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单端口访问（SPA）手术的可插入机器人效应器平台的系统设计
摘要 - 本文介绍了用于单端口访问（SPA）手术的可插入机器人效应器平台（IREP）的新型设计和初步运动分析。可以通过Ø15mm的皮肤切口将IREP机器人部署到体腔中，以执行水疗过程。它由两个类似蛇的连续机器人作为组织操纵的奴隶手术助手，连续机器人的放置的两个平行四边形机制，以及一个可控的立体声视觉模块，具有深度感知和工具跟踪的集成光源。本文介绍了该17多道手术机器人系统的设计注意事项和替代方案，计算和初步模拟。还介绍了使用IREP机器人进行电信操作的整体控制系统层次结构。
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58 58 59 59 3.5 有效性………………………………………………………………………… 60 3.6 数据收集…….. ……………………………………………………………...... 60 3.7 伦理考虑.... ……………………………………………………...... 61 3.8 研究范围和局限性…… ……………………………………...... 62 3.9 外部变量的控制 ……………………………………………...... 62 3.10 数据分析... ………………………………………………………………...... 62 3.11 结论……. ………………………………………………………………...... 63 第四章 研究结果的介绍和讨论 4.1 简介.... ……………………………………………………………... 64 4.2 人口统计信息 …………………………………………………... 64 4.2.1 性别…….. ……………………………………………………………... 4.2.2 年龄…… ……………………………………………………………………... 4.2.3 专业状况。 ……………………………………………………... 4.2.4 急诊医学/护理经验年限……. ……………... 4.2.5 急诊医学/护理额外培训……. ……………... 4.2.6 结论…… ………………………………………………………...
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表 2.1 三级、四级或五级系统的医院分诊类别…………………. 39 表 2.2 按疏散优先级进行的分诊分类。………………………. 40 表 2.3 带有颜色代码和目标时间的标准分诊量表...…………………………………………………………………….... 42 表 2.4 南非各学院教授的现行 EMS 分诊标准………………………………………………………….... 43 表 2.5 分诊后对患者的进一步管理…………………………………... 47 表 4.1 以前实施/经历过的分诊环境………………. 69 表 4.2 实施的分诊类型………………………………………………………... 71 表 4.3 急诊科在患者分类方面遇到的问题……………………………………………………………. 73 表 4.4 分诊期间护士的角色。……………………………………………………. 77 表 4.5 影响感受的因素.... ……………………………………………. 79 表 4.6 护士在病人分诊中的核心能力.................................................................................................................... 81 表 4.7 本单位实施 Cape Triage Score 的优势和劣势.................................................................................... 85 表 4.8 改进分诊系统的建议.................................................................................... 89 表 4.9 未来培训需求.................................................................................................................... 91 表 4.10 其他评论和建议.................................................................................................... 92
PHD论文的论文 在线开放研究 具有数值模型的微观气候和生理参数的表示，影响了葡萄园生态系统：piemonte的案例（Ital 公告 标题：影响结核病实施数字依从性的上下文因素 安全和自主无人机的关键技术 教育作为轻度认知障碍的危险因素 非洲的非falciparum疟疾，并从亚洲疟原虫学习 细胞和基因治疗的调节更新和趋势 极，ouist 流星时间传递和流星密码 对电动汽车锂离子电池的不一致和均衡技术的全面审查 YB-硅胶眼镜和玻璃陶瓷中的离子 考古科学杂志：报告 在IC制造中化学清洁期间，重金属污染的表面光电压监测 PSO和GWO算法的比较分析 使用实验和计算的基于粘附的细胞培养过程 通过分生组织解剖和基因表达分析在富有厌恶的草莓F1杂交中对开花和植物结构的影响表征 新型1,2,4-三唑衍生物作为可溶性环氧的设计和合成 水泥行业的供应链管理 新生儿的免疫发展：评论
1底物残基和底物结合位点的命名法是根据Schechter和Berger（1967）的说法。底物残基是从裂解位点指定为P1，P2，P3等的N末端，以及带有P1'，p2'，p3'等的C-末端。适当的底物绑定位点用S1，S2，S3等指定。或S1'，s2'，s3'等。