XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search Systemsence
在没有心脏损伤的情况下，成功刺激了心肌神经节丛
房颤（AF）是全球主要的医疗保健负担。对于对药理干预具有抗性的AF，标准侵入性治疗是一种肺静脉分离（PVI）程序。神经节丛（GP）消融可以用作PVIS的辅助治疗，从而降低了AF复发的可能性。高频刺激（HFS）是一种用于识别触发gp位点的技术。但是，要定位GP位点，必须在整个心房中输送顺序的HF。因此，确保HFS交付的安全性是避免过度起搏的不可逆转损害的组成部分。我们测试了TAU-20版2个神经模拟器，这是一种新型电生理起搏和记录系统的原型，该原型具有指导心脏内AF处理的潜力。使用与人心脏的解剖结构和生理学相似的离体猪Langendorff模型，我们确认HFS可以成功触发AF，表明HFS阳性位置包含GP位点。此外，我们发现通过TAU-20版本2传递的HFS不会对心脏造成任何损害。这些发现的证据表明，一旦完全优化，TAU-20系统就可以适用于临床环境。
目的构建的逆转录酶和TAQ DNA聚合酶在存在抑制剂的情况下可提供高产量
分子诊断（MDX）应用的许多进步是建立在新型酶的工程上的，这些酶允许访问以前无法捕获的信息。为了满足对高度功能和专用的酶促工具的不断发展的需求，我们利用了酶工程平台的组合，包括专有平台，该平台使我们能够选择具有基因组学和分子诊断应用的功能。我们的平台可以使多种DNA和RNA修改的酶进行工程，这些酶利用大规模的，无假设的文库作为选择输入，以增强酶活性和/或引入新型活动。我们介绍了有关逆转录酶（RT）和TAQ DNA聚合酶（TAQ DNAP）的工程工作的数据 - 两种通常用于检测患者样品中的RNA和/或DNA病毒的酶以进行护理点（POC）诊断。我们的屏幕确定了RT变体，具有增加的热稳定性和对抑制剂和TAQ DNAP变体的耐受性，对抑制剂的速度和耐受性提高。
隔离膜的隔离部分缺失
隔膜膜是大脑中重要的薄膜结构，可将侧心室前角分开，对于维持脑解剖学和功能至关重要。在这里，我们描述了一个38岁的男性，有20年的癫痫发作，每年发生约三到四次，每集持续30分钟至一小时，他们在三天前又有了最近的癫痫发作。大脑的磁共振成像（MRI）显示出其后部缺乏隔膜颗粒状，两个侧心心室的轻度突出和肉质的异常疗程，导致诊断为隔离膜的部分缺乏。该病例强调了全面神经影像在检测结构性脑异常中的重要性，这对于有效的诊断，管理和改善患者结果至关重要，尤其是在长期存在的癫痫发作障碍中。
在存在由stenotrophomonas sp。介导的铬的存在下聚丙烯的生物降解。和Lysinibacillus sp。从湿地沉积物中孤立
通过引入损害环境整体功能的组成部分，工业化和全球化的进步一直在恶化性质。塑料和重金属被广泛融合到我们的日常生活中，生产和消费都会产生最终处置的废物，这些废物无法充分管理。在目前的工作中，研究了从湿地沉积物中分离出的天然微生物介导的两种生物修复机制。已经报道了在这些地点的两种污染物的存在。根据细菌根据其形态和代谢特征分组。选择用于进一步测试的细菌的决定性标准是生物膜形成。据报道，这种能力是塑料生物降解的第一步。评估了表现出较高生物膜形成的最佳5种细菌的生物降解能力，并且在单独的系统中，它们在不同的铬浓度下生长并将重金属生长到无害形式的能力。选择了三种表现最好的细菌来评估其在包含两种污染物的批处理系统中的生长。聚丙烯是在既定条件下生物降解的，结果表明，两种造成这种降解的细菌属于骨pen虫属，而第三个细菌属于溶质性。这些属据报道为聚丙烯生物降解剂，但不存在其他污染物。这项工作中提出的结果可能是新研究的起点，该研究将使未来在生物修复过程中污染环境中使用本地微生物。
BMP7B和BMPR1BA脆皮斑马鱼
1 Department of Molecular Embryology, Institute of Anatomy and Cell Biology, Faculty of Medicine, University Freiburg, 79104 Freiburg, Germany 2 Faculty of Health, Security, Society, Furtwangen University, Furtwangen, Germany Corresponding author: Stephan.heermann@hs-furtwangen.de Abstract The visual system is highly specialized and its function is substantially depending on the proper development of眼睛。早期眼睛发育始于单个眼场的定义，该视野位于前神经板（ANP）中。该单一眼场连续分开，两个视线囊泡在侧面出现。然后将这些囊泡转化为光学杯，未来视网膜在其中有所区别。全脑脑（HPE）是一种频繁的发育前脑疾病，其中ANP结构域的分裂受到阻碍。hpe主要是遗传联系的，我们最近表明，BMP拮抗作用对于眼场和远程脑分裂至关重要。过多的BMP诱导导致视网膜祖细胞卡在畸形前脑内。在这项研究中，使用斑马鱼作为模型，我们在F0一代中使用急性CRISPR/ CAS9分析显示了BMP7B和BMPR1BA的必要性，以进行适当的前脑发育。在两个基因的清脆中，我们都发现了HPE表型，例如环境。对BMP7B酥脆的进一步分析表明，主要是眼场受到影响，而不是远程脑前体域。关键词：BMP7B，BMPR1BA，Holoprosencephaly，Cyclopia，BMP
u2usim-具有多代理传感和动态环境的无人机远程仿真平台
多旋翼无人机（UAV）已转变为能够通过未知环境导航的智能代理。这种演变强调了它们自主操作并适应多样化和挑战的场景的能力。无与伦比的研究经常面临一个重大问题：缺乏真实和多样化的培训数据。为了解决这个问题，我们介绍了U2USIM，这是一个远程仿真平台，旨在在UAV-TO-TO-UAV（U2U）合作学习和体现AI研究中进行现实的合成数据生成，性能评估和可视化。模拟提供了一种有效的解决方案，可以实现实时可容纳能力，高可操作性，高分辨率图像和成本效益[8]。以前的仿真平台，例如Airsimw [2]，Xtdrone [7]，Smrtswarm [1]，在镜像现实世界环境中受到限制。受Ros-Gazebo-Px4工具链的启发，以视觉大满贯和导航而闻名，我们提出了U2USIM平台。此工具利用UE [5]，Airsim [6]和ROS [4]来结构具有动态和现实的虚拟环境的实时交互式平台。
临床教育中的远程机器人技术
背景：医疗保健教育的发展需要创新的工具来增强学习经验。远程介绍机器人集成在混合职业治疗博士学位（OTD）计划中，通过实现实时互动和观察促进专业间协作提供了一种变革性的方法。这项研究评估了远程机器人在患者模拟过程中提高临床技能的指导的有效性。材料和方法：与学生参与者一起使用了准实验设计。参与者经历了两个领域的课程：IA（FWIA），没有机器人的远程敏感机器人和现场工作IB（FWIB）。数据。定量分析包括配对的t检验和非参数测试，以比较FWIA和FWIB之间的分数。结果：总共分析了85个SDS和79个SSSL表格。与FWIA相比，FWIB的平均SDS得分显着高（92.73±6.52 vs. 82.87±12.43，p <0.001）。SSSLS的满意度得分从FWIA的21.63±2.92增加到FWIB的23.82±1.87（P <0.001），而自我抑制评分从33.34±4.62升至36.32±3.69（P <0.001）。结论：远程敏感机器人显着增强了对学生满意度和学习的自信心的看法。学生发现在模拟过程中学习临床技能的机器人有效。这些发现表明，触觉技术可以改善学生在医疗保健教育方面的参与和学习成果。
迈向患有长期疾病的学童的隐私友好式触觉机器人 - 相关用户组的用户需求
在COVID-19大流行期间，视频会议和触觉技术的使用已变得很流行，以使学生能够在当时参加课堂。大流行结束后，现在常常被遗忘的事实是，由于各种（身体或心理）的医学原因，有许多孩子无法在现场上课。在这些情况下，今天在技术上可以借助远程介绍机器人来远程参加学校，并且在个人情况下已经实行。在学校中使用远程机器人通常会遇到各种法律和道德问题，包括与隐私有关的问题，这些问题通常需要在使用此类机器人之前单独澄清。在本文中，我们讨论了如何设计机器人来实现设计的某些隐私方面。基于Burgoon [4]和Parrott等人的工作。[16]我们不专门考虑其信息维度的隐私，而是采用整体方法来包括其物理和社会维度。为了实现我们的目标，我们与利益相关者举行了两个研讨会，这些利益相关者以前曾在学校中有远程融合机器人的经验，包括老师，父母，以前和目前生病的孩子，以及一个支持癌症儿童父母的组织。我们还与利益相关者一起举办了另一个工作坊，没有以前的经验，包括老师，校长和媒体教育者。后者旨在调查他们的期望和潜在的初步问题。根据三个研讨会的结果，我们在本文中提出的长期疾病的学童的隐私友好机器人中分析了用户需求。本文的其余部分如下：第2节概述了相关工作，该工作重点介绍了在此背景下在学校和隐私的远程介绍机器人。第3节描述了这项工作的基础方法，我们用来识别不同用户组的用户需求。第4节讨论了不同用户组的用户需求，第5节简要说明了我们的研究方法的局限性，第6节总结了这项工作，并对学校中隐私友好的远程掌握机器人的未来开发展开了前景。
SUMO促进DNA修复蛋白协作，以支持在没有PML
端粒（ALT）途径的替代延长可在很大一部分癌症中保持端粒长度，这些癌症与临床不良结局相关。因此，对于为Alt Cancer制定新的治疗策略，对ALT机制有更好的了解。SUMO修饰端粒蛋白与Alt端粒相关PML体（APB）的形成，其中端粒聚集并富含DNA修复蛋白，以促进ALT中的同源性远距离DNA合成。但是，仍然未知（如果是这样），Sumo是否支持ALPB形成。在这里，我们表明，含有DNA修复蛋白的相扑凝结物在没有APB的情况下可以维持端粒。在缺乏APB的PML基因敲除Alt细胞系中，我们发现表现为PML和APB的ALT特征所必需的Sumoylation。化学诱导的端粒靶向相扑会在PML无效细胞中产生冷凝物的形成和ALT特征。这种效应需要Sumoylation和Sumo相互作用基序（SIMS）之间的相互作用。从机械上讲，Sumo诱导的效应与端粒处的DNA修复蛋白的积累有关，包括Rad52，Rad51AP1，RPA和BLM。此外，rad52可以以相关方式与BLM解旋酶合作，在端粒上富集相分离，并在端粒上富集Sumo，并促进端粒DNA合成。共同表明，Sumo凝结物形成了DNA修复因子之间的协作，以支持没有PML的ALT端粒维护。鉴于Sumoylation抑制剂在癌症治疗中的有前途的影响，我们的发现表明它们在扰动端粒癌细胞中的驱动端粒维持中的潜在使用。
