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Decawave DW1000 与 DW3000 在低功率双边测距应用中的性能比较
摘要 — 室内定位和情境感知正成为各种应用的两项关键技术。最近，通过采用超宽带 (UWB) 技术，人们已经实现了厘米级精度和低功耗的实时定位系统。自 2015 年以来，Decawave 已生产出商用 UWB 集成电路，利用飞行时间测量技术来估计两个代理之间的距离。这项工作介绍了两台 Decawave 收发器（DW1000 和 2020 年发布的新款 DW3000）之间的性能研究。测试空间包括视距内区域和由 UWB 无线电信号反射到各种障碍物而引起的各种非视距条件。最后，我们分析了不同配置下的功耗，并对两台设备进行了比较。结果表明，两者在 1 米以上的测量范围内具有相似的精度，而考虑到较短的距离，DW3000 的平均性能要好 33.2%。此外，新收发器在实时测量过程中的功耗降低了近 50%，平均值达到 55 mW。索引术语 — 超宽带技术、超宽带通信、物联网、室内定位、功耗
野生黑猩猩的高尿氧化DNA损害在乌干达塞比蒂利地区的农田附近
Sabrina Krief，Petra Spirhanzlova，Shelly Masi，ChloéCouturier，Eric Okwir等。环境科学与污染研究，2023，30（51），第110600-110611页。10.1007/s11356-023-30187-3。hal-04697556
口服牛结核病疫苗到自由放映的白尾鹿 影响中风患者皮质肌肉相干性的因素 苯丙氨酸与糖尿病持续时间对中国T2DM患者小血管疾病风险的互动作用 针对小儿中枢神经系统肿瘤中脑脊液中无细胞DNA中序列变异的靶向检测 钩端螺旋力感染后，葡萄膜炎和失明 与链球菌感染和肠道菌群组成相关的小儿自身免疫性神经精神疾病：我们知道什么？ 与艾滋病毒共同患者的心理健康相关 - 编辑：OncoMumumumanology中的数学建模和计算预测 中央和肾脏基糖尿病 手机介导的农业技术规模的驱动因素和影响：荟萃分析 引用Hundal K，Scherr CL，Fakhari H，Ramesh S，Dellefave-Castillo L，Duquette D，Cherny S，McNally EM，Webster G和Rasmussen-Torvik LJ（2025）MA 对医疗保健环境中无生命表面的基于微生物的抗菌消毒的批判性评估 粪便样品中的DNA甲基化生物标志物 静止状态fMRI研究
简介：自由放养的白尾鹿（Odocoileus virginianus）是位于密歇根州东北部（美国）的牛结核病（BTB）的自我维持的水库，（美国）不断使该地区的牛业陷入困境。自由娱乐鹿的收获，诱饵禁令和农场的缓解措施减少了但没有消除鹿的BTB，也没有消除向牛的传播。鹿的明显患病率很低（1-2％），但恒定，疫苗接种可能是帮助解决该问题和值得研究的附加工具。结核分枝杆菌Calmette-guérin（BCG）疫苗是一种广泛使用的人类疫苗用于结核病，在家庭牲畜和野生动植物中也接受了很好的研究。它是主要的疫苗候选者，口服输送是将其交付给自由放养鹿的逻辑手段，尽管以前从未尝试过。
推荐 NIH 资助的哈佛医学院 AI 计算健康信息学博士后项目候选人，波士顿儿童医院，马萨诸塞州波士顿 CHIP ，波士顿儿童医院的计算健康信息学项目，哈佛医学院的附属机构和其生物医学信息学系的合作项目，正在招募对使用人工智能推动医疗保健感兴趣的博士后研究员。我们寻求优秀的候选人，他们对提升获取和推理一系列数据类型的能力充满热情，从临床、流行病学、环境和社会一直到分子和基因组。我们鼓励教师和研究负责人推荐能够胜任这一职位的候选人。我们提供丰富的学术环境和顶尖医院的优秀导师。CHIP 位于 401 Park Drive 美丽的新设计空间内，位于波士顿芬威街区的中心地带，周围有美妙的餐饮、娱乐和体育场所。重点领域包括机器学习/人工智能，包括临床决策支持和预测医学、可计算表型分析、精准医学、人口健康、真实世界证据和数据可视化。CHIP 成立于 1994 年，是一个多学科应用研究和教育项目。生物医学信息学已成为生物医学科学、医疗保健服务和人口健康的主要主题和方法，包括
推荐 NIH 资助的哈佛医学院 AI 计算健康信息学博士后项目候选人，波士顿儿童医院，马萨诸塞州波士顿 CHIP 是波士顿儿童医院的计算健康信息学项目，是哈佛医学院的附属机构，也是其生物医学信息学系的合作项目，正在招募对利用人工智能推进医疗保健感兴趣的博士后研究员。我们寻求优秀的候选人，他们对提升获取和推理一系列数据类型的能力充满热情，从临床、流行病学、环境和社会一直到分子和基因组。我们鼓励教师和研究负责人推荐能够胜任这一角色的候选人。我们提供丰富的学术环境和优秀的导师，并嵌入顶级医院。CHIP 位于波士顿芬威街区中心 401 Park Drive 的美丽新空间内，周围有各种美食、娱乐和体育设施。重点领域包括机器学习/AI，包括临床决策支持和预测医学、可计算表型、精准医学、人口健康、真实世界证据和数据可视化。CHIP 成立于 1994 年，是一个多学科应用研究和教育项目。生物医学信息学已成为生物医学、医疗保健和人口健康的主要主题和方法，涉及高维建模和从分子到人口水平了解患者。尽管 CHIP 拥有强大的儿科研究议程，但我们的兴趣涵盖所有年龄段。我们为医疗决策、诊断、护理重新设计、公共卫生管理和重新构想的临床试验设计信息基础设施。该领域本质上是跨学科的，借鉴了传统生物医学学科、计算科学和技术、数据科学、生物统计学、流行病学、决策理论、组学、实施科学以及医疗保健政策和管理。我们的教师接受过医学、数据科学、计算机科学、数学和流行病学方面的培训。CHIP 研究亮点在这里。
国际自动化技术杂志的重点是从基本技术到各种应用程序的高级自动化技术
国际自动化技术杂志的重点是从基本技术到满足工业需求的各种应用程序的高级自动化技术。这涵盖了有关设计，制造，装配，检查，运输，物流，机床，机器人系统以及控制系统和设备的自动化技术。一些期刊仅着眼于科学研究的自动化，但《国际自动化技术杂志》是唯一提供广泛，全面覆盖的期刊，从工程研究和开发论文到商业杂志中的文章。本期刊提供了许多实用的示例，这些示例与高级自动化和评论，研发论文，新闻和访谈相关，为读者提供了直接适用于其工作的新，有趣且内容丰富的主题。
DROID：肿瘤药物开发中剂量范围优化方法
例如，美国食品药品监督管理局 (FDA) 最近批准 sotorasib 用于治疗携带 KRAS G12C 突变的转移性非小细胞肺癌。这是首个获批的针对 KRAS 的药物，而 KRAS 几十年来一直被认为“无药可用”。尽管取得了成功，但由于缺乏强有力的剂量优化，sotorasib 的开发受到阻碍，这导致 FDA 要求安进公司进行上市后试验，以比较批准的 960 毫克剂量和 240 毫克剂量。FDA 提出这一要求的原因之一是 sotorasib 是基于传统的“多多益善”范式开发的。 I 期剂量递增试验采用贝叶斯逻辑回归模型（Neuenschwander 等人，2008 年），这是连续重新评估方法 (CRM；O'Quigley 等人，1990 年) 的一种变体，目的是找到产生剂量限制毒性 (DLT) 概率在 0.20–0.30 范围内的 MTD。根据设计，选择最高剂量 960 毫克作为 MTD，尽管 58 名患者 (45%) 被归类为有严重并发症，9 名患者 (7%) 因毒性而停止治疗。该 MTD 随后用于 II 期注册试验。FDA 要求安进在 2022 年 10 月之前完成剂量优化研究，并在 2023 年 2 月之前提交最终研究报告，同时在多学科审查中指出，这项上市后研究将为未来可能的标签更新提供信息。
大麻二酚对模拟驾驶和认知性能的影响：剂量范围的随机对照试验
大麻二醇（CBD）是在大麻sativa植物中发现的萜类化合物大麻素（Elsohly等，2017）。CBD在最近的临床试验中表现出了很大的治疗潜力（Millar等，2019），并且越来越多地用于治疗焦虑，癫痫，慢性疼痛和其他疾病（Arnold等，2020）。虽然开了一些CBD产品（例如epidiolex），使用非处方CBD在欧洲和北美也很常见，在欧洲和北美，可以在柜台上购买含CBD的“营养”（Goodman等，2020； Manthey，2019）。与其他主要植物衍生的大麻素不同，δ9-四氢大麻酚（δ9-thc）（Arkell等，2019，2020），CBD似乎没有“ inxcate”，或者易于辨别的主体效应（Arkell等，2020; 2020; 2020; arndt; arndt; sp de witle; sp; sp; sp; sp; sp; sp eld; ses and 2017;但是，鉴于社区使用的实质性和增加，CBD对认知要求苛刻的安全敏感任务（例如驾驶）的影响值得进行调查。几项研究表明，CBD不会损害离散神经心理学测试的认知表现（McCartney等，2020），但只有一个直接投资了其对驾驶性能的影响（Arkell等，2020）。这项随机的安慰剂对照试验涉及偶尔的
范围长尾猕猴（Macaca fascicularis）
在自由行动或野生动物中对传染病的监测已在COVID-19发作之后在许多栖息地国家进行了广泛进行。泰国位于长尾猕猴（Macaca fascicularis; MF）的分布范围的中心，其中动物既经常人类接触，又有人类结核病的高患病率。用于大规模检测结核分枝杆菌复合物（MTBC）的使用为6110-MF中的pcr，使用口服（通过绳索诱饵）和粪便（直接擦拭新鲜粪便）收集标本。首先，MTBC-IS 6110被限制的PCR在非侵入性收集的标本中得到了验证，其特异性和陈述性，然后与24个圈养的MTBC诱发的MTBC诱导的MF中的口腔和直肠拭子相比。验证后，将这些方法应用于在先前报道的MTBC感染人群中的四个棚屋MTBC（MTBC）患病率的调查。总共收集了173个诱饵绳标本和204个新鲜排定的排泄物。IS 6110 -PCR技术的检测极限为10 fg/μL，181 bp PCR扩增子与MTB H37RV基因组序列显示100％序列相似性。在被俘虏的可疑MF中的侵入性和非侵入性收集的标本之间检测揭示了两种类型的口服样本之间存在显着相关性（口腔拭子和诱饵的绳索； n = 24，r 2 = 1，r 2 = 1，p-value <0.001），但较高的新鲜伪造群体比MTCRES shand Swabs shews swabs。揭示了两种类型的口服样本之间存在显着相关性（口腔拭子和诱饵的绳索； n = 24，r 2 = 1，r 2 = 1，p-value <0.001），但较高的新鲜伪造群体比MTCRES shand Swabs shews swabs。此外，在新鲜的粪便中，MTBCS阳性自由放大的MF的比例明显高于诱饵绳（5.20％; 95％CI; 95％; 95％; 95％; 4.9-12.7％）的比例。该结果表明，通过诱饵绳索和粪便采样通过排除排泄物拭子可以用作自由态非人类灵长类动物中MTBCS检测的辅助标本。
斯蒂芬·A·伯恩利 指挥士官长 美国陆军安全援助司令部 指挥士官长 (CSM) 斯蒂芬·A·伯恩利于 2022 年 12 月 16 日担任美国陆军安全援助司令部高级士兵顾问。CSM 伯恩利来自弗吉尼亚州亚历山大市，于 1993 年 2 月加入美国陆军。他在俄克拉荷马州西尔堡接受基本训练，在德克萨斯州布利斯堡接受高级个人训练，以 14S 复仇者机组成员的身份毕业。在他的职业生涯中，他曾在空降和防空炮兵部队担任过各种职务，从毒刺炮手到指挥士官长。他之前的工作包括：德克萨斯州布利斯堡 CSM 32D 陆军防空反导司令部；德国凯泽斯劳滕第 10 陆军防空反导司令部 CSM；德国莱茵军械兵营第 7 防空炮兵第 5 营 CSM；作战士官长，第 3 防空炮兵团第 4 营，俄克拉荷马州西尔堡；高级士兵顾问，伊拉克陆军第 8 师军事过渡小组（47433），MNF-S；一等军士，总部和总部炮兵连，第 108 防空炮兵旅（空降）；一等军士，第 1 太空营、第 1 太空旅、日本沙里基、太空与导弹防御司令部第 1 太空营、第 3 支队；一等军士，阿尔法炮兵连，第 82 空降师，第 4 防空炮兵团（ADAR）第 3 营（空降），第 4 ADAR 第 3 营（空降）排长；军官基础课程教官，第 6 防空炮兵团第 4 营，德克萨斯州布利斯堡；路易斯安那州波尔克堡联合战备训练中心（空降）作战中士和观察员控制员；北卡罗来纳州布拉格堡第 82 空降师第 4 ADAR 第 3 营（空降）三角洲炮台毒刺科中士和小队队长；韩国斯坦顿营第 5 防空炮兵第 5 营复仇者机组成员。CSM Burnley 完成了许多军事学校和课程，包括济州岛绳降和登山、丛林作战、跳伞长、格斗、联合火力、战斗参谋、陆军部队管理、高级士兵联合专业军事教育和高级军事过渡团队课程。他完成了士官教育系统各级的课程，并且毕业于美国陆军士官长学院第 61 班（驻地）和执行领导课程。他拥有理学学士学位。他获得的奖章和勋章包括功绩勋章、铜星勋章、功绩服务勋章（1 枚银勋章和 2 枚橡树叶勋章）、陆军嘉奖勋章（1OLC）、陆军成就勋章（4OLC）、联合功绩单位奖、陆军上级单位奖（1OLC）、陆军优良品行勋章（第 8 次颁发）、国防服务勋章（带铜星）、韩国国防服务勋章、伊拉克战役勋章、全球反恐战争服务勋章、人道主义服务勋章、海外服役勋章（带数字 5）、军事杰出志愿服务奖章、跳伞大师徽章、英国皇家跳伞员徽章，并且是圣芭芭拉古代教团的成员。他已婚，有两个孩子。
斯蒂芬·A·伯恩利 指挥士官长 美国陆军安全援助司令部 指挥士官长 (CSM) 斯蒂芬·A·伯恩利于 2022 年 12 月 16 日担任美国陆军安全援助司令部高级士兵顾问。CSM 伯恩利来自弗吉尼亚州亚历山大市，于 1993 年 2 月加入美国陆军。他在俄克拉荷马州西尔堡接受基本训练，在德克萨斯州布利斯堡接受高级个人训练，以 14S 复仇者机组成员的身份毕业。在他的职业生涯中，他曾在空降和防空炮兵部队担任过各种职务，从毒刺炮手到指挥士官长。他之前的工作包括：德克萨斯州布利斯堡 CSM 32D 陆军防空反导司令部；德国凯泽斯劳滕第 10 陆军防空反导司令部 CSM；德国莱茵军械兵营第 7 防空炮兵第 5 营 CSM；作战士官长，第 3 防空炮兵团第 4 营，俄克拉荷马州西尔堡；高级士兵顾问，伊拉克陆军第 8 师军事过渡小组（47433），MNF-S；一等军士，总部和总部炮兵连，第 108 防空炮兵旅（空降）；一等军士，第 1 太空营、第 1 太空旅、日本沙里基、太空与导弹防御司令部第 1 太空营、第 3 支队；一等军士，阿尔法炮兵连，第 82 空降师，第 4 防空炮兵团（ADAR）第 3 营（空降），第 4 ADAR 第 3 营（空降）排长；军官基础课程教官，第 6 防空炮兵团第 4 营，德克萨斯州布利斯堡；路易斯安那州波尔克堡联合战备训练中心（空降）作战中士和观察员控制员；北卡罗来纳州布拉格堡第 82 空降师第 4 ADAR 第 3 营（空降）三角洲炮台毒刺科中士和小队队长；韩国斯坦顿营第 5 防空炮兵第 5 营复仇者机组成员。CSM Burnley 完成了许多军事学校和课程，包括济州岛绳降和登山、丛林作战、跳伞长、格斗、联合火力、战斗参谋、陆军部队管理、高级士兵联合专业军事教育和高级军事过渡团队课程。他完成了士官教育系统各级的课程，并且毕业于美国陆军士官长学院第 61 班（驻地）和执行领导课程。他拥有理学学士学位。他获得的奖章和勋章包括功绩勋章、铜星勋章、功绩服务勋章（1 枚银勋章和 2 枚橡树叶勋章）、陆军嘉奖勋章（1OLC）、陆军成就勋章（4OLC）、联合功绩单位奖、陆军上级单位奖（1OLC）、陆军优良品行勋章（第 8 次颁发）、国防服务勋章（带铜星）、韩国国防服务勋章、伊拉克战役勋章、全球反恐战争服务勋章、人道主义服务勋章、海外服役勋章（带数字 5）、军事杰出志愿服务奖章、跳伞大师徽章、英国皇家跳伞员徽章，并且是圣芭芭拉古代教团的成员。他已婚，有两个孩子。
空间碎片激光测距
夜间可视化需要使用孔径为 20 至 30 厘米的望远镜。由于直径为 20 厘米的空间碎片激光组件的出口孔径符合与孔径相关的规格，因此可以使用安装在空间碎片激光组件中的卫星摄像机进行夜间引导。对于具有比卫星摄像机的 FOV（视场）更大的角度偏移的目标的可视化，可以使用 Stare & Chase 望远镜。即使是夜间可以使用空间碎片激光系统测距的最小物体，也可以在两个摄像机中可视化。假设反射率为 20%，距离 600 公里的直径为 10 厘米的球形物体的亮度将为 11 mag。距离 1400 公里的直径为 50 厘米的球形物体将具有类似的亮度。对于最暗的物体，积分时间必须增加到几十分之一秒。