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X-ICP：在极端环境中稳健本地化的可本质性感光激光雷达注册
摘要 - 在具有挑战性的环境中需要可靠的定位，需要现代机器人系统才能运行。基于激光雷达的局部化方法，例如迭代最接近的点（ICP）算法，可能会在几何无知的环境中遭受损害，这些环境已知，这些环境已知会导致点云登记性能恶化，并沿弱受约束方向推动散落的优化。为了克服这个问题，这项工作提出了i）稳健的可局部性检测模块，ii）局限性感知到的受限的ICP优化模块，该模块将其与统一的局限性检测模块相结合。通过利用扫描和地图之间的对应关系来实现所提出的可区分性检测，以分析优化的主要方向的对齐强度，作为其细粒度的LIDAR固定性分析的一部分。在第二部分中，然后将此可本质性分析集成到扫描到映射点云注册中，以通过执行受控更新或离开优化的脱位方向来生成无漂移姿势更新。所提出的方法经过彻底评估并将其与模拟和现实世界实验1中的最新方法进行了比较，证明了激光挑战环境的性能和可靠性提高。在所有实验中，所提出的框架表明没有环境特异性参数调整的准确且可推广的可局部性检测和可靠的姿势估计。
在气候变化下柏林的极端降水和洪水以及选定的灰色和蓝绿色措施的影响
1水资源管理主席和水通系统建模，德国柏林技术大学柏林2号柏林2号大学气象研究所，弗雷伊大学柏林，柏林，柏林，柏林3号水资源系，地理 - 世界性科学和地球科学和地球学院（ITC），特威特（ITC），特威特（ITC），特威特（ITC工程技术，荷兰恩斯切德大学，特温特大学
冬季水文气象极端事件由安大略省南部大气循环调节
摘要。极端事件在世界范围内广泛研究，因为它们对许多社会，尤其是流浪者的主要影响。这些事件通常是根据降水量或温度极端指数研究的，这些指数通常不适合受雪融化造成的流量影响的区域。雪指数上的降雨已被广泛使用，但它忽略了只有雨的事件，这些事件预计将来会更加频繁。在这项研究中，我们确定了一个新的冬季化合物指数，并评估了大湖区这些事件的大气大气循环的过去和未来演变。使用加拿大区域气候模型大型连接（CRCM5-le）的温度和降水预测该指数的未来演变。这些气候数据被用作降水径流建模系统（PRMS）水文模型的输入，以模拟安大略省南部三个流域中高流量的未来演变。我们还使用了北美东北部的五次复发大气循环模式，并确定了它们如何控制新创建的索引和高流量的过去和未来变异性。结果表明，每日降水高于10 mm，温度高于5℃是在这三个流域中产生高流量的必要历史条件。在历史时期，这些大雨和温暖的事件的发生以及高流量与两个主要模式相关，其特征是以Z 500异常为中心，以东部大湖区（HP政权）和大西洋（南大西洋）（南方政权）（南政权）。在不久的将来，这些水文学极端事件仍将与相同的大气模式有关。该指数的未来演变将由气候系统的内部变异性调节，因为东海岸的Z 500较高将扩大事件数量的增加，尤其是温暖的事件。将来，随着积雪减少和雨水成为高流量产生的主要组成部分，极端天气指数和高流量之间的关系将在未来进行修改。这项研究显示了CRCM5-LE数据集在加拿大东部模拟水文极端事件中的价值，并更好地了解与气候内部变异性相关的不确定性。
使用潜在的Dirichlet分配评估CMIP6模型的大气循环
气候模型旨在尽可能紧密地表示气候组件的统计特性，包括极端的事件，这些事件可能较少可用。这是由于人为强迫而导致的动态变化的基本要求。为了评估模型如何匹配观测值，我们需要能够选择，处理和评估气候组件的相关动力学特征的算法。必须对大型数据集有效地重申这一点，例如耦合模型对比项目6（CMIP6）发行的数据集。在这项工作中，我们使用潜在的Dirichlet分配（LDA），这是一种最初设计用于自然语言处理的统计软聚类方法，从海平面压力数据中提取天气模式，并评估CMIP6气候模型的动力学与ERA的动力学的近距离，无论是在总体情况下以及在极端温度事件的情况下，均与ERA 5 rean分析。
在2003 - 2004年发表的非常引用的生物医学论文的出处和资金
此预印本版的版权持有人于2025年3月5日发布。 https://doi.org/10.1101/2025.03.02.25323201 doi：medrxiv preprint
气候危机中的极端事件和土地利用变化
IPCC，2018年：决策者摘要。 在：1.5°C的全球变暖。 一份IPCC特别报告，关于在加强全球气候变化威胁，可持续发展的威胁，消除贫困的努力的背景下，全球变暖1.5°C高于前工业水平及相关的全球温室气体排放途径的影响。 Pörtner，D。Roberts，J。Skea，P.R。 Shukla，A。Pirani，W。Moufouma-Okia，C。Péan，R。Pidcock，S。Connors，J.B.R。 Matthews，Y。Chen，X。Zhou，M.I。 Gomis，E。Lonnoy，T。Maycock，M。Tignor和T. Waterfield（编辑）]。 剑桥大学出版社，英国剑桥和美国纽约，美国，pp。 3-24。 https://doi.org/10.1017/9781009157940.001。IPCC，2018年：决策者摘要。在：1.5°C的全球变暖。一份IPCC特别报告，关于在加强全球气候变化威胁，可持续发展的威胁，消除贫困的努力的背景下，全球变暖1.5°C高于前工业水平及相关的全球温室气体排放途径的影响。Pörtner，D。Roberts，J。Skea，P.R。Shukla，A。Pirani，W。Moufouma-Okia，C。Péan，R。Pidcock，S。Connors，J.B.R。Matthews，Y。Chen，X。Zhou，M.I。 Gomis，E。Lonnoy，T。Maycock，M。Tignor和T. Waterfield（编辑）]。 剑桥大学出版社，英国剑桥和美国纽约，美国，pp。 3-24。 https://doi.org/10.1017/9781009157940.001。Matthews，Y。Chen，X。Zhou，M.I。Gomis，E。Lonnoy，T。Maycock，M。Tignor和T. Waterfield（编辑）]。剑桥大学出版社，英国剑桥和美国纽约，美国，pp。 3-24。 https://doi.org/10.1017/9781009157940.001。剑桥大学出版社，英国剑桥和美国纽约，美国，pp。3-24。 https://doi.org/10.1017/9781009157940.001。3-24。 https://doi.org/10.1017/9781009157940.001。
法国阿尔卑斯山极端降雪的投影是高程和全球变暖水平的函数
摘要。在预计极端预言的预计增加之后，例如高纬度地区或高海拔高度时，寒冷地区可能会增加极端降雪。相比之下，在低至中等区域中，由于变暖条件，预计经历降雨而不是降雪的可能性会增加。然而，在山区，尽管可能存在这些对比趋势，但根据海拔的趋势，量化的降雪变化仍然很差。本文评估了在法国阿尔卑斯山的平均年度最大值和100年回报水平的大降雪和极端降雪的预计变化，这是海拔和全球温暖水平的函数。我们将最近的方法基于具有非平稳性极值模型的年度最大值的肛门，以从代表性的8.5（RCP8.5）场景下的20个调整后的一般循环模型 - 区域气候模型（GCM – RCM）对。对于法国阿尔卑斯山的23个地块中的每一个，在水文意义上（8月1日至7月31日）的最大值是从1951年到2100，每300 m的高度在900至3600 m之间。依赖于按块量表和所有按摩中的量表和平均年龄计算出的相对或绝对变化（在此对应于当前的气候条件（在此对应于 + 1℃）。在 + 4℃，平均年度最大值和100-总体而言，预计每日平均降雪年度最大值将降低到3000 m以下，并增加到3600 m以上，而100年的回报水平预计将降低到2400 m以下，并增加到3300 m以上。在介于两者之间的高度上，值平均预计会增加，直到 + 3℃全球变暖，然后降低。
在东盟证券交易所中应用量子力学对Var和ES的极端价值预测
摘要：量子力学的优势转移了经济学上理解财务数据中极端尾部损失的能力，这变得更加可取，尤其是在有价值的风险（VAR）和预期不足（ES）预测的情况下。在非量子量子机制后面，它确实与人类头脑风暴的分布信号联系在一起。本文的突出目的是在有条不紊地设计量子波分布，以分析东南亚国家协会（ASEAN）国家（包括泰国（SET），新加坡（STI），马来西亚（FTSE），菲律宾（PSEI）和印度尼亚（PCEI），包括泰国（SET），新加坡（STI），包括泰国（SET），包括泰国（SET）国家（SET）（SET）国家（SET），以有条不紊地分析量子波分布。数据样本被视为1994年至2019年之间的季度趋势。贝叶斯统计和模拟用于当前估计的输出。从经验上讲，量子分布对于提供“真实分布”而言是显着的，该分布在计算上符合贝叶斯的推论，并至关重要地促进了较高的财务经济学的极端数据分析。
术语神经发育，在极早婴儿中
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典型和极端天气数据集用于研究建筑物对气候变化和热浪的弹性
我们介绍了当前和未来的预计天气文件的前所未有的数据集，用于在全球10个气候区域分发的15个主要城市建立模拟。数据集包括环境空气温度，相对湿度，大气压，直接和弥漫性太阳辐照度以及小时分辨率下的风速，这是进行建筑模拟所需的必不可少的气候元素。数据集包含Energy Plus天气文件（EPW）格式（EPW）格式的典型和极端天气年份，以及三个时期的逗号分隔价值（CSV）格式的多年预测：历史（2001- 2020年），未来的中期（2041-2060）（2041-2060），以及未来的长期（2081-2100）。数据集是从一个区域气候模型的预测中生成的，这些模型是使用每个城市的多年观察数据对其进行偏差校正的。所使用的方法使数据集成为第一个在极端温度的频率，持续时间和幅度中纳入未来气候中复杂变化的数据集。这些数据集在IEA EBC附件80“建筑物的弹性冷却”中创建，可以用于不同类型的建筑适应和弹性研究，以进行气候变化和热浪。