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当人类合作时,他们经常通过言语交流和非语言诉讼来协调自己的活动,并使用此信息推断共同的目标和计划。我们如何建模这种推论能力?在本文中,我们介绍了一个合作团队的模型,其中一个代理人(校长)可以将有关其共同计划的自然语言指示传达给另一个代理人,助手,使用GPT-3作为指导说法的可能性功能。然后,我们展示了第三人称观察者如何通过采取行动和指令的多模式贝叶斯逆计划来推断团队的目标,从而在代理人将采取行动并合理地实现目标的情况下计算后验分布对目标的后验分配。我们通过将这种方法与多代理网格世界中的人类目标推断进行比较来评估这种方法,发现我们的模型的推论与人类的判断非常紧密相关(r =0。96)。与仅采取行动的推论相比,我们发现指示会导致更快,不确定的目标推断,从而强调了言语交流对合作社的重要性。引言为了度过合作生活,像我们本身这样的社会代理人必须将口头和非语言信息同时整合到他人思想的连贯理论中,从而推断出有关共享或个人目标和计划的推论,这些目标和计划可以用作合作行动的指导。是什么解释了人类的这种推论能力,如何才能告知合作AI系统的表现?2017)。我们通过基于认知能力的悠久传统来迈出答案的步骤,即人类语言和行动将其视为贝叶斯解释的过程:一方面,贝叶斯理论理论(BTOM)认为,人类通过推断出这些行动来推断这些行动,这些行动将这些行动推断为这些行动,这些行动将这些行动解释为理性(Baker,saxe,saxe and saxe and and and and and and and and and and and and and and and and and and and and and and and and and and and and and and and and and 2009;另一方面,比率语音法案(RSA)理论表明,人类不仅在裸语义上,而且是他们所暗示的务实意图(Goodman andStuhlmüller2013; Goodman and Frank 2016)。由于这些框架中的每个框架都是根据贝叶斯的范围而在精神状态上提出的,这些状态可能会解释观察到的
今年的决赛入围者是由94名提名人组成的独立陪审团选出的,代表了英国45个学术和研究机构。包括:生命科学决赛选手Nicholas R. Casewell,利物浦的热带医学学校 - 一名毒学家,使用分子和生化方法来了解蛇毒毒素的变化,以识别蛇咬伤的新治疗策略。Andrew M. Saxe,伦敦大学学院博士学位 - 神经科学家,已经开发了数学分析,从而在人工和生物学系统中开发了照明学习机制,推进了AI的理解和对记忆相关神经疾病的见解。纽卡斯尔大学博士学位的克里斯托弗·斯图尔特(Christopher Stewart)是一名微生物学家,已经开发了基于微生物组的新方法,以防止坏死性小肠结肠炎(NEC),这是世界各地早产儿的主要死亡原因。
会议开幕 1.理事会主席再次感谢过去三年在理事会任职、现已离任担任其他职务的代表。此外,他还向以下新任理事会成员表示祝贺:Amine Debaghine Mesroua 先生(阿尔及利亚);Sam Lucas 先生(澳大利亚);Mitzi Gurgel Valente da Costa 女士(巴西);Carlos Alberto B.C.L. 先生Monteiro 先生(佛得角);Alberto Muñoz Gómez 先生(哥伦比亚);Raoul Maixent Ondzotto 先生(刚果);Mirta Marina Crespo Frasquieri 女士(古巴);Iván Arellano 先生(厄瓜多尔);Annemarie Smith Floch 女士(爱尔兰); Germinal Sarasqueta Oller 先生(巴拿马);Heléne Jansson Saxe 女士(瑞典);Ali Riza Ҫolak 先生(土耳其);Martín Vidal 先生(乌拉圭)。2.技术合作局(D/TCB)局长代表秘书长和整个秘书处热烈欢迎新任命的理事会成员。他向所有理事会成员保证,他们将致力于与他们共同努力,实现本组织在下一个三年期内的所有各种计划和活动。3.加拿大代表还代表东道国特别欢迎新任命的理事会成员,并表示加拿大代表团将为他们提供服务,以协助解决他们在蒙特利尔定居或随后可能出现的任何问题。
东京,2022 8)Nuninga,J。O.,Mandl,R。C. W.,Froeling,M。等。:血管性水肿与神经可塑性,随着电动性治疗后海马体积增加的神经相关性。大脑刺激,13 (4);1080 - 1086,2020 9)Oltedal,L.,Narr,K。L.,Abbott,C。等。:电击疗法后人类海马的体积和临床反应。Biol Psychiatry,84 (8);574 - 581,2018)Osler,M.,Rozing,M.P.,Christensen,G.T。等。:电气 - 情感障碍患者的野性治疗和痴呆症风险:一项队列研究。Lancet Psychiatry,5 (4);348 - 356,2018)Ottosson,J。O.,Fink,M。:电动性治疗中的伦理学。Routledge,纽约,2004年12月12日,O。T。,Argyelan,M.,Narr,K。L.等。:通过电击疗法引起的大脑变化广泛分布。Biol Psychiatry,87 (5);451 - 461,2020 13)Santarelli,L.,Saxe,M.,Gross,C。等。:河马的要求 - 校园神经发生对抗抑郁药的行为影响。Science,301 (5634);805 - 805 - 809,2003)Schloesser,R。J.,Orvoen,S.,Jimenez,D。V.等。:抗抑郁药 - 类似电击性癫痫发作的作用,需要在抑郁症的神经内分泌模型中成年神经o -g senesis。大脑刺激,8
根据面部感知的经典观点( Bruce and Young, 1986 ; Haxby et al., 2000 ),面部身份和面部表情识别由不同的神经基质(分别为腹侧和外侧颞叶面部选择区域)执行。然而,最近的研究挑战了这一观点,表明表达效价也可以从腹侧区域解码( Skerry and Saxe, 2014 ; Li et al., 2019 ),身份也可以从外侧区域解码( Anzellotti and Caramazza, 2017 )。如果专门负责一项任务(身份或表情)的区域包含另一项任务的少量信息(从而实现高于机会的解码),则这些发现可以与经典观点相一致。在这种情况下,我们预计侧面区域的表征与经过训练以识别面部表情的深度卷积神经网络 (DCNN) 中的表征更相似,而不是经过训练以识别面部身份的 DCNN 中的表征(对于腹侧区域,情况应该相反)。我们通过分析对不同身份和表情的面部的神经反应来检验这一假设。将从人类颅内记录(n = 11 名成年人;7 名女性)计算得出的表征相异矩阵 (RDM) 与经过训练以标记身份或表情的 DCNN 的 RDM 进行了比较。我们发现,在所有测试区域中,经过训练以识别身份的 DCNN 的 RDM 与颅内记录的相关性更强——即使在传统上假设专门用于表情的区域也是如此。这些结果偏离了传统观点,表明面部选择性腹侧和侧面区域有助于身份和表情的表征。
编辑部 总编辑:DON JEFFREY 副主编:Iry Lichtman 新媒体执行编辑:Marilyn A, Gillen 新闻编辑:Carolyn Horwitz 特刊主任:Gene Sculatti;Dalet Brady,副主任;Katy Kroll,助理编辑; Marin Jorgensen,特别问题协调员 社长:Leila Cobo(加勒比和拉丁美洲)、Bill Holland(华盛顿)、Melinda Newman(洛杉矶)、Phyllis Stark(纳什维尔) 艺术总监:Jeff Nisbet 助理:Raymond Carlson 文案主管:Bruce Janicke 文案编辑:Andrew Boorstyn、Marlaina Gray、Carl Rosen 高级编辑:Ed Christman,零售(纽约) 高级作家:Chris Morris(洛杉矶)、Chuck Taylor(纽约) 人才编辑:Larry Flick(纽约) R&B 音乐:Gail Mitchell,编辑(洛杉矶) 乡村 / 基督教音乐:Deborah Evans Price(纳什维尔) 舞曲:Michael Paoletta,编辑(纽约) 专业音频 / 技术:Christopher Walsh,编辑(纽约) 数字娱乐:Eileen Fitzpatrick,编辑(洛杉矶) 电台:Frank Saxe,编辑(纽约) Heatseekers 特写/音乐视频:Carla Hay,编辑(纽约) 财经记者:Brian Garrity(纽约) 巡回记者:Ray Waddell(纳什维尔) 编辑助理:Rashaun Hall(纽约)、Jill Pesselnick(洛杉矶) 特约记者:Jim Bessman 撰稿人:Bradley Bambarger、Fred Bronson、Ramiro Burr、Lisa Collins、Larry LeBlanc、Moira McCormick、David Nathan、Catherine Applefeld Olson、Dylan Siegler、Julie Taraska、Steve Traiman 国际主编:ADAM WHITE 国际副主编:Thom Duffy 国际编辑:Tom Ferguson 国际新闻编辑:Gordon Masson 德国分社社长:Wolfgang Spahr 亚洲分社社长:Steve McClure 特约编辑:Sam Andrews、Nigel Hunter、Kwaku、Paul Sexton、Nigel Williamson
截至 2024 年 6 月 30 日的年度报告,麻省理工学院智能探索项目 麻省理工学院智能探索项目 (The Quest) 致力于从工程角度理解智能。我们的教师、员工和学生专注于自然智能 (NI) 和人工智能 (AI) 接口的研究和应用。在过去的一年里,我们看到了工作中的重大进展;这一进展部分归功于稳定的团队、工程团队构建的研究工具的进步以及来自学院内外的更多支持。我们已向我们的任务发放了另一轮资金——跨学科研究团队,每个团队都涵盖科学和工程,每个团队都专注于特定的智能领域。最近的重大变化和里程碑包括启动感知智能任务、采取措施建立智能观测站,以及看到社区采用 Brain-Score 平台作为研究工具。已经完成了几项正在进行的招聘搜索,工作量得到了平衡。随着施瓦茨曼计算机学院 (SCC) 45 号楼的开放,我们的办公室已达到预期位置,让我们能够方便频繁地与 46 号楼和史塔特中心的同事和实验室联系。领导层和附属研究人员 James DiCarlo,Peter de Florez 系统和计算神经科学教授,是 Quest 主任;Nicholas Roy,航空航天学教授,是 MIT Quest 系统工程主任;Joshua Tenenbaum 教授是科学主任;Leslie Pack Kaelbling,电子工程和计算机科学系松下教授是研究主任;Vikash Mansinghka,首席研究科学家是建模和推理主任;Erik M. Vogan 是执行主任。大脑、心智与机器中心由 Eugene McDermoP 教授 Tomaso Poggio 共同领导。来自研究所各个实验室、中心和学术部门的研究人员参与了 Quest 赞助的研究:• 施瓦茨曼计算机学院 (SCC)、电气工程与计算机科学系 (EECS):副教授 Jacob Andreas;William Freeman,Thomas 和 Gerd Perkins 电气工程与计算机科学教授;Tomas Lozano-Perez,工程学院教学卓越教授;Mar?n Rinard 教授;Russ Tedrake,丰田教授;Leslie Kaelbling。• 计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL):主任 Daniela Rus 以及电气工程与计算机科学 Andrew (1956) 和 Erna Viterbi 教授。• 大脑与认知科学系 (BCS):Middleton 神经科学职业发展教授 Ev Fedorenko;Ila Fiete 教授; Nancy Kanwisher,Walter A. Rosenblith 教授;Rebecca Saxe,John W. Jarve (1978) 教授,科学学院副院长;Laura Schulz,认知科学教授;副教授
[1] Michael Ahn、Anthony Brohan、Noah Brown、Yevgen Chebotar、Omar Cortes、Byron David、Chelsea Finn、Keerthana Gopalakrishnan、Karol Hausman、Alex Herzog 等人。2022 年。尽我所能,不要照我说的做:为机器人可供性奠定语言基础。arXiv 预印本 arXiv:2204.01691 (2022)。[2] Chris Baker、Rebecca Saxe 和 Joshua Tenenbaum。2011 年。贝叶斯心智理论:建模联合信念-愿望归因。在认知科学学会年会论文集,第 33 卷。[3] Chris L Baker、Noah D Goodman 和 Joshua B Tenenbaum。2008 年。基于理论的社会目标推理。在认知科学学会第三十届年会论文集。 Citeseer,1447–1452。[4] Chris L Baker 和 Joshua B Tenenbaum。2014 年。使用贝叶斯心理理论对人类计划识别进行建模。计划、活动和意图识别:理论与实践 7 (2014),177–204。[5] Andreea Bobu、Marius Wiggert、Claire Tomlin 和 Anca D Dragan。2021 年。特征扩展奖励学习:重新思考人类输入。在 2021 年 ACM/IEEE 人机交互国际会议论文集上。216–224。[6] Andreea Bobu、Marius Wiggert、Claire Tomlin 和 Anca D Dragan。2022 年。通过学习特征在奖励学习中诱导结构。国际机器人研究杂志 (2022),02783649221078031。[7] Mustafa Mert Çelikok、Tomi Peltola、Pedram Daee 和 Samuel Kaski。2019 年。具有心智理论的交互式人工智能。arXiv 预印本 arXiv:1912.05284 (2019)。[8] Aakanksha Chowdhery、Sharan Narang、Jacob Devlin、Maarten Bosma、Gaurav Mishra、Adam Roberts、Paul Barham、Hyung Won Chung、Charles Sutton、Sebastian Gehrmann 等人。2022 年。Palm:使用路径扩展语言建模。arXiv 预印本 arXiv:2204.02311 (2022)。[9] Harmen De Weerd、Rineke Verbrugge 和 Bart Verheij。 2013. 了解她知道你知道的事情有多大帮助?一项基于代理的模拟研究。人工智能 199 (2013),67–92。[10] Jacob Devlin、Ming-Wei Chang、Kenton Lee 和 Kristina Toutanova。2018. 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