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STEReO 中自主 sUAS 的火灾前沿检测和跟踪
野火需要有人驾驶飞机和地面操作人员采取严格、标准化的响应措施。在野火场景中，火灾交通区 (FTA) 将在火灾周围 5 海里范围内建立，延伸至地面以上 (AGL) 至少 2500 英尺。这与 FAA 建立的临时飞行限制 (TFR) 不同，后者合法限制飞机进入空域。FTA 是一种在消防机构内建立协议的通信工具。如果在野火事件上空实施 TFR，则 FTA 规则适用于 TFR。跨机构空中监督指南 1 详细说明了标准化程序，允许响应野火场景的不同机构无需事先演练即可进行协作。几十年来，载人飞机一直是火灾探测的主要平台，因为它们具有机动性、快速部署和任务灵活性。2 然而，地面人员的目视检测仍然是一项普遍的任务，尽管它枯燥、肮脏且危险。地面观察员前往某个位置检查火势蔓延通常比部署载人飞机更省时、更省钱。无人机 (UAV) 可用于弥补载人飞机和地面人员职责之间的差距。由于尺寸较小，无人机比载人飞机更机动、成本更低、部署速度更快，同时比派人执行任务更安全。因此，已经进行了大量研究，利用带有机载传感器的无人机进行火灾监测和探测。3 然而，由于 FTA 中有关飞机的规定，大多数研究仅限于模拟或观察受控燃烧的飞行测试。在进行本研究时，尚无将无人机系统 (UAS) 纳入 FTA 下的野火事件的标准程序。PMS 515 4 概述了在 FTA 中实施 UAS 的最低标准，但没有详细介绍任务和平台类型。为了将 UAS 与载人飞机一起安全地集成到野火事件中，可扩展交通管理应急响应行动 (STEReO) 项目旨在利用 NASA 设计的 UAS 交通管理 (UTM) 基础设施 5 在城市环境中安全地分配 UAS 的空域。STEReO 的主要目标是将 UAS 融入野火事件中，以缩短灾难响应时间并提高操作员意识，实现大规模飞机操作，并展示安全性和弹性。6
小型无人机系统 (sUAS) 的用户界面设计建议
用于娱乐和商业目的的飞机系统 (sUAS)。联邦航空管理局 (FAA) 估计，这些系统中有近 160 万个用于娱乐目的，并将在 2015 年全年售出 (FAA, 2015a)。在 FAA 的 sUAS 在线注册系统上线后的第一个月，已有近 30 万 sUAS 所有者注册 (FAA, 2016)，这表明至少有相同数量的 sUAS 在国家空域 (NAS) 内使用或打算使用。随着 FAA 开始制定 sUAS 的娱乐、商业和公共运营用途的法规 (FAA, 2013)，sUAS 的数量和种类预计将增加。尽管 sUAS 的使用量不断增长，并且 FAA 试图规范这些系统的运行，但尚无明确的指导方针来解释 sUAS 操作员在 NAS 飞行时应获得的信息类型。
您的 CAPF 5U 问卷名称 - 民用空中巡逻队
sUAS CAPF 5U 问卷 姓名：_________________________ 等级：________________ CAPID：_______________ 单位：_________________________________________________ 日期：________________ 检查飞行员：_____________________ 等级：_________________ CAPID：_______________ 分数：_________ sUAS 类型/型号：___________________________________________ 使用任何可用的课程材料完成此开卷问卷。如果问题或问题的一部分不适用，请填写 N/A。检查飞行员将审查并评分问卷。最低及格分数为 80%。完成的问卷将存档在飞行员的飞行记录中。 1.) 未经豁免，sUAS 操作的最大高度（以英尺 AGL 为单位）是多少：2.) 根据 14CFR107，计划在 D 类空域运行的 sUAS 的远程 PIC，a.) 必须使用目视观察员 b.) 需要提交飞行计划 c.) 需要获得 ATC 授权 3.) 在操作无人机时，远程飞行员应考虑机翼上的载荷系数可能随时增加 a.) 重心向后移动至后重心限制。b.) 飞机进行直线平飞以外的机动。c.) 总重量减轻。4.) 在商业运营中使用小型 UA 时，谁负责向参与者介绍紧急程序？a.) FAA 主管检查员。b.) 首席目视观察员。c.) 远程 PIC。 5.) 根据 14 CFR 第 101、107 和 CA 部分
配备频闪灯的小型无人机系统 (sUAS) 的飞行员视觉检测
在按照目视飞行规则飞行时，飞行员主要依靠视觉扫描来避开其他飞机和空中碰撞威胁。联邦航空管理局的记录表明，与无人机的近距离接触正在增加，2016 年报告的无人机系统 (UAS) 目击或近距离碰撞达到 1,761 起。这项研究旨在评估飞行员目视检测配备频闪灯的 UAS 平台的有效性。10 名飞行员组成的样本驾驶通用航空飞机，对配备频闪灯的小型 UAS (sUAS) 进行五次拦截。参与者被要求指出他们何时目视发现无人机。比较飞机和 sUAS 平台的地理位置信息以评估能见距离。研究结果用于评估日间频闪灯作为一种增强飞行员 sUAS 检测、能见度和防撞能力的方法的有效性。参与者在 7.7% 的拦截中发现了无人机。由于缺乏数据点，作者无法确定频闪灯是否能改善 UAS 视觉检测。作者建议进一步研究使用 sUAS 安装的频闪灯进行夜间视觉检测的有效性。