摘要目的:在数字社会中,人们在家庭外部各个地方进行活动时需要使用一系列日常技术(ET)。这项研究的目的是描述和比较房屋外访问的ET和地方的使用情况,并描述在获得脑损伤后残疾人(ABI)不同严重性的患者中它们之间的关系。材料和方法:解决用途的仪器,访问室外的地方以及残疾的严重性被用于评估74名ABI患者。对关系进行了统计分析。结果:与中度残疾/严重的残疾(MD/SD)相比,发现与公共空间和公共空间ET相关的个人ET的使用明显更高的使用与公共空间和公共空间相关,使用ET的能力更高,并且在房屋以外访问的地方有更多的访问量(GR)。ET的使用与总样本和MD/SD的访问的地方显着相关,但是对于具有GR的人,没有发现显着相关性。结论:为了促进ABI之后的参与,需要在康复中评估ET的使用与在房屋之外的地方的使用之间的关系。
推动是一项必不可少的非划算操作技能,用于任务,从预抓操作到场景重新排列,关于场景中的对象关系的推理,因此在机器人技术中广泛研究了推动动作。有效使用推动动作通常需要了解受操纵对象的动态并适应预测与现实之间的差异。出于这个原因,在文献中对推动作用进行了效果预测和参数估计。但是,当前方法受到限制,因为它们要么建模具有固定数量对象的系统,要么使用基于图像的表示,其输出不是很容易解释并迅速累积错误。在本文中,我们提出了一个基于图神经网络的框架,以根据触点或关节对对象关系进行建模,以效应预测和参数估计推动操作。我们的框架在真实和模拟环境中都得到了验证,这些环境包含不同形状的多部分对象,这些对象通过不同类型的关节和具有不同质量的对象连接,并且在物理预测上的表现优于基于图像的表示。我们的方法使机器人能够预测并适应其观察场景时推动动作的效果。它也可用于使用从未看过的工具进行工具操作。此外,我们在基于机器人的硬盘拆卸的背景下证明了杠杆起作的6D效应预测。
2型糖尿病患者罹患心血管疾病的风险是非糖尿病患者的2~3倍,心血管疾病一直是糖尿病患者死亡的主要原因,因此预防糖尿病患者的心血管疾病仍然是一项重大挑战。除了胆固醇、脂蛋白等经典指标外,既往研究表明,血浆游离脂肪酸(FFA)水平与动脉粥样硬化的发生密切相关,尤其在2型糖尿病患者中。近年来,随着研究的深入和检测技术的进步,FFA谱受到了广泛关注。FFA谱包括多种不同类型的FFA,2型糖尿病患者血浆FFA谱和浓度的改变可能导致胰岛素抵抗,造成血管内皮细胞损伤,促进动脉粥样硬化的发生和发展。此外,一些 FFA 已显示出预测 2 型糖尿病心血管并发症的潜力,并与这些并发症的严重程度相关。本文旨在回顾 2 型糖尿病中 FFA 谱的变化,并讨论 FFA 谱与 2 型糖尿病血管并发症发生之间的关系。
严重抑郁症,也称为重度抑郁症(MDD),是一种普遍的心理和情感疾病,影响了全球估计有1.85亿人(1)。世界卫生组织将抑郁症分类为2008年全球疾病的第四个领先负担,预测表明,到2030年,它可能成为第二个领先的原因(2)。妇女受到不成比例的影响,与男性相比,患病率几乎翻了一番(1),这是发达国家和发展中国家都观察到的趋势(3)。各种理论(例如生物心理社会模型)试图阐明这种性别差异的根本原因,指出激素的差异(4、5),神经递质(5、6)和大脑结构(7,8)。最近的研究还探索了肠道微生物组和抑郁症之间的复杂关系,从而通过肠脑轴揭示了潜在的联系(9 - 31)。尽管已经取得了显着的进步,但仍然缺乏证据,以精确地阐明了驱动这些差异的机制或性别特定生物标志物的潜力。“肠道营养不良”的概念 - 肠道微生物组组成和功能的异常变化 - 作为MDD和其他精神疾病发病机理的潜在参与者的吸引力(9 - 31)。通过各种途径,包括神经,免疫和代谢机制,肠道微生物组与大脑之间的复杂通信为进一步探索提供了有希望的途径。最近的研究强调了MDD和对照组的个体之间肠道菌群组成的差异,这表明潜在的性别差异需要进一步研究(19,32 - 35)。此范围审查旨在探讨有关严重抑郁症与肠道微生物组之间关系的现有证据,尤其是在女性的背景下,同时总结了肠道微生物组的性别特定于男性和女性受试者的性别差异。
人工智能(AI)已经在日常交流中广泛使用,但是尽管担心AI对社会的负面影响,但在很大程度上尚未探索使用它的社会后果。我们研究了最普遍的AI应用程序之一,算法响应建议(“智能答复”)的社会后果,这些建议每天发送数十亿条消息。两个随机实验提供了证据,表明这些类型的算法推荐系统会改变人们在亲社会和反社会方式上互相互动和感知的方式。我们发现,使用算法响应会改变语言和社会关系。更具体地说,它增加了沟通速度,积极的情感语言的使用,并且对话伙伴相互评估,以更接近和更合作。然而,与对AI的不利影响的共同假设一致,如果怀疑他们使用算法响应,对人们的评估更为负面。因此,即使AI可以提高沟通速度并改善人际观念,但AI的主要反社会含义会破坏这些潜在的好处,如果使用公开使用。
败血症是一种高发,死亡率和治疗成本的疾病,与肠道菌群具有复杂的相互作用。随着高通量测序技术的进步,败血症与肠道营养不良之间的关系已成为新的研究重点。但是,由于重症疾病和临床干预措施之间的复杂相互作用,建立败血症与肠道微生物群体不平衡之间的因果关系是一项挑战。在这篇综述中,总结了肠道微生态和脓毒症之间的相关性,并提出了基于微生态目标疗法的败血症干预疗法的新疗法,并解决了细菌选择的缺点和临床实践中的应用时间的缺点。总而言之,旨在不断发现潜在益生菌的代谢组学,基因组学和其他方面的研究都为恢复肠道静脉内稳态提供了理论基础,以便随后治疗败血症。
癌症干细胞(CSC)与上皮 - 间质转变(EMT)之间的联系对于癌症的起步,进展,转移和耐药性至关重要,这使其成为癌症治疗的焦点。本综述提供了CSC和EMT之间关联和调节途径的全景,强调了它们在癌症中的重要性。彻底探索了下划线EMT的分子机制,包括关键转录因子和信号通路的参与。此外,在本综述中进一步研究了CSC和EMT在肿瘤生物学和耐药性中的作用。探索了CSCS-EMT相互作用的临床意义,包括使用先进的研究方法鉴定间充质状态CSC亚群,并开发了靶向疗法,例如抑制剂和组合治疗。总的来说,了解EMT与CSC之间的相互关系具有巨大的潜力,可以告知个性化疗法的发展并最终改善患者的结果。
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解决过多的碳排放引起的严重环境问题,碳捕获,利用和储存技术(CCUS)已引起了广泛关注。1 - 3为了探索Co 2 Hydroge-nation对甲醇反应4,5的探索,目的是同时改善可再生能源的利用。目前,工业量表上的甲醇合成很大程度上取决于合成气的转化,该合成气体是CO和H 2的混合物,与少量CO 2促进了Cu/ZnO/ZnO/Al 2 O 3催化剂。尽管如此,基于Cu的催化剂对于反水 - 气体什叶派(RWG)反应显着活跃,导致甲醇选择性降低和催化剂失活,尤其是在相对较高的反应温度下。6 - 8
背景。将人工智能(AI)整合到业务运营中,越来越被认为是提高生产力和推动经济增长的催化剂。了解AI采用和劳动生产力之间的关系对于制定数字时代的有效业务战略和经济政策至关重要。
