无论错配修复状态如何,派姆单抗联合化疗均达到了其主要 PFS 终点,主要疗效结果指标为 PFS(由研究者根据 RECIST 1.1 评估)。在 dMMR 队列中,派姆单抗 + 化疗组的中位 PFS 未达到 (NR)(95% CI:30.7,NR),安慰剂和化疗组的中位 PFS 为 6.5 个月(95% CI:6.4,8.7)(HR 0.30 [95% CI:0.19,0.48];p 值 <0.0001)。在 pMMR 队列中,pembrolizumab 和 chemotx 组的中位 PFS 为 11.1 个月(95% CI:8.7, 13.5),而接受安慰剂和 chemotx 组的中位 PFS 为 8.5 个月(95% CI:7.2, 8.8)(HR 0.60 [95% CI:0.46, 0.78;p 值 <0.0001)。
摘要:至关重要的是要问,代理如何仅使用通过习惯性感觉运动经验获得的部分世界模型来生成行动计划,从而实现目标。尽管许多现有的机器人研究都使用了前向模型框架,但存在高自由度的泛化问题。当前的研究表明,采用生成模型的预测编码 (PC) 和主动推理 (AIF) 框架可以通过学习低维潜在状态空间中的先验分布来开发更好的泛化,该先验分布表示从习惯性感觉运动轨迹中提取的概率结构。在我们提出的模型中,学习是通过推断最佳潜在变量以及突触权重来最大化证据下限来进行的,而目标导向规划是通过推断潜在变量来最大化估计下限来完成的。我们提出的模型在模拟中使用简单和复杂的机器人任务进行了评估,通过为正则化系数设置中间值,证明了在有限的训练数据下学习中具有足够的泛化能力。此外,比较模拟结果表明,由于先验学习将运动计划的搜索限制在习惯轨迹范围内,因此所提出的模型在目标导向规划中优于传统的前向模型。
回复/补充信息提交申请 2022-23 财年校正请愿书、2023-24 财年年度绩效审查 (APR) 以及 2024-25 财年贾坎德邦 DVC 分销活动的总收入要求 (ARR) 和关税的确定
www.stopclimatechaos.scot 国家海洋规划团队,苏格兰政府海洋局,维多利亚码头,爱丁堡,EH6 6QQ(通过电子邮件发送至:nationalmarineplanning@gov.scot) 亲爱的国家海洋规划团队, SCCS 回应“国家海洋规划 2 规划立场声明”磋商 停止气候混乱苏格兰 (SCCS) 是苏格兰的气候联盟,拥有 70 多个不同的民间社会组织,共同为苏格兰的气候行动和正义而奔走。SCCS 认为,苏格兰和英国政府必须采取迅速、公平的行动来应对气候紧急情况,尽我们所能将全球气温上升限制在 1.5 度以内,倡导国际气候正义并激励其他人采取行动。SCCS 很高兴回应关于苏格兰国家海洋计划 2(NMP2)的规划立场声明 (PPS) 的磋商。 SCCS 对这一问题的兴趣主要源于人类温室气体排放造成的气候危机,以及 (a) 保护和增加海洋环境中碳储存和 (b) 减少人类海上活动的碳排放(与陆地活动一样严格)。然而,鼓励向低碳饮食过渡的需要也意味着支持可持续生产低碳海鲜的海洋环境也应该成为一项关键的政策目标。气候和政策背景概述如下表所示,我们正是在此背景下提出以下观察结果。
➔了解我们在特权和压迫体系中的立场,并不学习保护这些系统的习惯和实践,这对我们所有人来说都是终生工作的,毫无例外的是团结和相互关系的真实关系,这是我们不可能避免或超越这些不平衡的工具的,这些态度始终是避免了那些始终建立的,这些习惯是在建立不平等的,即使他们的工作变得无关紧要,却是构成无价值的工具,即有效地构成了一个不可思议的工具,却是有效的,却是有效的,却是有效的,却是有效的,却是有效的,却是有效的,这些习惯是努力的,这些习惯是努力的,这些习惯是构成了一个无效的工具,这些习惯是在努力,而却是有效的。谦卑和问责制➔内部进入沉默,调解,内在的智慧和深厚的喜悦与社会变革的外在工作
1 YRS Rao 博士 科学家 ‘G’ 国家水文研究所 (NIH) 鲁尔基 2 Suresh Kumar 博士 助理化学家 中央地下水委员会 (CGWB) 3 MJ Nandan 博士 首席科学家 国家地球物理研究所 (NGRI),海得拉巴 4 K. Sravanthi Jeevan 女士
为了开发具有独特性能和功能的先进/下一代材料,人们开始研究自然界中常见的分级组装。[1,2] 为了遵循模仿自然的理念,使用可再生/天然来源的构建块来开发分级结构最近成为自下而上制造领域的中心主题。纳米纤维素就是这样一种构建块,包括纤维素纳米晶体 (CNC) 和纤维素纳米原纤维 (CNF)(图 1),它由地球上最丰富的可再生聚合物纤维素组成。近年来,CNC 和 CNF 引起了人们的极大研究兴趣,广泛应用于生物医学、储能、包装、复合材料和特种化学品等多个行业。 [3–5] 这些高度结晶、高纵横比的纳米颗粒由 β (1–4) 连接的 D-葡萄糖单元的线性均聚物组成,表现出令人印象深刻的机械性能和可调的表面化学性质。鉴于 CNC 和 CNF 的高强度、尺寸各向异性和天然来源,使用纳米纤维素作为开发分级组装体的功能性构件引起了人们的极大兴趣。由于人们对纳米纤维素的广泛兴趣,之前已经发表了几篇评论,涵盖了 CNC 和 CNF 的材料特性、生产、加工、特性策略、化学改性和潜在应用,我们建议任何感兴趣的读者阅读这些评论以获取更多信息。[2–19]
美国北卡罗来纳州教堂山市北卡罗来纳大学埃舍尔曼药学院。电子邮件:alex_tropsha@unc.edu b 加利福尼亚大学圣地亚哥分校,美国加利福尼亚州圣地亚哥 c 戈亚斯联邦大学药学系,巴西哥伦布省戈亚尼亚 d BenevolentAI,英国伦敦 e Collaborations Pharmaceuticals,美国北卡罗来纳州罗利 f 北卡罗来纳州立大学化学系,美国北卡罗来纳州罗利 g 卡内基梅隆大学化学系,美国宾夕法尼亚州匹兹堡 h 石溪大学应用数学与统计学系,美国纽约州石溪 i 墨西哥国立自治大学药学系,墨西哥墨西哥城 j 密歇根州立大学化学系,美国密歇根州东兰辛 k 新墨西哥大学内科系和 UNM 综合癌症中心,美国新墨西哥州阿尔伯克基 l 瑞典哥德堡大学风湿病与炎症研究系 m丹麦哥本哈根 n 俄罗斯莫斯科生物医学化学研究所 o 瑞士苏黎世瑞士联邦理工学院药学研究所 p 英国伦敦大学学院药学院 q 法国斯特拉斯堡大学化学系 r 澳大利亚维多利亚州墨尔本莫纳什大学莫纳什药学研究所 s 澳大利亚邦多拉拉筹伯大学拉筹伯分子科学研究所生物化学与遗传学学院 t 英国诺丁汉大学药学院 u 美国马里兰州贝塞斯达国家转化科学促进中心 v 加拿大不列颠哥伦比亚省温哥华不列颠哥伦比亚大学温哥华前列腺中心。电子邮箱:acherkasov@prostatecentre.com w 日本札幌北海道大学化学反应设计与发现研究所(WPI-ICReDD)