（6）。它损坏了视网膜脉管系统中的线粒体结构和DNA，损害了细胞功能（7）。这种压力是新血管单位侮辱的关键因素，为PDR的核心病理生理基础。此外，由于防御机制受损，糖尿病患者更容易受到氧化应激的影响，进一步强调了氧化应激在包括PDR在内的糖尿病性视网膜病变的发育和进展中的作用，包括PDR（8）。单细胞RNA测序（SCRNA-SEQ）通过对各种疾病的细胞和分子维度提供详细的见解，具有明显的晚期疾病研究（9，10）。其在单个细胞水平上剖析基因表达的能力揭示了PDR的复杂细胞景观，从而区分了患病状态和健康状态（11）。Hu等人进行的研究。为使用SCRNA-SEQ在研究PDR（12）中提供了宝贵的见解。这些作者强调了SCRNA-SEQ在基因表达方面的应用，从PDR患者的纤维血管膜中鉴定细胞群，并揭示了小胶质细胞在PDR的纤维血管膜中的新作用。这些研究共同强调了Scrna-Seq在揭开
分析影响行为意图的因素使用扩展技术接受模型（TAM）
摘要背景：技术接受模型（TAM）和期望确认模型（ECM）集成模型通常用于分析在教育中使用技术的意图。此外，实施的易用性导致各种影响技术接受的外部因素继续增长。但是，有限的研究重点是使用TAM和ECM在接受基于云的学术系统中。目的：本研究旨在确定影响用户对基于云的学术信息系统和不同因素之间关系的因素。方法：研究整合了扩展的TAM和ECM，随后使用结构方程建模 - 最小二乘（SEM-PLS）从261位受访者获得的处理数据。提出的感知包括促进条件（FC），感知的有用性（PU），可感知的易用性（PEOU），确认（CM），满意度（SF）和行为意图（BIU）。结果：根据进行的数据处理，结果是针对BIU（H1，ꞵ= 0.256，p = 0.001），PU对BIU（H2，ꞵ= 0.200，P = 0.007）的PE（H2，p = 0.007），而SF相对于BIU（H3，ꞵ= 0.499，P = 0.000）。此外，它还与PEOU（H4，ꞵ= 0.839，P = 0.000），PU（H5，ꞵ= 0.849，P = 0.000）和SF（H6，ꞵ= 0.294，P = 0.000），以及针对SF（H7，ꞵ0.358，PU = 0.358，PU = 0.358，PU， p = 0.000）。这些结果表明，每个提出的构造都显着影响了使用基于云的学术信息系统的行为意图。结论：结果表明，结构中提出的每个因素都显着影响了用户使用基于云的学术系统的意图。因此，使用基于云的学术系统的最具影响力的驱动因素是SF，PU，PEOU和FC。关键字：接受，行为意图，基于云的学术系统，期望文章历史记录：2023年10月20日，第一个决定，2024年2月2日，接受，2024年5月13日，在线获得，在线获得2024年6月28日
1。简介3。剥离胶接头2。...
粘合解决方案为包装提供了总体强度。密封剂可能以1K聚氨酯（PU），硅酸盐或盐水终止聚合物（STP）配方配合使用。单元格键合需要EMI屏蔽和接地以及阻燃性，这是在热失控事件的情况下的关键因素。通常，在小袋细胞中，使用PSA或橡胶泡沫，而棱柱形的泡沫则选择PSA翘曲，有时是2K PU。圆柱形细胞具有杂化双固化的修饰丙烯酸或2K结构PU [2]。TCA的丙烯酸酯或2K PU配方具有技术陶瓷填充剂，以提高电阻率。结构框架粘结在汽车行业众所周知，可以将基于杂种环氧树脂的配方与糊状或膜相结合。粘合剂制造商在电动汽车电池组合中提供了多种粘合解决方案，尽管汽车行业除了粘合以外采用了多种连接技术。