1 上海交通大学纳米生物医药与工程研究所,薄膜与微细加工技术教育部重点实验室,上海智能诊疗仪器工程研究中心,电子信息与电气工程学院仪器科学与工程系,上海 200240;2 国家纳米技术工程中心,系统生物学协同创新中心,上海 200241;3 上海交通大学医学院新华医院神经外科,上海 200092;4 上海交通大学生物医学工程学院,上海 200240;5 萨拉戈萨大学阿拉贡纳米科学研究所 (INA),萨拉戈萨 50018,西班牙
摘要 - 马拉里亚是由感染雌性蚊子蚊子的寄生虫引起的,是一种严重的且潜在的致命疾病,是热带地区常见的。疾病控制程序依赖于树冠内各种垂直高度的蚊子的捕获。为了支持这种疟疾控制研究工作,该提议的解决方案旨在克服涉及攀岩和手动蚊子捕获的调用方法的局限性。本文介绍了一种新型无人机导航系统的开发,该系统旨在在树冠中收集蚊子样品。我们的解决方案通过使用立体声视觉深度摄像机和对象检测算法yolov7实现3D映射算法来构建解决方案,以准确识别树檐篷中的栖息地。开发的无人机导航算法采用获得的坐标来计划合适的飞行路径。我们评估了基础针孔摄像头模型的准确性,并进行了深度摄像头的校准,以提高深度精度。此外,我们分析了Yolov7培训配置,以最大程度地减少着陆点检测中的假阳性。结果证明了我们解决方案在捕获各种垂直高度的蚊子方面的有效性,为疟疾控制程序提供了宝贵的支持。索引术语 - 马拉里亚控制,计算机视觉,无人机导航,深度摄像头,机器学习
•受损的T细胞IRE1α/XBP1信号传导在实验HFPEF中指导腹膜内膜。Smolgovsky S,Bayer AL等。J Clin Invest。2023。•松果体的免疫介导的丹内尔顿是心脏病中的睡眠障碍。Ziegler KA,Ahles A等。科学。2023。•HFPEF相关的心房原纤维中的AMPK信号受损。Tong D,Schiabarella GG等。Circula5on。2022。•NAD+ REPLETON用保留的弹射子Fracton逆转心力衰竭。Tong D,Schiabarella GG等。Circ Res。 2021。 •XBP1S-FOXO1轴控制HFPEF中的脂质累积和合同性能。 Schiabarella GG,Altamirano F等。 nat Commun。 2021。 •女性在HFPEF的临床前模型中得到保护。 Tong D,Schiabarella GG等。 Circula5on。 2019。 •硝化应力通过保留的射膜散发性驱动心力衰竭。 Schiabarella GG等。 自然。 2019。 •PolycyStn-1与KV通道组装,以控制心肌细胞的重生和合同度。 Altamirano F,Schiabarella GG等。 Circula5on。 2019。 •HFPEF中的心脏代谢:从燃料到信号传导。 Capone F等。 心脏脉冲。 2023•带有弹射膜的心力衰竭的免疫代谢机制。 Schiabarella GG等。 NAT心脏脉冲。 2022Circ Res。2021。•XBP1S-FOXO1轴控制HFPEF中的脂质累积和合同性能。Schiabarella GG,Altamirano F等。nat Commun。2021。•女性在HFPEF的临床前模型中得到保护。Tong D,Schiabarella GG等。Circula5on。2019。•硝化应力通过保留的射膜散发性驱动心力衰竭。Schiabarella GG等。自然。2019。•PolycyStn-1与KV通道组装,以控制心肌细胞的重生和合同度。Altamirano F,Schiabarella GG等。Circula5on。2019。•HFPEF中的心脏代谢:从燃料到信号传导。Capone F等。 心脏脉冲。 2023•带有弹射膜的心力衰竭的免疫代谢机制。 Schiabarella GG等。 NAT心脏脉冲。 2022Capone F等。心脏脉冲。2023•带有弹射膜的心力衰竭的免疫代谢机制。Schiabarella GG等。NAT心脏脉冲。 2022NAT心脏脉冲。2022
1 西安科技大学机电工程学院,西安 710054,中国 2 上海交通大学材料科学与工程学院金属基复合材料国家重点实验室,上海市东川路 800 号,200240,中国 3 上海交通大学国家转化医学基地,上海 200240,中国 4 上海电力学院数理学院、能源与机电工程学院,上海 201306,中国 5 右江民族医学院附属医院,百色 533000,中国 6 埃迪斯科文大学工程学院先进材料与制造中心,270 Joondalup Drive, Joondalup, Perth, 6027 WA,澳大利亚
1。北京北部100084北京大学的Tsinghua医学临床医学院。2。北京视觉科学与转化眼研究所(BERI),北京Tsinghua Changgung医院,Tsinghua医学,Tsinghua University,北京,中国100084,中国。3。眼中,北京北部北京医院,北京,102218,中国。4。澳大利亚皇家维多利亚时代眼和耳医院的眼睛研究中心,澳大利亚维克,墨尔本;墨尔本大学墨尔本大学手术系(眼科),澳大利亚VIC。5。未来技术学院,北京,北京,中国。 6。 北京北京北京大学生物科学与医学工程学院北京高级创新生物医学工程中心生物力学和机械生物学的关键实验室。 7。 上海国际国际智能预防和治疗代谢疾病的联合实验室,计算机科学与工程系,电子,信息和电气工程学院,上海乔顿大学,内分泌学和代谢学系,上海第六人的内分泌学和代谢系,与shanghai jiao diabe of Shanghai jiao diabe shanghai Internition of Shanghai jiao nighthai in Internition shanghai insthanghai insthanghai insthanghai insthanghai insthanghai shanghai shanghai insthanghai insthanghhai糖尿病,中国上海。 8。 MOE,AI,电子,信息和电气工程学院的主要实验室,中国上海,上海大学,中国上海。 9。 波兰Olsztyn的Warmia和Mazury大学眼科系。 10。 11。未来技术学院,北京,北京,中国。6。北京北京北京大学生物科学与医学工程学院北京高级创新生物医学工程中心生物力学和机械生物学的关键实验室。7。上海国际国际智能预防和治疗代谢疾病的联合实验室,计算机科学与工程系,电子,信息和电气工程学院,上海乔顿大学,内分泌学和代谢学系,上海第六人的内分泌学和代谢系,与shanghai jiao diabe of Shanghai jiao diabe shanghai Internition of Shanghai jiao nighthai in Internition shanghai insthanghai insthanghai insthanghai insthanghai insthanghai shanghai shanghai insthanghai insthanghhai糖尿病,中国上海。8。MOE,AI,电子,信息和电气工程学院的主要实验室,中国上海,上海大学,中国上海。 9。 波兰Olsztyn的Warmia和Mazury大学眼科系。 10。 11。MOE,AI,电子,信息和电气工程学院的主要实验室,中国上海,上海大学,中国上海。9。波兰Olsztyn的Warmia和Mazury大学眼科系。 10。 11。波兰Olsztyn的Warmia和Mazury大学眼科系。10。11。波兰波兹南眼科发展基金会眼科研究所。新加坡新加坡新加坡新加坡新加坡眼中中心的新加坡眼睛研究所。新加坡新加坡新加坡新加坡新加坡眼中中心的新加坡眼睛研究所。
1生物学研究小组生物学研究小组的建模,数据分析和计算工具,生物多样性,生态与进化系,生物科学学院,马德里契约大学,28040,西班牙马德里大学; marwanbo@ucm.s(M.B.-R。); JMANSILL@UCM.ES(J.M.-G.)2神经科学系“ Rita Levi Montalcini”,都灵大学,意大利10126 University,10126 University,意大利,都灵,3个微生物学单位,遗传学,生理学和微生物学系,生物学科学系,Madrid,Madrid of Madrid,spain and Spain Madrid and Madrid,Madrid,Madrid of Madrid,40404040404040040040040040040040年4月4日。 Sciences, Molecular Biotechnology Center “Guido Tarone”, University of Torino, 10126 Turin, Italy 5 Neuro-Computing and Neuro-Robotics Research Group, Neural Plasticity Research Group Instituto Investigaci ó n Sanitaria Hospital Cl í nico San Carlos (IdISSC), Complutense University of Madrid, 28040 Madrid, Spain 6 University of Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China 7 Department of Clinical and Biological Sciences, Cavalieri Ottolenghi Neuroscience Institute, University of Turin, Ospedale San Luigi, 10043 Turin, Italy * Correspondence: mariat16@ucm.es (M.T.G.-E.); ceherrer@ucm.es(C.H.-R。)
1 中国科学技术大学生命科学学院合肥微尺度物质科学国家实验室,中国合肥,2 浙江大学高分子科学与工程系,大分子合成与功能化教育部重点实验室,X 聚合物国际研究中心,中国杭州,3 巴基斯坦德拉伊斯梅尔汗戈马尔大学药学院,德拉伊斯梅尔汗,4 阜阳师范学院生物与食品工程学院,安徽省环境激素与生殖重点实验室,中国阜阳,5 中国科学技术大学生命科学与医学学院,中国合肥,6 罗马尼亚奥拉迪亚大学医药学院药学系,罗马尼亚奥拉迪亚,7 上海交通大学药学院,上海市手性药物分子工程重点实验室,中国上海,8 上海交通大学药学院,天然产物化学系,中国上海
张逸君 yijzhang@sjtu.edu.cn 上海交通大学计算机科学与工程系,中国; 北京大学计算机科学与技术系,中国 卜同 putong30@pku.edu.cn 北京大学计算机科学与技术系,中国 张继元 jyzhang@stu.pku.edu.cn 北京大学计算机科学与技术系,中国 唐世明 tangshm@pku.edu.cn 北京大学生命科学学院和北大-清华生命科学中心,中国 余兆飞 yuzf12@pku.edu.cn 北京大学计算机科学与技术系,中国; 北京大学人工智能研究所,中国 刘建凯 j.liu9@leeds.ac.uk 利兹大学计算学院,英国 黄铁军 tjhuang@pku.edu.cn 北京大学计算机科学与技术系,中国;北京大学人工智能研究所,中国;北京人工智能研究院,中国