XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search Systemtube
使用线性数据驱动模型
摘要 - 模型预测控制（MPC）已广泛应用于自主驾驶的不同方面，通常采用非线性物理派生的模型进行预测。但是，反馈控制系统本质上正确正确地正确正确，因此在许多应用程序中，使用线性时间不变（LTI）模型进行控制设计是足够的，尤其是在使用可靠的控制方法时。这种方法的理念似乎在当前的无人驾驶汽车研究中被忽略了，这是我们旨在在这里解决的研究差距。也就是说，我们没有衍生出相应的最佳控制问题的车辆动力学的细致的非线性物理模型，而是识别低阶数据驱动的LTI模型并通过可靠的线性MPC方法来处理其不确定性。我们基于管MPC（TMPC）为无人驾驶汽车开发了两步控制方案，该方案引入了结构鲁棒性，尽管在数据驱动的预测模型中对错误进行了建模，但仍确保了约束依从性。此外，我们采用了旨在利用线性MPC问题的特殊结构的快速优化方法。我们使用从现实世界数据中识别的车辆模型以及IPGCARMAKER中的仿真来评估所提出的控制方案，在该模型中，该车辆的模型固有地是非线性的，并使用了详细的3D物理学。我们的结果表明，可以有效地使用LTI模型来实现车道维护任务，TMPC可以防止车道出发和由于模型不确定性而导致的碰撞，并且线性模型允许与NAIVE MPC实现相比，可以通过数量级来减少计算时间的算法改进。
投资创新和公平访问结束的流行病
在2018年联合国高级会议（HLM）上确认了解决这一关键资金差距的意图，在2018年，成员国致力于每年为TB R＆D提供20亿美元的成员国，但该目标从未得到满足。10，由于资金仍然很低，需求继续增加。多年的消耗性，再加上Covid-19的大流行的影响，每年将所需的资金增加到50亿美元。9在2023年在TB上的最新联合国HLM上，对这一新目标做出了新的承诺，这将要求成员国将其在R＆D上的总支出的0.15％分配给TB。7，在2022年筹集了超过10亿美元的筹集资金，迫切需要捐助国家以及私人和慈善组织加强支持。 107，在2022年筹集了超过10亿美元的筹集资金，迫切需要捐助国家以及私人和慈善组织加强支持。10
2024; 14（15）：5762-5777。 doi：10.7150/thno.96508研究纸岩抑制剂通过视网膜猪中的隧道纳米管增强了线粒体转移
原理：隧道纳米管（TNT）介导的线粒体转运对于多细胞生物的发展和维持至关重要。尽管许多研究强调了这一过程在生理和病理环境中的重要性，但对基本机制的了解仍然有限。这项研究的重点是岩石抑制剂Y-27632在视网膜色素上皮（RPE）细胞中调节TNT形成和线粒体转运中的作用。方法：两种类型的ARPE19细胞（一种视网膜色素上皮细胞系）具有明显的线粒体荧光标记，并与岩石抑制剂Y-27632共同培养并处理。通过细胞骨架染色和活细胞成像评估了纳米管的形成和线粒体的转运。线粒体功能障碍是通过光损伤诱导的，以建立模型，而线粒体功能是通过测量氧气消耗速率评估的。通过详细分析进一步阐明了Y-27632对细胞骨架和线粒体动力学的影响。结果：Y-27632治疗导致纳米管的形成增加并增强了ARPE19细胞之间的线粒体转移，即使在暴露于光诱导的损伤之后。我们对细胞骨架和线粒体分布变化的分析表明，Y-27632通过影响细胞骨架重塑和线粒体运动来促进纳米管介导的线粒体转运。结论：这些结果表明，Y-27632具有通过视网膜色素上皮中的隧道纳米管增强线粒体转移的能力，同样预测，岩石抑制剂可以通过在未来的视网膜色素上促进线粒体转运来实现其治疗潜力。
基于机器学习的模型，用于自动化利福平抗性结核病的个性化治疗
1火炬联盟范普普医学与健康科学学院，安特卫普大学，安特卫彭，比利时，比利时，2计算机科学系，阿德雷姆数据实验室，安特卫普大学，安安特维尔普大学，比利时，比利时，内科和感染性疾病系3非洲，南非开普敦大学开普敦大学临床药理学系5号医学系，美国田纳西州纳什维尔市范德比尔特大学医学中心6医学系，美国田纳西州纳什维尔市，7台内科疾病系7，卫生科学系，自由州，BloeMfontein，BloeMfontein，Bloeemfontioum，Bloeemfontectium，BloeMfontein，Scorce，Scorce，Scorce DSI-NRF生物医学结核病研究研究中心，SAMRC结核病研究中心，分子生物学和人类遗传学部，南非开普敦Stellenbosch University，Soutry Institute，South Drivai非洲，南非布隆方丹自由州大学医学微生物学系12号，南非自由州卫生部13
肺部和脑部感染中对结核分枝杆菌的独特抗体反应
结核分枝杆菌是结核病 (TB) 的病原体，仍然是全球健康负担。虽然结核分枝杆菌主要是一种呼吸道病原体，但它可以扩散到其他器官，包括大脑和脑膜，导致结核性脑膜炎 (TBM)。然而，人们对导致跨器官差异疾病的免疫机制知之甚少。人们的注意力集中在控制肺部结核分枝杆菌的 T 细胞反应差异上，但新出现的数据指出抗体作为疾病控制的生物标志物和抗菌分子发挥着作用。鉴于人们对血脑屏障跨区室抗体反应的认识日益加深，我们在此表征了 TBM 中血液和脑区室的抗体谱，并确定肺部结核分枝杆菌感染 (肺结核) 和 TBM 之间结核分枝杆菌特异性体液免疫反应是否不同。采用高通量系统血清学方法，我们深入分析了 HIV 阴性成人肺结核 ( n = 10) 和 TBM ( n = 60) 患者针对 10 种不同结核分枝杆菌抗原（包括脂阿拉伯甘露聚糖 (LAM) 和纯化蛋白衍生物 (PPD)）的抗体反应。抗体研究包括免疫球蛋白同种型 (IgG、IgM、IgA) 和亚类水平 (IgG1–4) 的分析以及结核分枝杆菌特异性抗体结合 Fc 受体或 C1q 并激活先天免疫效应功能（补体和自然杀伤细胞活化；单核细胞或中性粒细胞吞噬作用）的能力。机器学习方法被用于表征 TBM 中的血清和 CSF 反应，确定与疾病严重程度相关的预后因素，并确定区分 TBM 和肺结核的关键抗体特征。在患有 TBM 的个体中，我们发现脑脊液特异性抗体谱标志着针对结核分枝杆菌的独特且区室化的体液反应，其特征是结核分枝杆菌特异性抗体的富集，这些抗体能够强效激活补体并驱动单核细胞和中性粒细胞的吞噬作用，所有这些都与表现时的 TBM 严重程度较低有关。此外，与患有肺结核的个体相比，患有 TBM 的个体血清中存在结核分枝杆菌特异性抗体，激活单核细胞吞噬作用的能力增强，尽管 IgG 滴度和 Fc γ 受体结合能力较低。总的来说，这些数据表明体液反应在功能上有所不同，具体取决于感染部位（即肺部与大脑），并表明 TBM 中脑脊液内存在高度区室化的结核分枝杆菌特异性抗体反应。此外，我们的结果表明，吞噬作用和补体介导的抗体可能促进神经病理学减弱和 TBM 疾病减轻。
非防御素肽NPA1在拟南芥中吸引花粉管
摘要在被子植物中，女配子植物分泌了一系列吸引剂，以吸引花粉管进行施肥。在双子蛋白酶中，所有确定的吸引剂都是防御素样半胱氨酸的肽（CRPS）家族成员，而Gramineae中的Zea Mays（如Gramineae中的Zea Mays）使用非CRP型鸡蛋膜1类样肽作为花粉管吸引者。但是，dicots是否具有非Crp吸引剂尚不清楚。在这里，我们表征了拟南芥中非防御素肽诱人的非防御素肽1（NPA1）。NPA1在协同中受MyB98的转录调节。除了特定的花粉管外，NPA1还能够吸引姊妹物种的花粉管A. Lyrata和C. Rubella，但不能吸引E. salsugineum。此外，当引入NPA1以补充MYB98时，它会将花粉管的吸引力和生育能力恢复到与诱饵互补相媲美的水平。一起，这项研究确定了在dicot中的一种新型的肽吸引剂，并突出了吸引提示和信号通路的多样性。
Jicama的饮食纤维（Pachyrhizus Erosus L.，fabaceae）块茎可以改善用高海鲜饮料喂养的小鼠肾脏结构和功能
经常消费高糖饮料（HSD），包括糖粉饮料与肾脏疾病的发展有关。否则，从Jicama（Pachyrhizus Erosus L.，Fabaceae）提取的饮食纤维的适当摄入量显示出针对HSD诱导的代谢综合征（包括糖尿病）的反活性作用。然而，是否在饮食中掺入jicama纤维是否可以对肾功能产生有益的作用。这项研究旨在阐明Jicama纤维在饮食中对HSD引起的肾脏疾病的保护作用。将总共三十只成年雄性白化病小鼠随机分为三组，即对照组（蒸馏水和标准饮食和标准饮食），高核饮料组（HSD；喂30％的蔗糖溶液饮料和标准饮食），以及高核饮料 + JF饮料组（HSD + JF; FED + JF; FEL fe fe fe fe fe fe fe fe fe fe fe fe; fel 30％套用的饮食饮料和标准饮料均为25％的25％。进行处理十周，然后测量禁食血糖，血浆肌酐和肾脏指数，包括尿液蛋白，尿液特异性重力和折射率，以及检查肾脏中组织病理学改变的检查。结果表明，以25％的剂量在饮食中掺入JF可以有效抵消空腹血糖的升高以及肾脏损伤的指标，包括血浆肌酐，尿液蛋白，尿液特异性重力和由HSD引起的尿液折射率。但是，JF无法防止HSD诱导的肾脏质量减少，但可以改善肾脏的组织病理学改变。此外，JF有效防止了经HSD处理的小鼠肾脏中的肾小管萎缩和纤维化。因此，以25％的剂量补充JF可以有效保护肾脏免受HSD的影响。因此，适当食用的Jicama Tuber饮食纤维具有减少HSD诱导的肾脏疾病的潜力。
碳纳米管分散业务的锂离子...
使用NCA/A三元活性材料（NCM），在当前生产的高端LIB中，将LioAccum TM用作阴极导电剂。①下一代高端LIB：还为旨在实现高容量电池的硅阳极开发了CNT分散剂。客户评估正在进行中。②下一代中端LMFPS：一种CNT分散，可满足对中等容量和低成本LMFP市场产品的新需求。③超高端全稳态电池：我们正在与客户合作开发CB和CNT分散。
社论：肠肺轴：结核病和耐药性
肠道菌群由消化道中的微生物组成，在维持整体健康方面发挥着关键作用。研究人员发现该生态系统与不同器官和系统之间存在联系，影响免疫、代谢和功能。在这些联系中，肠肺轴是一个复杂的区域，有可能改变结核病 (TB) 和耐药性的治疗。此外，肠道菌群会影响结核病药物的代谢。结核分枝杆菌感染是一个全球性的健康问题，需要有效的控制措施，而对人类微生物群的研究起着至关重要的作用 (Wu et al., 2023)。了解肠道菌群、免疫系统和药物代谢之间的相互关系可以导致针对性治疗，解决结核病感染和耐药性的根本问题。微生物群组成的不平衡是结核分枝杆菌发病机制和药物代谢的重要因素。然而，很少有研究探讨结核分枝杆菌感染如何与肠肺轴微生物群组成相互作用。本研究主题旨在揭示这种联系，强调肠肺轴和耐药性在结核病管理策略中的重要性。重点是结核分枝杆菌，但也包括对其他分枝杆菌科菌株的研究。在这个研究主题中，已经发表了五篇文章，扩大了我们对肠肺轴在结核病感染和耐药性中的作用的理解。
全基因组测序的遗传多样性，传播动力学和抗药性突变，在西部埃塞俄比亚西部肺外结核病患者中分离出的结核分枝杆菌
结核病（TB）是全球第二大流行的疾病，仅次于冠状病毒病（Covid-19）。全球，2022年，大约有1060万人因结核病生病，反映了2020年增长4.5％。中，有130万人死于结核病，其中包括与人类免疫缺陷病毒（HIV）共同感染的病例（1）。虽然肺结核（PTB）主要影响肺部，但肺外结核病（EPTB）涉及体内其他器官和组织（2）。根据WHO，EPTB占2020年全球新的和复发性结核病病例的16％。在埃塞俄比亚，两种形式的结核病构成了重大的公共卫生威胁，在EPTB案件方面，该国在全球范围内排名第三，超过了许多其他地区观察到的PTB负担（3）。值得注意的是，在2020年，EPTB占埃塞俄比亚报告的病例的30％（4）。