摘要 - 自治车辆(AVS)正在迅速前进,其中4级AVS已经在现实世界中运行。curland Avs仍然落后于人类驾驶员的适应性和表现,通常表现出过度保守的行为,偶尔违反交通法律。现有的解决方案(例如运行时执行)通过自动修复运行时的AV计划轨迹来减轻这种情况,但是这种方法缺乏透明度,应该是最后一个度假胜地的度量。,优先选择AV修复是概括超出特定事件并为用户解释的。在这项工作中,我们提出了Fix d Rive,该框架分析了违反违法行为或法律行为的驾驶记录,以产生AV驾驶策略维修,以减少再次发生此类事件的机会。这些维修是用µ驱动器捕获的,µ驱动器是一种高级域特异性语言,用于针对基于事件的触发器指定驾驶行为。为最先进的自主驾驶系统Apollo实施,Fi d rive识别和可视化驾驶记录中的关键时刻,然后使用零射门学习的多模式大语言模型(MLLM)来生成µ驱动程序。我们在各种基准方案上测试了F IX D Rive,并发现生成的维修改善了AV的性能,相对于以下交通法律,避免碰撞并成功到达目的地。此外,在实践中,修复AV(15分钟的离线分析和0.08美元)的直接成本在实践中是合理的。索引术语 - 自主车辆,自动驾驶系统,多模式大型语言模型,驾驶合规性
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由于我们的总预算支出中约有 62% 用于维修、维护和资本投资工程,因此建筑材料和建筑成本普遍高于 CPI 水平。建筑成本信息服务已确认,截至 2024 年 6 月底,成本增长了 4.5%。相比之下,同期的 CPI 为 2.0%。据报道,2024 年 7 月特定维护和维修 CPI 为 5.7%(当时 CPI 为 2.2%)。保险是另一个我们看到大幅增长的领域,仅在过去 12 个月内,我们 5,200 处房产/您的房屋的保险成本就增加了 21%。
1.1 飞行历史 .......................。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。........1 1.2 人身伤害 .............。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 1.3 飞机损坏。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。......................2 1.4 其他损害。.。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 1.5 人员信息。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 1.5.1 船长 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 1.5.2 副驾驶。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 1.6 飞机信息。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5 1.6.1 机翼结构。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6 1.6.2 维护信息。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 1.6.2.1 公司右翼维修记录。。。。。。。。。。。.....................8 1.6.2.2 机翼主要维修和改造 .....。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.9 1.6.2.3 持续适航维护计划 .....................11 1.6.2.4 持续分析和监视系统计划 ....................11 1.6.2.5 老化飞机检查和记录审查 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 1.7 气象信息 ......................。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13 1.8 助航设备 .........。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13 1.9 通讯。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13 1.10 机场信息。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。14 1.11 飞行记录仪。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。14