我们描述了一种灵活的微波合成系统,该系统由一个超低相位噪声低温蓝宝石振荡器 (CSO) 设计,可用作镱离子 (Yb+) 量子比特的主时钟。我们报告称,使用该合成系统,量子比特相干时间从 0.9 秒提高到 8.7 秒,提高了 10 倍,单量子比特量子门的误差为 1.6e-6。使用滤波函数方法 [1],我们发现证据表明,0.9 秒的宝贵相干性受到精密级商用现成微波合成器 [1] 的相位噪声的限制。此外,我们还利用微波合成系统的灵活性来演示贝叶斯学习算法,该算法可以自主设计信息优化的控制脉冲来识别和校准定量动力学模型,以表征囚禁离子系统。我们通过实验证明,新算法在少量样本的情况下超过了传统校准方法的精度 [2]。
了解颗粒在空气界面上的运动可能会影响广泛的科学领域和应用。diamagnetic颗粒在空气 - 磁流体界面上流动,是磁体的排斥运动。在这里,我们显示了一种运动机制,其中吸引了空气 - 磁流体界面上的磁磁颗粒,并最终被困在距磁铁偏低的距离处。还已经研究了磁性颗粒的行为,并在一个统一的框架中对运动机制进行了理论,表明颗粒在空气 - 磁磁性 - 液体界面上的运动不仅受磁能的控制,而且是由液体磁性磁性远程绘制的磁性构成的曲率相互作用,并且是液体磁性磁性的磁性磁性磁性的磁性磁性,且磁性磁性的磁性。有吸引力的运动机制已应用于定向的自组装和机器人粒子引导中。
摘要 — 目的:完全性四肢瘫痪会使人失去手部功能。辅助技术可以提高自主性,但用户仍然需要符合人体工程学的界面来操作这些设备。尽管四肢瘫痪的人手臂瘫痪,但他们可能仍保留着残留的肩部运动。在这项研究中,我们探索了这些运动作为控制辅助设备的一种方式。方法:我们用一个惯性传感器捕捉肩部运动,并通过训练基于支持向量机的分类器,将这些信息解码为用户意图。结果:设置和训练过程只需几分钟,因此分类器可以是用户特定的。我们对 10 名身体健全和 2 名脊髓损伤参与者测试了该算法。平均分类准确率分别为 80% 和 84%。结论:提出的算法易于设置,操作完全自动化,所取得的结果与最先进的系统相当。意义:手部功能障碍人士使用的辅助设备在用户界面上存在局限性。我们的工作提出了一种新方法来克服这些限制,即对用户动作进行分类并将其解码为用户意图,所有这些都只需简单的设置和培训,无需手动调整。我们通过对最终用户的实验证明了它的可行性,其中包括完全四肢瘫痪、没有手部功能的人。
†同等贡献 *相应的作者隶属关系:1个生物医学工程的人工智能部门,弗里德里希 - 亚历山大 - 大学 - 埃尔兰根 - 纽伦伯格;德国埃尔兰根。2信息工程和数学系,UniversitàDegliStudi di Siena;意大利锡耶纳。 3 Querschnittzentrum Rummelsberg,Krankenhaus Rummelsberg GmbH;德国Schwarzenbruck。 *通讯作者。 电子邮件:Alessandro.del.vecchio@fau.de,dprattichizzo@unisi.it摘要:恢复手功能是四项运动员的最高优先事项之一。 然而,对于运动完全脊髓损伤的个体,当前恢复基本手动运动仍然有限。 在这项研究中,我们提出了一种非侵入性神经学界面,该界面直接转化了较低的运动神经元活动,该活动曾经编码手的开口和闭合到超级机器人机器人的第六指中。 我们重新启用了三个患有慢性(> 8年)的人完全宫颈脊髓损伤,以抓住对日常生活重要的物体,具有控制手指屈曲和扩展的相同神经输入。 经过几分钟的培训,参与者直观地调节了电动机单元的排放活动,从而控制了手势和关闭。 然后使用这些电动机单元按比例地控制机器人第六指。 所有参与者成功执行了各种掌握任务,这些任务需要数字上的相当大的力量,例如,通过拧开帽子打开瓶子。 这可以显着改善瘫痪者的生活质量。2信息工程和数学系,UniversitàDegliStudi di Siena;意大利锡耶纳。3 Querschnittzentrum Rummelsberg,Krankenhaus Rummelsberg GmbH;德国Schwarzenbruck。*通讯作者。电子邮件:Alessandro.del.vecchio@fau.de,dprattichizzo@unisi.it摘要:恢复手功能是四项运动员的最高优先事项之一。然而,对于运动完全脊髓损伤的个体,当前恢复基本手动运动仍然有限。在这项研究中,我们提出了一种非侵入性神经学界面,该界面直接转化了较低的运动神经元活动,该活动曾经编码手的开口和闭合到超级机器人机器人的第六指中。我们重新启用了三个患有慢性(> 8年)的人完全宫颈脊髓损伤,以抓住对日常生活重要的物体,具有控制手指屈曲和扩展的相同神经输入。经过几分钟的培训,参与者直观地调节了电动机单元的排放活动,从而控制了手势和关闭。然后使用这些电动机单元按比例地控制机器人第六指。所有参与者成功执行了各种掌握任务,这些任务需要数字上的相当大的力量,例如,通过拧开帽子打开瓶子。这可以显着改善瘫痪者的生活质量。我们的发现提出了协助手部功能的变革性步骤,提供了直观且非侵入性的神经合法界面,而无需学习新的运动技能,因为参与者使用与受伤前相同的运动命令。主文本:简介恢复手功能的关键重点是脊柱α运动神经元的活性,这是神经肌肉系统的最后电动途径。众所周知,即使被归类为完整的脊髓损伤(SCI)的个体,也可能保留1-4损伤高于损伤水平上方和之下的一些较不幸的神经连接。在先前涉及具有运动SCI的个体(八个具有C5-C6损伤水平的参与者)的研究中,我们证明了使用高密度表面肌电图(HDSEMG)通过非侵入性神经界面进行任务调节的运动单位,从而实现了手指运动的解码2。所有参与者在特定的电动机单位和
在本文中,我们调查了企业文化与创新工作行为之间的关系,更具体地说,企业文化如何影响组织内女性和男性企业家的产卵。从瑞典私人公司中有4,011名员工的调查中的调查结果提供了经验支持,以采用对企业文化的性别敏感观点。我们的结果表明,竞争性的企业文化倾向于促进男性而不是女性企业家的出现。但是,在企业文化包括企业家榜样的情况下,鼓励男性和女性向前迈进,对女性企业家的影响特别显着,从而促进了现有性别方案的转变。这些发现强调了企业文化中的权力动态如何影响创新的工作行为,并强调将文化视为这种行为的多方面决定因素的重要性。我们讨论了我们发现对企业内精神,人力资源和性别平等管理的影响。
图 11 所示的电路描绘了三相逆变器的一条支路;图 12 和 13 显示了 Q1 和 D2 之间电流换向的简化图示。电源电路中从芯片粘合到 PCB 轨道的寄生电感被集中到每个 IGBT 的 LC 和 LE 中。当高端开关打开时,V S1 低于 DC+ 电压,其电压降与电源开关和电路的寄生元件有关。当高端电源开关关闭时,由于连接到 V S1 的电感负载(这些图中未显示负载),负载电流会瞬间流入低端续流二极管。该电流从 DC 总线(连接到 HVIC 的 COM 引脚)流向负载,并在 V S1 和 DC 总线之间产生负电压(即,HVIC 的 COM 引脚的电位高于 VS 引脚)。
在这项研究中,我们开发了一个基于单光光学陷阱的表面增强拉曼散射(SERS)光氟分子指纹光谱检测系统。该系统利用单光束光学陷阱在光氟芯片中浓缩游离银纳米颗粒(AGNP),从而显着提高了SERS性能。我们使用COMSOL模拟软件研究了锥形纤维内的光场分布特性,并建立了MATLAB模拟模型,以验证单光束光学陷阱在捕获AGNP方面的有效性,证明了我们方法的理论可行性。为了验证系统的粒子捕获功效,我们通过实验控制了光学陷阱的On-Own状态,以管理颗粒的捕获和释放。实验结果表明,捕获状态中的拉曼信号强度明显高于非捕获状态,这证实了单光束光学陷阱有效地增强了光氟硅烷检测系统的SERS检测能力。此外,我们采用了拉曼映射技术来研究捕获区域对SERS效应的影响,表明激光捕获区域中分子指纹的光谱强度得到了显着改善。我们以10 -9 mol/l的浓度和农药Thiram的浓度成功地检测到了晶体紫罗兰色的拉曼光谱,并在10 -5 mol/L的浓度下进一步证明了单光束光学TRAP在增强分子手指纹状体识别能力的能力的能力。作为集成光电传感系统的关键组成部分,在本研究中开发的光捕获仪具有与便携式高功率激光器和高性能拉曼光谱仪的集成潜力。这种集成有望推进高度集成的技术,并显着提高光电传感系统的整体性能和可移植性。
摘要背景:不完全性颈椎脊髓损伤 (SCI) 通常会导致严重的步态障碍,需要先进的康复方法来恢复活动能力。机器人辅助步态训练 (RAGT) 和步态适应性训练正在成为改善此类损伤患者功能结果的有效干预措施。病例报告:我们报告了一名 65 岁男性的病例,该男性患有创伤性 C6 不完全性颈椎 SCI,表现出严重的功能限制,包括无法站立或行走。为期四周的常规物理治疗使他能够佩戴双侧腿部支架站立并在最大支撑下行走,但由于害怕跌倒、手握力差和躯干控制力弱,康复进展受到阻碍。为了加速康复,患者在四周内接受了 10 次 Lokomat Pro RAGT 和 10 次 C-Mill VR+ 训练。干预取得了显著的改善:他的脊髓损伤步行指数 (WISCI II) 量表评分从入院时的 0 进步到 RAGT 引入后的 6,并在训练期结束时达到 20。此外,他的 Berg 平衡量表评分增加到 46,反映出平衡和活动能力的改善。结论:机器人辅助步态训练已被证明是对不完全四肢瘫痪患者常规康复方法的有益补充。在这种情况下,Lokomat Pro 和 C-Mill VR+ 的整合促进了快速的功能恢复,凸显了机器人技术在增强此类人群步态康复结果方面的潜力。关键词:步态、损伤、物理治疗、康复、机器人、脊髓。
操纵基因活性和控制转基因表达的能力对于研究基因功能至关重要。虽然对于秀丽隐杆线虫来说,有几种用于修改基因或分别控制表达的遗传工具,但是没有遗传方法可以产生既能破坏基因功能又能为表达被破坏基因的细胞提供遗传途径的突变。为了实现这一点,我们开发了一种基于 cGAL(一种用于秀丽隐杆线虫的 GAL4-UAS 二分表达系统)的多功能基因陷阱策略。我们设计了一个 cGAL 基因陷阱盒并使用 CRISPR/Cas9 将其插入目标基因中,从而创建一个双顺反子操纵子,该操纵子可同时在表达目标基因的细胞中表达截短的内源蛋白和 cGAL 驱动基因。我们证明我们的 cGAL 基因陷阱策略可以稳健地产生功能丧失的等位基因。将 cGAL 基因陷阱系与不同的 UAS 效应菌株相结合,使我们能够挽救功能丧失的表型,观察基因表达模式,并在时空上操纵细胞活动。我们表明,通过显微注射或基因杂交的重组酶介导的盒式交换 (RMCE),可以进一步在体内设计 cGAL 基因陷阱系,以轻松地将 cGAL 与其他二分表达系统的驱动器(包括 QF/QF2、Tet-On/Tet-Off 和 LexA)交换,以生成在同一基因组位置具有不同驱动器的新基因陷阱系。这些驱动器可以与它们相应的效应物结合以进行正交转基因控制。因此,我们基于 cGAL 的基因陷阱是多功能的,代表了秀丽隐杆线虫基因功能分析的强大遗传工具,这最终将为基因组中的基因如何控制生物体的生物学提供新的见解。
1 新加坡南洋理工大学电气与电子工程学院,邮编 639798 2 巴黎第七大学材料与量子现象实验室,邮编 F-75025,巴黎,法国 3 新加坡科技研究局微电子研究所,邮编 117685 我们报告采用标准 CMOS 兼容后端工艺在 12 英寸玻璃基板上大规模制造功能完备的射频 (RF) 表面离子阱。采用成熟的 12 英寸铸造后端工艺(电镀铜和金饰面)直接在玻璃晶片基板上制造表面电极。我们通过用激光冷却的 88 Sr + 离子加载离子阱来测试它。该离子阱在 33 MHz 频率下 RF 幅度在 100 – 230 V 范围内时表现出稳定的操作。当真空室压力为 5 × 10 -11 mbar 时,离子寿命约为 30 分钟,这展现出在 CMOS 兼容且具有成本效益的平台上采用标准代工工艺实现量子计算系统未来的巨大潜力。