*BREEAM:建筑研究机构环境评估方法为建筑物的环境性能制定了标准。对可持续价值和效率的关注使 BREEAM 认证的开发项目成为可持续环境,从而提高了在其中工作的人们的福祉。
摘要:GRACE 后续卫星携带了第一台星际激光测距干涉仪 (LRI)。在轨运行四年多后,LRI 的灵敏度超过了传统的微波仪器 (MWI)。然而,在当前的数据处理方案中,LRI 产品仍然需要 MWI 数据来确定未知的绝对激光频率,代表将原始相位测量转换为米级物理位移的“标尺”。在本文中,我们推导出精确执行从相位测量到距离的转换的公式,考虑到变化的载波频率。此外,还推导出了由于载波频率的知识不确定性以及未校正的时间偏差而导致的主要误差。在第二部分中,我们讨论了当前采用的交叉校准方案中 LRI 对 MWI 的依赖性,并提出了三种不同的 LRI 激光频率模型,其中两种模型在很大程度上独立于 MWI。此外,我们分析了热变化对尺度因子估计和 LRI-MWI 残差的贡献。推导出一种称为热耦合 (TC) 的线性模型,该模型显著降低了 LRI 和 MWI 之间的差异,使 MWI 观测限制了比较的水平。
ULP无线电使用高级数字发射器和双模式零IF IQ以及ULP模式的单支相相接收器Archi-Tecture。新颖的收发器体系结构以0.8V标称电压供应,增压电池寿命实现超低功率消耗。前端由零-IF I/Q接收器和一个D级PA组成。系统时钟由32MHz晶体振荡器提供。分数-N ADPLL由数字控制振荡器(DCO),I/Q信号产生,相位量化器和数字转换器(DTC)组成。它具有广泛的自我校准,例如DCO银行选择和2点增益校准。在FPGA上实施了完整的数字基带(DBB)和微控制器测试系统,以允许使用标准测试设备(例如蓝牙CMW/CBT测试)进行全系统评估。
摘要 — 室内定位和情境感知正成为各种应用的两项关键技术。最近,通过采用超宽带 (UWB) 技术,人们已经实现了厘米级精度和低功耗的实时定位系统。自 2015 年以来,Decawave 已生产出商用 UWB 集成电路,利用飞行时间测量技术来估计两个代理之间的距离。这项工作介绍了两台 Decawave 收发器(DW1000 和 2020 年发布的新款 DW3000)之间的性能研究。测试空间包括视距内区域和由 UWB 无线电信号反射到各种障碍物而引起的各种非视距条件。最后,我们分析了不同配置下的功耗,并对两台设备进行了比较。结果表明,两者在 1 米以上的测量范围内具有相似的精度,而考虑到较短的距离,DW3000 的平均性能要好 33.2%。此外,新收发器在实时测量过程中的功耗降低了近 50%,平均值达到 55 mW。索引术语 — 超宽带技术、超宽带通信、物联网、室内定位、功耗
摘要:在这项研究中,表现出亚毫升水平的精度k波段微波范围(MWR)设备,旨在通过空位(Leo Orbit(Leo)中的航天器形成(SFF)验证地球重力场(EGF)和数字高程模型(EGF)和数字高程模型(DEM)。尤其是,本文详细介绍了我们设计和开发的集成Beidou III B1C/B2A双重接收器,包括信号处理方案,增益分配和频率计划。与时间间隔计数器同步解决方案相比,接收器匹配MWR系统的0.1 NS精确同步时间频率基准,并通过静态和动态测试进行了验证。此外,通过使用不同的范围技术,可以深入探索MWR设备范围的精度。测试结果表明,使用同步的双双单向射程(DOWR)微波相蓄积框架,在测试过程中实现了40 µm和1.6 µm/s的精度,并在测试过程中实现了6 µm/s/s的范围速率速率精度。分析了整个MWR系统的范围误差源,而用于SFF相对导航设计的相对轨道动力学模型,用于编队场景的相对轨道动力学模型和自适应KalmanFulter算法。在高精度六个自由度(6-DOF)移动平台中,在硬件(HIL)模拟系统的硬件(HIL)模拟系统中测试了SFF相对导航的性能。使用MWR的自适应相对导航系统的最终估计误差约为0.42 mm(范围/rms)和0.87 µm/s(范围率/rms),这证明了EGF和DEM形成在太空中的未来应用的有希望的准确性。
摘要:飞机被认为是当今人类有史以来最令人印象深刻的工程奇迹之一。在为商业和/或私人航空运输提供服务时,从设计、制造、生产到空中运营、维护和技术培训等各个工程方面,都在不断实现最先进的技术里程碑。在这些工程方面,数字化起着关键作用,因为如今,如果没有数字化,这些奇迹就不可能安全飞行。本研究展示了数字化对这些方面的影响以及人工智能 (AI) 对数字化飞机系统的相互作用,旨在实现系统的最终目标,即在人为因素 (HF) 原则和方法下,系统运行由人为管理,但无人为错误。
国际自动化技术杂志的重点是从基本技术到满足工业需求的各种应用程序的高级自动化技术。这涵盖了有关设计,制造,装配,检查,运输,物流,机床,机器人系统以及控制系统和设备的自动化技术。一些期刊仅着眼于科学研究的自动化,但《国际自动化技术杂志》是唯一提供广泛,全面覆盖的期刊,从工程研究和开发论文到商业杂志中的文章。本期刊提供了许多实用的示例,这些示例与高级自动化和评论,研发论文,新闻和访谈相关,为读者提供了直接适用于其工作的新,有趣且内容丰富的主题。
Sabrina Krief,Petra Spirhanzlova,Shelly Masi,ChloéCouturier,Eric Okwir等。环境科学与污染研究,2023,30(51),第110600-110611页。10.1007/s11356-023-30187-3。hal-04697556
该作品保存在航空热力学研究所的研究所图书馆中,供公众阅读,并且该作品被记录在研究所网站和大学图书馆的在线目录中。后者意味着作品的书目数据(标题、作者、出版年份等)在全球范围内永久可见。为此,在工作完成后,除了校样外,我还会向我的导师提交另一份印刷版和一份数字版。我将这些附加版本的所有权转让给斯图加特大学,并授予航空热力学研究所出于研究和教学目的对本作品以及我在本作品范围内产生的工作成果的免费、时间和空间不受限制的简单使用权。如果本院就该作品与第三方订立了使用权协议,则该协议同样适用于该作品范围内产生的工作成果。
整个垦务局的地球科学家和水文学家经常使用 LiDAR 数据进行地貌研究和水力建模。实际使用数据时,发现了一些数据质量问题,包括对河岸、堤坝和水面等景观特征的不准确表示。此外,数据文件大小可能超出用于生成和分析表面模型的软件的处理能力。这些数据质量问题不一定与数据处理的质量保证和质量控制有关,而是与标准过滤程序的广泛认可的局限性有关(Axelsson 1999 和 2000、Bowen 和 Waltermire 2002、Bretar 和 Chehata 2007、Brovelli 和 Lucca 2011、Chen 等人 2007、Evans 和 Hudak 2007、Goepfert 等人 2008、Kraus 和 Pfeifer 1998 和 2001、Meng 等人 2010、Raber 等人 2002、Schickler 和 Thorpe 2001、Silvan-Cardenas 和 Wang 2006、Sithole 和 Vossleman 2004、Wang 和 Glenn 2009)。在此上下文中,过滤是指用于分离地形和非地形数据点的过程(即,将 LiDAR 点云分离为景观表面数据集(表示植被和人造物体的高程值)和地形表面数据集(表示裸地高程值)。地形表面数据集用于生成数字地形模型 (DTM);用于地貌研究和水力建模的连续表面模型。