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受传感和驱动约束的感知驱动任务多旋翼空中机器人在线预测控制方法
无人机现在已经在许多应用中变得不可或缺，特别是在摄影或视频创作领域，或者只是在休闲活动中。与此同时，自主空中机器人的形象也在集体想象中传播，因此，无论是在日常生活中还是在更专业的领域中，今天都在这一范围内强烈地看到了许多应用。我们可以特别引用无人机送货上门的反复出现的图像，或者部署机器人舰队在难以进入的环境中进行观察活动。多年来，空中机器人技术的研究一直非常活跃，无论是通过越来越高效的机器人设计，还是通过改进机载算法以实现更大的自主性，技术水平都在不断提高。
在Corot项目框架内，移动操纵器的机器机器人供应的自动机器人电源
召唤InterReg Trans-Manche Corot项目（2017-2022）具有最新的目标，可以通过为他们提供一定数量的工具和培训来支持Transmanche Arc在行业4.0中的SMP。在提出的新技术方面，重点放在移动刺激器的设计和实施上。在本文中介绍了在Greah实验室中研究和执行的机器人移动操纵解决方案，以便能够在商店中进入原始部分，并通过越过不同的研讨会来安全地运输它们，然后将它们精确地放在机器工具的颚中。要独立运行，此过程中的每个步骤都需要使用鲁棒算法和遇到的约束的固定建模。建议的记忆使使用Arti-Fiel Intelligence算法删除科学锁并为用户公司开辟新的观点是可能的。
机场 - 航站楼导航系统
AVT 0500-1900 HN：根据预定的商业航班调整航班时刻表。在上述时间之外，可在着陆后应要求提供，最长响应时间为 2 小时 04 95 22 79 81。付款方式： - 燃油卡：BP 卡、美国政府航空卡， - 银行卡：Visa、Eurocard、Mastercard， - 现金（欧元）：每次送货最多 750 欧元（含税）， - 支票：无。燃料：100LL-JET A1/TR0。润滑剂：无 修理：商业航空地面处理：联系方式：法航： 04 95 23 56 67。电子邮件：mail.ops.aja@airfrance.fr Casavia： 04 95 23 56 78，电子邮件：casavia.aja@wanadoo.fr 运营控制站 (PCE)：：04 95 23 56 19 - 电子邮件：pce1@sudcorse.cci.fr。附加服务： Campo Services（飞机清洁和服务）：：06 31 80 15 79 / 06 74 98 46 09 电子邮件：camposervices2a@gmail.com 通用和商务航空：PPR PN 48 HR 参见 VAC LFKJ Casavia（地勤助理）：：04 95 23 56 11 - 电子邮件：ag.casavia@casavia.fr cy.myhandlingsoftware.com（商务航空）。 www.touchngo.fr（通用航空）运行控制站（PCE）：：04 95 23 56 19 - 电子邮件：pce1@sudcorse.cci.f COM（VFR）
健康教育对知识，tude和prac的影响...
背景：尽管有推荐，但发展中国家的人乳头瘤病毒（HPV）疫苗的摄取率很差。可能的原因可能是知识有限，接受性不佳，安全问题，疫苗成本以及缺乏意识。因此，进行了一项研究，以确定健康教育对知识，aƫtude和prac的影响，朝向HPVInfecɵon及其疫苗。方法：在印度的图库尔区进行了一项介入一项研究，该研究是在大学前学院学习的女学生。提供了一个问题，以评估有关HPVInfecɵon和Vaccinaɵon和AōerHealth Education教育的知识，AƫTude和prac的知识。结果：Aōer健康教育，对HPV影响影响的认识以及HPV传播方式从62％增加到71％（p <0.001）和12％至41％（p <0.001）（p <0.001）。健康教育也增加了有关HPV疫苗可用性的知识（34％至87％； P <0.001），Populaɵen有HPVInfecɵon的风险（16％至35％; P <0.001），HPV VacinevacinaɵOntovicinefacinaɵoN的理想年龄组（45％至90％; P <0.001; p <0.001），以及整体上的7.6，以及6. 6.整体;HealthEducaɵ登将疫苗支付的意愿从34％提高到56％（p <0.001），并愿意推荐其他人接种疫苗从61％到89％（p <0.001）。结论：健康教育提高了人们对症状，传播方式，风险和HPVInfecɵon的影响的认识。健康教育还提高了支付疫苗的愿意，并愿意推荐其他人接种HPV。
2023 年 7 月 / 8 月
• MMMIGS 博士学位资助：自 2023 年初以来，七项新的 MMMIGS 博士学位资助已颁发给 MMM 工作组和研究所的成员。你的博士生会是下一个吗？有关更多信息，请访问 nyurl.com/4bd9x6pr • MMMIGS Intro2PhD：在 2023 年夏季学期，七名刚入学的博士生定期会见 MMMIGS 协调员 Lena Wollschläger 博士，以了解和讨论诸如我和自我管理等主题、制定研究问题以及向科学界和公众传播研究成果。下一批学生将于 2023 年秋季开始学习，请关注 nyurl.com/4kepbtv5 上的公告 • MMMIGS 网络优惠：MMMIGS 为博士生、结构化博士课程的导师和协调员提供各种交流机会。已建立了有关博士学位流程的协作手册和在线交流平台，可发送电子邮件至 mmmigs@uni-bremen.de 申请访问。此外，还将很快举办一系列针对博士生的新联谊活动，有关详细信息，请访问 nyurl.com/mr2m43u2 • MMMIGS 为 MMM 成员提供的支持：MMMIGS 为设立结构化博士课程和申请此类课程的内部认可或第三方资助提供支持。此外，还为 MMM 成员和 MMMIGS 网络中的博士课程提供有关争取博士职位或费用的建议和财政支持。请联系 MMMIGS 协调员 Lena Wollschläger 博士了解更多信息。
转基因动物的产生...
转基因动物的创造推动了各个领域的科学巨大进步。 2006 年，我们在蒙得维的亚的巴斯德研究所设立了一个技术部门，该部门能够开展自己的研究项目，并为乌拉圭和该地区的研究人员提供转基因小鼠模型。 2014 年，我们实施了 CRISPR/-Cas9 系统，这使我们能够扩大业务范围并开发涉及小鼠和绵羊的其他项目，使我们成为南美洲的参考技术平台。一些南美国家的转基因生物 (GMO) 立法仅考虑涉及添加外源 DNA 的改造，因此不包括基因组编辑。这种情况为包括牲畜物种在内的基因编辑模型的快速发展提供了区域优势。
使用深度学习模型
目的：脑硫在前婴儿中的分割对于监测其发育至关重要。虽然已将磁共振成像用于此目的，但颅内超声（CUS）是临床实践中使用的主要成像技术。在这里，我们介绍了第一项研究，旨在使用超声图像在前婴儿中自动化脑硫酸分割。方法：我们的研究集中于单个CUS平面中的Sylvian填充段（C3），尽管该方法可以扩展到其他硫和平面。我们在两种情况下评估了深度学习模型的性能，即特定于U-NET和RESU-NET，并在分割过程中自动化。首先，我们对从同一超声机获得的图像进行了交叉验证。第二，我们应用了调整技术来使模型适应从不同供应商中获取的图像。结果：在交叉验证实验中，RESU-NET方法分别达到了骰子和0.777和0.784的灵敏度得分。应用于外部数据集时，结果会根据与训练图像的相似性而变化。相似的图像产生了可比的结果，而不同的图像显示性能下降。另外，这项研究强调了Resu-net比U-NET的优势，这表明残留连接增强了模型学习和表示复杂的解剖结构的能力。结论：这项研究证明了使用深度学习模型自动分割CUS图像中的Sylvian finsure的可行性。脑硫的准确超声表征可以改善脑发育的不足，并有助于识别具有不同发育轨迹的婴儿，从而可能影响以后的功能结果。
学校 - 医学系 - 二聚体 - unipd
炎症是一个多方面的生物学过程，在防御和损伤的身体防御中起着至关重要的作用。然而，当失调时，炎症会导致许多慢性疾病的疾病，例如自身免疫性疾病，心血管疾病，癌症和神经变性疾病。暑期学校专注于探索炎症可以采取的许多“形状”或形式，从术语中，对慢性致病过程的有益反应。该程序涵盖了各种各样的主题，从炎症的典型生物学机制开始。参与者将探索所涉及的细胞和分子途径，即先天和适应性免疫之间的相互作用，重点是这些系统如何协作介导炎症。该程序的一个显着特征是其“卧床台式”方法，该方法强调了将BAIS研究转化为临床实践的重要性。参与者将深入了解前沿研究如何为新疗法的发展提供信息，以及临床医生如何将这些发现应用于炎症性疾病的治疗。主题，例如免疫疗法，针对特定炎症途径的生物药物以及使用生物标志物来诊断和监测燃烧性疾病的主题。除了统治学习外，该计划还纳入了动手研讨会，旨在为参与者提供研究的实践经验。这些会议使参与者可以直接应用他们在讲座中学到的知识，从而获得对他们的研究职业有价值的技术技能。讲习班可能包括实验室技术，例如流式细胞仪，RNA测序，基于CRISPR的基因编辑和蛋白质组学，所有这些都是现代炎症研究中的必要工具。该计划的这一方面对对转化医学感兴趣的参与者特别有益，因为它证明了La-Bororation发现如何影响患者护理。
国内生产总值
一场大灾难威胁着法国的研究。未来十年，该公司一半的员工——与许多其他公务员一样——将达到退休年龄，而他们的替代者尚未准备好。这次预测的地震的独特之处在于，与科学家被批评无力预测的自然灾害不同，这次预测的地震是经过完美识别、测量和计划的。最近，有 2000 名研究人员举行示威（《世界报》，1 月 26 日），反对部长克洛德·阿莱格雷 (Claude Allègre) 的政策，他们迫切希望看到最后期限的临近。法国公共研究六十年来赖以建立的大型组织可能会面临耗尽的风险。然而，矛盾的是，如果财政手段得到释放，它也可以提供复兴和复兴的历史性机会。长期以来，历届政府都拒绝面对所有研究都描述的社会学现实：我们的研究正在老化。比我们的邻国，特别是盎格鲁-撒克逊国家还要多，那里的大多数研究人员都是合同工，他们继续从事研究工作。
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脂联素（ADPN）是具有胰岛素敏感特性的脂肪因子，是与2型二依恋（DT2）相关的心脏代谢并发症作斗争的有前途的治疗靶标。ADPN类似物的发展被困难而感到困扰，以在其活跃的天然寡聚形式中产生这种治疗剂。soazig le lay观察到，源自脂肪组织（TA）的细胞外囊泡（VES）强烈富含脂肪酸酯寡聚物。与VES相关的ADPN的半衰期比Plas-Mattic ADPN更长，并且在体外和体内保留其胰岛素传感器。该项目的目的是使用VES作为ADPN活跃的代谢形式的向量开发一种创新的药理方法。BEN_ADPN+ BEN_ADPN+心脏代谢效应将在具有高级汽车 - 日志代谢并发症的糖尿病小鼠模型中进行测试。该项目将使用VES作为治疗载体开发创新生物治疗的前景，并将使用质量质量的产生为临床研究开辟道路。