▶ Standard architecture in packages (dependencies, versioning, APIs) ▶ Inter-process communication (parameters, topics, services, actions) ▶ Universal description of robots (URDF) ▶ Geometric transformations (TF) ▶ Direct and Inverse Geometry (MoveIt) ▶ Path Planning, Obstacle Avoidance, SLAM (MoveIt, nav2d) ▶ 3D Visualisation, physics simulation (Rviz, Gazebo) ▶数据记录,播放(ROSBAG)
本书的中心主题是,每个组织、企业和系统都存在或应该存在持续不断的斗争。斗争的动力来自使用奢华工程提供功能丰富的 Midas 版本产品和服务与使用节俭工程提供低成本 Hermes 版本产品和服务之间的动态张力(见下图)。Midas 版本是面向价格不敏感消费者的高端产品。Hermes 版本面向价格敏感消费者。Midas 版本控制和 Hermes 版本控制之间的动态张力产生了 Atlas 产品和服务。Atlas 产品和服务是为主流消费者设计的。Atlas 产品和服务融合了能够吸引最广泛客户群并带来利润的产品设计功能。Midas、Atlas 和 Hermes 版本开发背后的驱动力来自每个人都拥有的、大多数企业在不断学习和边做边学活动中都应该拥有的隐性创造天赋。
带有生效日期。在“计算距离”屏幕上,用户现在可以选择与预订时间相对应的“版本”,以查看 BRT 的历史里程。可以通过单击菜单栏中的“帮助”,然后单击“DTOD 版本控制”来找到这些时间范围。也可以通过单击菜单栏中的“信息”,然后单击“接口”来找到此信息。滚动到底部并单击“SPLC-Example.txt”的“下载”。这将提供每个 DTOD 版本的日期范围列表。
Tiger Bridge 版本控制功能与高达 16 个 9 的云耐久性相结合,提供了一种弹性解决方案,可将数据与黑客、恶意软件和加密病毒隔离开来。右键单击并选择所需版本即可访问任何文件的先前版本。右键单击并选择所需的时间戳,将整个文件夹或子文件夹还原到特定日期和时间。使用双向同步和文件锁定功能配置多个端点。通过使用零字节存根文件快速恢复元数据,使用按需文件系统重建立即恢复操作。高级部分和渐进式下载允许应用程序预取整个文件或仅恢复所需的部分。
连续合规性和监视安全性包含连续监视和即时警报,以实时识别和应对安全事件和潜在威胁。使用默认值是简化CSP的安全使用的关键步骤,但是用户教育仍然很重要。fis需要知道为什么默认值是它们的样子,并影响了用户更改的影响。因为推荐的设置可能会随着时间的流逝而漂移,因此了解何时应用设置以及是否已更改它们至关重要。FIS和CSP可以随着时间的推移讨论更强大的设置(即版本控制和其他原理)。
数据分析机器学习标准,深度学习,SQL [SQLITE3,MySQL],交互式仪表板[Shinny,dash]•适应并优化了解决生物学问题的机器学习方法。•实施云代理框架以存储,操纵和分析高维数据集。•开发定制数据分析管道以简化生物学发现和假设检验。•交互式仪表板的全堆放开发可视化复杂的多态数据集,以进行实时数据探索。数据管理CI/CD [NextFlow,Makefile,Snakemake,GitHub动作],容器化[Docker,Singularity,Kubernetes]•实现CI/CD程序以自动化工作流程,确保可重复性和可伸缩性。•领导计划,以增强数据版本和工作流程自动化,从而改善跨学科团队的协作。
NIST 将定期审查框架的内容和实用性,以确定是否需要更新;预计最迟将在 2028 年进行一次包含 AI 社区正式意见的审查。框架将采用双数字版本系统来跟踪和识别重大和次要变化。第一个数字代表 AI RMF 及其配套文档的代数(例如 1.0),并且只会在重大修订时更改。次要修订将使用代数后的“.n”进行跟踪(例如 1.1)。所有更改都将使用版本控制表进行跟踪,该表标识了历史记录,包括版本号、更改日期和更改描述。NIST 计划经常更新 AI RMF 手册。对 AI RMF 手册的评论可以随时通过电子邮件发送至 AIframework@nist.gov,并将每半年进行审查和整合。
NIST 将定期审查框架的内容和实用性,以确定是否需要更新;预计最迟将在 2028 年之前进行一次包含 AI 社区正式意见的审查。该框架将采用双数字版本控制系统来跟踪和识别重大和次要变化。第一个数字代表 AI RMF 及其配套文档的代数(例如 1.0),并且只会随着重大修订而更改。次要修订将使用代数后的“.n”进行跟踪(例如 1.1)。所有更改都将使用版本控制表进行跟踪,该表标识历史记录,包括版本号、更改日期和更改描述。NIST 计划频繁更新 AI RMF Playbook。有关 AI RMF Playbook 的评论可随时通过电子邮件发送至 AIframework@nist.gov,并将每半年进行审查和整合。