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2023 年 1 月 / 2 月
马骑兵支队完全向公众开放！请在我们的谷仓访问我们的谷仓之旅或我们在德克萨斯州福德堡的69007 TROOP ER LOOP举行的1000个示威活动。我们热爱并感谢这个令人惊叹的社区赐予我们的支持，并期待我们持续的订婚并长期以来的交流。请查看协会网站上的链接，以使请求HCD更容易支持您所在地区的活动。我们确实要求您在活动开始前120天提出请求以进行考虑，以便我们有足够的时间准备。请致电（254）287-2229有任何疑问。在Facebook上查看我们（第一骑兵分区的马骑兵支队），我们在其中发布了谷仓的图片，并努力使每个人都了解即将举行的活动和仪式。我们还有一个Instagram（Horsecav alrydetachment），在那里我们发布了士兵正在做的伟大事情的照片。热到小跑！
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leail ttle jolloutlng lnsttnctlons ccrejfullg bejore you begln to cnsursr qlrestlons：1。录取证书中提到的小节名称，卷号，测试手册号和系列应在带有黑色/蓝色圆珠笔在答案表上提供的空间中清晰正确地书写。2，and answcr-shget wtthout dartlng sorls3 r8 tloauoaal .bovg ln tho rpacc ptovl.lod for ld ths a！.wet-shggt bhggt bhsll bhsll trot trot trot bc evsluetcd。3。所有问题都带有Cqual标记。thc erw.r.sbaot rlould ba rubmlttc（t to thc lrvl8llstot。dtectbtts用于givilg lhe qnsrrers i指示已向ttrc发出了回答问题。示例我想提出了以下问题：孟加拉国的首都是（a）CheOnai（b）伦敦（c）达卡（c）dhaka（d）dhubd，您将在Arswer-shet中有四个高度，以与您的回答相对应，以对应于测试Boooldet的每个问题如上所述：@@ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ln，如果您是同一响应，然后是相同的响应，然后是copsipation coppation（c）。通过用黑色/蓝色板上笔将相关圆涂成黑色，如下所示：@@ oo上方的示例shosn shosn是Anbwerlng的Orrly Corect Eethod。4。禁止使用橡皮擦，刀片，化学白味液来直接任何反应。5。请确保测试手册在打开Booldet后立即具有所需的页数（16）和100个问题。在任何差异的情况下，请向监督员报告相同的情况。6。候选人SHA。将在爆发后20分钟后进入考试厅/房间。7。未经主管/监督员的事先许可，候选人不得离开大量的HAL/ROORN。不得允许候选人在他/她的答案表上，并在分配每篇论文的全职分配之前离开检查大厅/房间。8。没有手机，电子频道设备等，候选人允许在HSLL/房间内携带。在Exa.Rnination Hall/房间内拥有的任何手机，甲型通信设备等，即使在OFF模式下，她也承担责任。9。除了他/她的录取证书和Cotrfression允许的其他连接的纸张外，他/她的财产不得在他/她的dxsmination hai/hai sny书，笔记本或松散的纸中拥有。lo。必须在tlle eximinat-ion ha [/room中观察到完整的沉默。任何候选人均不得从任何Otler候选人的纸上复制，或允许他/他！自己的论文要复制，赠送，试图给出或付出，或试图获得任何形式的不规则援助。11。TTRIS测试手册可以与您的围绕tl1e问题在规定的答案表中进行交织。12。不符合上述任何一个指标将使候选人受到罚款，视为合适13。在TIE OMR答案表上不得完成粗糙的狼。您可以在T} IE测试Booldet中提供的领带空间上进行艰难的工作。N.B. ！ v.lll是tregstlve msrkltlg @ o'25 per i（一个| rnark agaltlst ever wrolrg .rr3wer。N.B.！v.lll是tregstlve msrkltlg @ o'25 per i（一个| rnark agaltlst ever wrolrg .rr3wer。
使用可区分的模拟学习四倍的运动
摘要 - 腿部机器人控制的最新进展是由无模型的强化学习驱动的，但我们探索了可区分模拟的潜力。不同的模拟有望更快地收敛和更稳定的训练，但是到目前为止，其用于腿部机器人控制的使用仍然限于模拟。可区分仿真的主要挑战在于由于接触良好的环境中的不连续性（例如四倍的运动）而导致机器人任务的复杂优化土地。这项工作提出了一个新的，可区分的模拟框架来克服这些挑战。关键思想涉及将复杂的全身仿真解耦，该模拟可能由于接触而表现出不连续性，分为两个单独的连续域。随后，我们将简化模型产生的机器人状态与更精确，不可差的模拟器对齐，以保持足够的模拟精度。我们的框架可以使用单个模拟机器人在几分钟内学习四足动物，而无需任何并行化。随着GPU并行化的增强，我们的方法允许四倍的机器人在挑战地形上掌握各种各样的机车技巧，包括小跑，步伐，绑定和gallop。此外，我们的政策在现实世界零击中实现了强大的运动性能。据我们所知，这项工作代表了使用可区分模拟控制真正四倍的机器人的首次演示。这项工作提供了一些重要的见解，以便在现实世界中使用可区分的模拟进行腿部运动。
新闻稿 - 卡森堡公共事务办公室
科罗拉多州卡森堡 — 家庭、福利和娱乐局将于周六在 Iron Horse Park 举办春季跳蚤市场和 Taco Trot 5K 及 1 英里步行活动。比赛于上午 9 点开始，1 英里步行于上午 9:30 开始，两项活动都旨在促进健康/健身并庆祝 Cinco de Mayo。跑步/步行可免费注册。比赛路线为沥青和泥土路面，无论晴天雨天均可进行。比赛期间，春季跳蚤市场从上午 9 点开放至下午 2 点，是庆祝春季新季节和军人子女月的机会。活动包括免费面部彩绘、40 多个商品摊位、儿童充气城堡以及食品和饮料。格兰特图书馆将进行夏季阅读计划注册，陆军社区服务将在整个活动期间进行赠品发放。活动向卡森堡社区、所有国防部身份证持有者和可以进入设施的人员开放。县、州和联邦平民隐蔽携带许可证在卡森堡不被承认或无效。根据美国陆军和卡森堡的规定和政策，带入设施的所有武器都必须在 2700 号楼的宪兵队长办公室登记。只有在执行公务的执法人员才可以在卡森堡持有隐蔽武器。尽管科罗拉多州修正案将娱乐性大麻合法化，但在联邦设施中使用或持有大麻违反联邦法律；因此，在本次活动中是不允许的。完整的活动日程安排和常见问题的解答（包括帖子访问权限）可在以下网址找到：https://carson.armymwr.com/taco-trot 。