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临界功率模型在动态恒定外部阻力练习中的应用：临界负载测试的简要回顾
摘要：临界功率 (CP) 概念的研究和应用已持续数十年。CP 测试可估计两个不同的参数 CP 和 W ′，它们分别描述有氧和无氧代谢能力。各种数学模型已用于估算各种运动方式的 CP 和 W ′ 参数。最近，CP 模型已应用于动态恒定外部阻力 (DCER) 锻炼。在各种连续、全身、动态运动中建立的相同双曲线关系也已在上身、下身和全身 DCER 锻炼中得到证实。负荷与重复次数关系的渐近线定义为临界负荷 (CL)，曲率常数为 L ′ 。CL 和 L ′ 可以通过用于推导 CP 的相同线性和非线性数学模型来估算。本综述的目的是 (1) 概述连续、动态锻炼方式中的 CP 概念；(2) 描述该模型在 DCER 锻炼中的最新应用； （3）展示如何应用 DCER 锻炼的数学建模来进一步了解疲劳和个人表现能力； （4）就估计 CL 测试参数的方法提出初步建议。
Williamson Hall 小组项目
在威廉姆森音乐厅的租金：•15个技术增强教室•200个座位礼堂•四人会议中心•两个计算机实验室•工业历史库•sky-lit weir atrium•咖啡馆•所有房间都配备了最先进的技术，包括计算机，Internet访问，互联网访问，上身，麦克风，麦克风，座位挂载的视频预测系统和Laptoppopt和laptoppopt。•这些现代设施为会议，研讨会，董事会会议和执行计划会议提供了高端设置，四个会议室可容纳24至152位客人。•需要$ 100的不退还押金，将其应用于您的租金。•如果提供酒吧，安全性，桌子和桌子盖，装饰品，特殊座位，则可能包括提供食物，酒牌和酒精，包括餐饮，包括餐饮。•由于我们是大学的一部分，因此我们必须将校园餐饮服务器用于餐饮和酒吧。•租房者有责任支付活动期间可能发生的任何损失。•在附近的校园地段，停车场可容纳每辆车5美元。•由于每个事件都是唯一的，因此您的活动协调员将与您合作，根据您的需求确定定价。
![arxiv：2110.04663v1 [cs.ro] 2021年10月9日](/simg/f\fb981b58d73f9358826be95efbacbbe3ea7501a0.webp)
arxiv：2110.04663v1 [cs.ro] 2021年10月9日
使用运动传感器技术可以将人体运动作为高维连续信号捕获。即使是从机动性有限的人捕获的情况下，重新培养数据也可能会出奇丰富。在这项工作中，我们探讨了通过运动传感器捕获的有限上身运动的使用，作为控制7度自由度的机器人臂的输入。即使是密集的传感器信号也可能缺乏可靠的高维机器人控制所需的显着信息和独立性。随着人类在这种限制的背景下随着时间的流逝而学习，可以利用对机器人的智能来更好地识别关键的学习挑战，提供有用的反馈，并支持个人，直到管理挑战。在这篇简短的论文中，我们从正在进行的研究中检查了两个未受伤的参与者的数据，以提取初步结果并分享见解。我们观察到机器人智能的机会介入，包括在所有控制方面所花费的时间，单个控制维度的不对称时间以及用户在学习方面的进步的情况。关于这些情境的机器推理可能会促进将来的新界面学习。
为 Aouda.X 开发后入式 HUT/PLSS 设计...
关键词：后入式航天服、HUT、PLSS、Aouda.X、穿戴、原型开发 由奥地利空间论坛（OWF）开发的 Aouda.X 航天服模拟器目前由一个重 48 公斤的系统组成，其中近 57% 由航天服的 HUT（硬上身）、PLSS（便携式生命支持系统）和 OBDH（机载数据处理）组成。除此之外，当前配置需要 3 小时的辅助穿戴/脱下。为了改善设计的人体工程学，必须开发一种相对较轻且具有高效穿戴能力（最好是自行穿戴）的 HUT/PLSS 设计原型。可以通过提出后入口设计来解决此问题，当在 Aouda.X 上实施时，可以潜在地缓解这些障碍。本研究旨在根据行星服性能指标和操作要求，为 Aouda.X 的当前配置确定合适的后入口封闭设计。Aouda.X 后入口设计还旨在与北达科他大学载人航天实验室开发的 NDX-Suitport 兼容。论文工作包括开发一种合适的方法来区分宇航服模拟器的 HUT 和 PLSS 的后入口设计，并根据这些要求识别自密封/锁定机制。作为本研究的结果，设计了 HUT 和 PLSS 的全尺寸 CAD 模型，该模型具有与宇航服和宇航服端口兼容的最佳尺寸。进行静态载荷分析以验证结构的可行性并对材料选择提出合适的建议。概述了进一步改进后入式防护服开发的方法。
体能准备测试 (PRT) - MyNavyHR
第 1 部分：PRT 指南 1. 目的。PRT 为指挥官/负责军官 (COs/OICs) 提供了一种评估其水手总体体能的方法，并遵守 DoDI 1308.03、国防部体能/身体成分计划程序政策，以制定和管理体能测试，通过确保必要的身体能力、最大限度地减少伤害和满足作战任务要求来促进战斗准备。 2. PRT 组成部分。PRT 组成部分包括一系列评估心肺健康和肌肉耐力的物理方式。 a. 心肺健康。心肺健康或有氧能力是心脏和肺向工作肌肉输送氧气的能力。它与长时间进行剧烈工作而不会过度疲劳的能力有关。1.5 英里跑步/步行测试是心肺耐力的指标。备选的有氧运动选项（固定自行车、跑步机、Concept 2 划船机和游泳测试）也是指标，但是否将这些项目纳入指挥 PRT 由 CO 自行决定。b. 肌肉耐力。肌肉耐力是指在一段时间内维持肌肉收缩而不过度疲劳的能力。俯卧撑和前臂平板支撑项目是肌肉耐力的指标。虽然没有单一的耐力测试可以测量所有肌肉的耐力，但前臂平板支撑可以测量腹部肌肉耐力，而俯卧撑可以测量上身肌肉耐力。此外，如果正确执行，前臂平板支撑可以发展核心力量和耐力，这是预防下背部受伤的重要因素。3. 测试顺序。每种必需的 PRT 模式的测试必须在同一天完成，每种模式测试之间间隔至少五分钟但不超过 15 分钟，并按照以下顺序进行：
无定形的心动双胞胎：病例报告
胎儿无定形的acardius是一种罕见的胎儿畸形，缺乏功能性心脏，与人类胚胎不相似。这是陷阱的表现（双反向动脉灌注综合征）。在这种情况下，胎盘中有多种吻合术，动脉动脉，静脉吻合。来自正常（泵）双胞胎的脱氧血液将通过动脉动脉吻合式泵送到伴动双胞胎。Acardiac Twin取决于泵双胞胎的灌注，脱氧血液的供应导致上身发育不良。泵双胞胎遭受心脏衰竭的风险，因此使两者都处于死亡的危险中。Acardiac双胞胎分为四类：（i）Acardius Acephalus 62％：最常见的品种不呈现头部，但可能存在基本的头骨；与下肢相比，上肢几乎总是不存在。不存在隔膜，胸腔和上部器官。由于缺氧引起的皮下坏死使胎儿皮肤增厚。（ii）Acardius无定形的25％：最不发达的怪物，无法识别为人类形态。它可能具有“斑点”或没有头发的皮肤球，没有可识别的四肢。可以找到骨骼，软骨，脂肪，纤维和肌肉组织和血管。（iii）Acardius Anceps 8％：最发达的形式，部分是用颅骨和脑组织残留的。通常存在身体和四肢。索引案例展示了Acardius Acephalus的特征。（iv）Acardius Acormus 5％：最稀有的带躯干头部的形式，头部存在但未发育。在回顾性审查中，可能存在基本的头骨。上肢不存在。质量表现出胎儿器官的非特异性建筑超声图。在10 +6周扫描中，注意到皮下水肿。患者在KKH中接受了Acardiac Twin的RFA，并在学期交付了一个健康男婴。
指南 5：体能准备测试 (PRT)
评估心肺健康和肌肉耐力。a. 心肺健康。心肺健康或有氧能力是心脏和肺部向工作肌肉输送氧气的能力。它与长时间进行剧烈工作而不会过度疲劳的能力有关。1.5 英里跑步/步行测试是心肺耐力的指标。其他有氧运动选项 - 固定自行车、跑步机、Concept 2 划船机和游泳测试 - 也是指标，但是否将这些项目纳入指挥 PRT 由 CO 自行决定。b. 肌肉耐力。肌肉耐力是在一段时间内维持肌肉收缩而不会过度疲劳的能力。俯卧撑和前臂平板支撑项目是肌肉耐力的指标。虽然没有单一的测试可以测量所有肌肉的耐力，但前臂平板支撑可以测量腹部肌肉的耐力，而俯卧撑可以测量上身肌肉的耐力。此外，如果正确进行，前臂平板支撑可以发展核心力量和耐力，这是预防下背部受伤的重要因素。3. 测试顺序。每种必需的 PRT 模式的测试必须在同一天完成，每种模式测试之间间隔至少 5 分钟但不超过 15 分钟，并按照以下顺序进行：a. 俯卧撑、前臂平板支撑，然后是心肺（或替代有氧）模式。b. 由于可用的替代有氧运动设备数量有限或泳池中允许的最大游泳者数量，可能需要额外的协调以确保水手在前臂平板支撑和替代有氧运动模式测试之间的最长时间不超过 15 分钟。c. 排序和指挥体能领袖 (CFL) 比率的示例。以下是 200 名水手的指挥示例，该指挥需要至少八名经过培训、书面指定的 CFL/助理 CFL (ACFL)（每 25 名成员配备 1 名 ACFL）。有了八名 ACFL，可以同时进行四次 PFA 会议。关键要素是 1 名官方 (ACFL) 计时员、1 名官方观察员 (ACFL)、8 名参与者（A 组）和 8 名伙伴（B 组）。完成每种 PRT 模式后，A 组和 B 组将在参加下一种模式之前从参与者切换到伙伴。四次 PFA
不同噪音水平和照明水平对 Aerobots 多模态语音和视觉手势交互的影响
摘要：本文研究了不同噪声水平和不同照明水平对飞行机器人语音和手势控制命令界面的影响。目的是通过研究各个组件的局限性和使用可行性来确定语音和视觉手势多模态组合在人类有氧机器人交互中的实际适用性。为了确定这一点，分别使用 CMU（卡内基梅隆大学）sphinx 和 OpenCV（开源计算机视觉）库开发了一个自定义多模态语音和视觉手势界面。设计了一项实验研究来测量语音和手势两个主要组成部分各自的影响，并招募了 37 名参与者参与实验。环境噪声水平从 55 dB 到 85 dB 不等。环境照明水平从 10 勒克斯到 1400 勒克斯不等，在不同的照明色温混合下，黄色（3500 K）和白色（5500 K），以及用于捕捉手指手势的不同背景。实验结果包括大约 3108 个语音话语和 999 个手势质量观察，并进行了介绍和讨论。观察到语音识别准确率/成功率随着噪声水平的上升而下降，75 dB 噪声水平是航空机器人的实际应用极限，因为语音控制交互由于识别率低而变得非常不可靠。结论是，多词语音命令被认为比单词语音命令更可靠和有效。此外，由于其清晰度，一些语音命令词（例如，land）在较高噪声水平下比其他命令词（例如，hover）更耐噪。从手势照明实验的结果来看，照明条件和环境背景对手势识别质量的影响几乎微不足道，不到 0.5%。这意味着其他因素，例如手势捕获系统设计和技术（相机和计算机硬件）、捕获的手势类型（上身、全身、手、手指或面部手势）以及图像处理技术（手势分类算法），在开发成功的手势识别系统中更为重要。根据从这些发现得出的结论，提出了一些进一步的研究，包括使用替代的 ASR（自动语音识别）语音模型和开发更强大的手势识别算法。
Cruden摩托车模拟器评估
摩托车行业的研究落后于汽车行业的研究。特别是在安全方面，需要进行更多研究，因为摩托车在道路伤亡人数中占比过高。车辆研究中的重要工具是车辆模拟器。使用摩托车模拟器使制造商能够开发新的摩托车技术，并可以使摩托车更安全。不幸的是，可用的摩托车模拟器很少，用于开发新摩托车和摩托车安全系统的模拟器就更少了。此外，对现有摩托车模拟器的验证不足，可用的设计知识也很少。本论文评估了 Cruden 摩托车模拟器，并表明它可以用于摩托车研究。该评估由三部分组成。首先，基于现有文献开发了一种新的摩托车动力学模型，并使用参数估计方法对虚拟模拟数据进行了验证。结果表明，存在倾覆和摇摆特征模态，并且这些特征模态表现出与真实摩托车中观察到的定性相似的行为。摩托车模拟器使用 Stewart 平台和车把控制加载器为用户提供运动提示。在第二部分中，对这两个系统进行了评估。对于这两个系统，都使用特定的输入序列来收集输出数据。使用系统识别方法，对运动平台和车把控制加载器的动力学特性进行了评估。将动力学特性与摩托车动力学模型所需的特性进行比较，结果表明 Stewart 平台和车把控制加载器具有足够的带宽和足够小的相位延迟，可以准确模拟摩托车动力学。在第三部分也是最后一部分中，使用人类研究方法进一步评估摩托车模拟器。在速度感知实验中，参与者被要求在无限高速公路上以三种不同的速度骑行，结果表明，摩托车模拟器上的速度感知与现实生活中观察到的情况相对应：参与者整体低估了他们的骑行速度。还观察到，高速下的速度感知相对比低速下更准确，这也与文献中的发现相符。本研究的这部分还提出了另外两个问题，即摩托车模拟器是否真的需要平台运动和上身跟踪。为了回答这些问题，参与者被要求沿着一条轨迹骑摩托车，该轨迹有四个半圆形拐角，由短直道隔开。比较了转向扭矩和车道偏差等客观指标以及工作量和模拟器晕动症等主观指标。最后，结果表明，平台运动显著提高了骑手的表现和对摩托车模拟器的感知，但未能证实关于上肢追踪的重大发现。
2025 年 2 月 630 Western Ave PO Box 838 Lovelock, NV 89419
有关心脏的有趣事实 人的心脏有 4 个腔，每个腔容纳大约 70 毫升血液。上方是右心房和左心房，下方是右心室和左心室。每个腔的出口处都有一个单向瓣膜。这些瓣膜防止血液回流。心脏内的血液只朝一个方向流动。心脏的四个瓣膜有助于控制血流。心脏每次跳动会泵出大约 70 毫升血液。一个体重在 150 到 180 磅的普通成年人体内大约会含有 1.2 到 1.5 加仑的血液。心脏的重量不到人体总体重的 0.5%。心脏壁分为三层：心外膜（最外层）、心肌（中间的肌肉层）和心内膜（内层）。心外膜的功能是保护内层并协助产生心包液。人类心脏的两侧由隔膜隔开，隔膜本质上是心脏的肌肉壁。心房比心室小，其壁更薄。心室的作用是泵血。右心室将血液泵送到肺部，而左心室将血液泵送到身体的所有其他部位。请注意，左心室壁比右心室壁更坚固。事实上，左心室是心脏四个腔中最强的。上腔静脉将血液从上身部位（例如头部、颈部和上肢）输送到心脏，而下腔静脉将血液从其他身体部位输送到心脏。心脏由不由自主工作的心肌组成。心脏根据来自大脑的神经信号自动跳动。上腔静脉和下腔静脉是将血液输送到心脏的两条最大的静脉。人体心脏通过 60,000 英里长的血管、动脉、小动脉、毛细血管、小静脉和静脉网络泵送血液。心包腔是心脏所在的地方。它是一个充满液体的腔体，其壁和内膜由一种称为心包的特殊膜构成。液体的作用是润滑心脏并防止其与周围环境之间的摩擦。每次心跳都会将新鲜血液注入心脏的所有四个腔体。心脏位于血液输送系统的中心。心脏将富含氧气和营养的血液（血液由细胞和血浆组成）泵送到身体的器官、组织和细胞。血液还有一个重要作用，就是清除这些细胞产生的二氧化碳和废物。心脏接收低氧血液，然后血液通过肺部进行氧合。这种富含氧气的血液再次进入心脏，然后被输送到身体。心脏还有许多起搏细胞来决定血流量。每个起搏细胞都可以成为“乐队领袖”，其余细胞将跟随该细胞。然而，当许多细胞成为乐队领袖时，它们就会失去节奏，心跳变得不规律，这通常是患者担心的问题。当进行心脏移植时，医生只有 4-6 小时的短暂时间将切除的心脏重新植入接受器，否则心脏将无法使用。每天有 22 名美国人死于等待心脏移植。