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数字孪生在工程教育中的应用报告
本报告记录了创新教育预项目的成果，该项目为 NTNU 的研究船 R/V Gunnerus 的数字孪生奠定了基础，并将其应用于海洋技术研究系列课程。2018 年夏季和秋季，特隆赫姆 NTNU 的五名工程专业学生进行了开发任务。本报告主要记录了所进行的开发工作，以及在教育中使用 R/V Gunnerus 数字孪生的可能性，特别强调了作为海洋技术系 5 年理学硕士课程的一部分提供的特定课程。结论是，在工程学科教育中使用数字孪生支持既有助于加强学科洞察力，也有助于洞察产品和工程流程的数字化。该报告由特隆赫姆 NTNU 的海洋技术系和机械与工业工程系制作。该项目的摘要视频可在此处找到：Gunnerus 数字孪生演示视频。
开发空间探索漫游车数字双胞胎损坏检测
近年来，太空探索工作越来越集中于对火星和月球等行星和卫星的表面探索。这是通过使用流浪者来实现的，流浪者能够跨天体旅行并进行研究活动。但是，完成任务可能具有挑战性，必须及时解决问题，以避免丢失Sciminific Data甚至Rover本身。鉴于与火星（Olson，Matthies，Wright，Li，＆di）的有限通信能力，必须迅速检测到异常，因为没有现场人工干预的可能性。要面对这个问题，NASA分别开始开发其漫游者的物理双胞胎，例如对好奇心和毅力的乐观情绪（Cook，C。，Johnson和Hautalu-Oma）（Castelluccio，）。同时，NASA和西门子研究了一个好奇的数字双胞胎，以使用SIM-DIOSOTOPE热电学发电机（MMRTG）使用SIM-Center 3D（M.I.T.，M.I.T.，）分析和解决由多损耗ra-Dioasotope热电学发电机（MMRTG）引起的散热问题。同样，欧洲航天局
德国鱼雷和微型潜艇用原电池的发展，
最初计划在 13 T 电池托盘中安装 40-50 个电池，这些电池可以做得很小，由于 Mg-C 电池具有高电流容量，现在足以提供动力。电池供电鱼雷中的第二个托盘的空间需要用于放置所需的硝酸和铬酸以及循环泵。铝板电池壳每个用于容纳两个碳电极和三个镁电极。然而，由于外壳盖中的电流引出困难，导致 1941 年 10 月初放弃了这种电池结构。决定根据伏打电堆原理制造 Mg-C 电池。TVA 制造了这种电池，其中直径为 400 毫米的圆盘堆叠在一个 pertinax 管上，该管同时用于承载电解质。均匀的
Project Plateau是一项由土地，基础设施，运输和旅游部（MLIT）（MLIT）领导的城市数字双胞胎的开放数据计划。
开发用用例，利用高级技术在灾难管理，环境，城市规划，流动性等各种领域等。通过创建和水平部署最佳实践，促进在公共和私营部门各个领域中用例的社会实施。
数字 - 托特维斯 - 荷兰斯 - 供应 -
数字双胞胎是一项关键的促进技术，它允许民用和军事利益相关者精确模拟灾难，并制定更好和情报驱动的决策，以减轻此类危机事件。在提供关键材料和资产的依赖性，瓶颈和弱点（无论是初级还是子公司）也可以以较低的成本帮助更好地制定弹性计划和策略。此外，通过使用数字双胞胎，民用和军事利益相关者可以及时，正确的方式监测生产过程，确定短缺或缺乏供应链多样性。尤其是在诸如高保真和低容忍度的军事后勤领域至关重要的领域，数字双胞胎具有改善和促进军事供应链的真正潜力。
在扭曲磁性模式中胶体颗粒的漂移与拓扑运输之间的竞争
摘要我们模拟了用魔法角度扭曲的两个磁性对称性的磁性模式之间的顺磁颗粒的运动。所得的莫里图模式在磁性电位中形成平坦的通道，沿磁电势可以通过大于临界值的数量级的漂移力传输胶体颗粒。胶体运输也可以通过均匀外部场的调制环随时间变化的方向而变化，在这种情况下，传输受到拓扑保护。漂移和拓扑运输竞争或合作产生了几种运输模式。合作使在漂移力上移动颗粒比临界力弱。超临界漂移迫使运输模式之间的竞争结果，例如在整数步骤中粒子的平均速度和次谐反应的发生中增加。我们用平均粒子速度的动态相图来表征系统，这是拓扑传输方向的函数和漂移力的大小。
强大的backstepping-super-twisting-sliding-mode-control- ...
摘要本文重点介绍了自动驾驶车辆的控制问题之后的路径。旨在增强鲁棒性和衰减现象，基于Lyapunov理论开发了一种超级扭转的滑动模式控制算法（STA），其中通过应用倒退技术来提供控制系统稳定性的证明。此外，进行MATLAB/SIMULINK和CARSIM之间的共模拟以验证控制性能后的路径。在这项研究中，Stanley控制器，常规滑动模式控制（SMC）和模型预测控制（MPC）用作评估提出的STA性能的基准控制器。在模拟中考虑了两种驾驶场景，包括正常驾驶和猛烈驾驶。全面评估控制绩效和控制工作（即转向的大小），新颖地提供了一个集成和加权性能评估指数。仿真结果表明，在正常驾驶情况下，所提出的STA的𝐼𝑊𝑃𝐸𝐼可以减少40.5％，25.8％，10.9％；与斯坦利控制器，常规SMC和MPC相比，在激烈的驾驶情况下，在激烈的驾驶情况下有62.5％，24％，6.8％。结果还表明，所提出的STA在颤动的衰减方面优于常规SMC，从而导致前方向盘角度输入更平滑，并且更平滑。与MPC相比，所提出的STA的优点在于其计算复杂性较低。此外，通过更改车辆质量和轮胎参数来验证控制器的鲁棒性。与基准方法相比，所提出的STA可以将𝐼𝑊𝑃𝐸𝐼的波动减少22.6％，22.3％和5.9％。这些结果表明，对系统扰动的考虑对于超级扭转滑动模式控制器的设计至关重要，这可以改善系统后自动驾驶汽车路径的鲁棒性。
使用数字双技术的公共空间安全管理
摘要 - 作为当今世界中公共空间的安全仍然是一个关键问题，近年来，数字双技术技术已成为检测和预测潜在的未来威胁的有前途的解决方案。使用Flexsim仿真软件，应用的方法利用了希腊雅典一个地铁站的数字双胞胎。该模型包括关注点和乘客流，并设置其相应的参数。这些元素会影响，并允许模型在各种情况下对车站的安全管理提供合理的预测。实验测试是通过监视摄像机的不同配置和相机角度的优化进行的，以评估空间监视设置的有效性。结果表明，监视摄像机的战略定位及其角度的调整显着改善了可疑行为的检测，并且通过使用DT，可以评估不同的情况并找到每种情况的最佳相机设置。总之，本研究强调了数字双胞胎在实时模拟和数据驱动的安全管理中的价值。拟议的方法有助于为公共空间开发智能安全解决方案，并为威胁检测和预防提供了创新的框架。索引条款 - 数字双胞胎，公共空间安全，威胁场景，监视系统
夏季学期2025-运动科学教师
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