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World File Search System万向架
开发简单且低成本的智能手机云台...
智能手机万向节的开发，通过使用微控制器和 MPU 6050 传感器，使其变得简单且更省钱。最近，摄像和图像处理的发展与智能手机技术的快速发展密不可分。最受欢迎的功能之一是相机。手部运动和冲击会导致最大效果减少。为了提高相机拍摄和视频的质量，必须有一个稳定器来稳定相机位置。因此，预计本文的结果能够为廉价的智能手机万向节做出贡献。万向节的设计和实现使用丙烯酸作为材料，厚度为 5 毫米。该 MPU 6050 传感器经过优化，可检测 X、Y 和 Z 轴的摆动或滚动、俯仰和偏航。陀螺仪和加速度计为微控制器提供输入，微控制器将处理 3 个伺服电机的输出，这些伺服电机的作用是将相机的位置保持在指定的设定点。结果表明，MPU 6050 传感器可以响应 1.34° 的滚动、0.25° 的俯仰和 0.78° 的偏航角度读数误差。伺服电机最大运动误差为 1.5°。因此，可以得出结论，万向架可以以更低的成本和更低的误差实现最佳工作。预计下一步研究将增加其他合适且精确的控制，即 PID 或模糊。
InstantEye Mk-3 GEN4-D1 - 民航巡逻
InstantEye Mk-3 GEN4-D1 sUAS 是高性能、低成本、自主飞行系统系列的一部分，可由单个操作员手动发射/回收。GEN4-D1 利用经过实战检验的 GEN3 和 GEN4 系统的易用性和生存能力，结合加密的软件定义无线电，提供几乎无声、小型、按需、本地（约 3000 米）态势感知。作为士兵的最终用户设备，InstantEye Mk-3 GEN4-D1 可增强部队保护并降低其范围内每个人的操作风险。该飞机集成了万向架电光 (EO) 和长波红外 (LWIR) 摄像头。飞行时，该飞机的旋翼跨度较小，非常适合用作进入机器人，为没有 GPS 的空间提供第一双眼睛。该系统通常具有大约 30 分钟的续航时间，受天气条件（尤其是风、热和湿度）和使用的任何有效载荷的影响。该系统能够在恶劣天气下飞行，包括风速高达 35 英里/小时、大雨/大雪、海拔高达 12,000 英尺，温度在 -10°F 至 120°F 之间。该系统的自动驾驶仪、飞行控制和人机界面源自经过实战验证的 InstantEye Mk-2 GEN3 和 Mk-2 GEN4 系统。这些早期系统有数千小时的飞行记录，拥有陆军特种作战航空司令部的适航许可，并被陆军总部授权部署和使用。InstantEye Mk-3 GEN4-D1 (MIL) 系统由以下元素组成（图 1）： • 飞机，InstantEye Mk-3 GEN4-D1 (MIL) – 数量 2 • 双手控制器 (GCS-D) D1 (MIL) – 数量 1 • 加固地面控制系统 (GCS) 显示器 (8J) – 数量 1 • 带 USB 主机适配器的 GCS 电缆 (8J) – 数量 1 • 运输（硬）箱，InstantEye Mk-3 GEN4-D1 系统 – 数量 1 • 软包，InstantEye Mk-3 GEN4-D1* – 数量 1 • 电池，1.3 Ah- 数量 2 /5.7V – 数量 2 • 电池充电器，InstantEye Mk-3 GEN4-D1 – 数量 1 • BA-5590 和 BB-2590 的充电器接口电缆， 4 针 – 数量 1 • 备件套件，InstantEye Mk-3 GEN4-D1 – 数量 1 • InstantEye Mk-3 GEN4-D1 sUAS 技术手册 (MIL) – 数量 1